肘杆式压力机运动学和静力学分析

以6000kN肘杆式压力机为例,绘制肘杆杆系运动简图,并对其进行运动学和静力学分析;通过计算推导出滑块位移方程和曲柄扭矩方程,再根据方程绘制滑块位移、速度、加速度曲线图和曲柄扭矩曲线图,结合曲线图详细阐述肘杆式压力机的特点;最后对比曲柄连杆式压力机进一步说明肘杆机构的优越性。为肘杆式压力机的进一步研究和优化提供参考。     

三角肘杆式伺服压力机传动机构的仿真与优化

提出一种新型的三角肘杆式伺服压力机传动机构.运用MSC.ADAMS建立三角肘杆机构的虚拟样机,进行运动学仿真并按设计需求进行性能优化.在建立的虚拟样机模型中,考虑实际工况中的多种影响因素,引入滑块和模具重力、板材成形力、平衡缸作用力等综合分析计算,使优化设计后的三角肘杆机构在满足滑块快速合模、下死点保压和快速回程等工艺...     

肘杆式伺服压力机运动学仿真与工艺轨迹规划

基于肘杆式压力机的基本结构,进行运动学逆解分析。提出一种参数化组合式正弦函数作为加速度曲线的加减速算法,规划滑块的运动轨迹,使滑块的运动轨迹更加平滑,提高了伺服压力机高速工作时平稳性,降低了对伺服控制系统瞬态响应的要求。利用Matlab平台搭建肘杆式压力机的运动学模型,由给定的滑块运动轨迹曲线,仿真得到精确的曲柄角位移、角速度和角加速度曲线,可作为伺服电机控制的输入量,为伺服压力机的控制提供重要依据,为其他伺服压力机传动机构的分析和控制提供一种可行的方法。     

1600kN肘杆式伺服压力机自锁分析与优化

如果伺服压力机肘杆机构设计不合理时,压力机滑块会在上死点附近发生肘杆卡死现象,这主要是由于肘杆机构自锁引起的。对肘杆机构进行力学分析,得出肘杆机构自锁的原因,对现有肘杆机构提出优化方案并仿真分析,最终确定优化方案。     

基于ADAMS的伺服压力机三角肘杆式工作机构优化设计

为了提高伺服压力机三角肘杆式工作机构的机械利益,基于ADAMS软件,提出一种定性-定量设计方案,优化三角肘杆式工作机构。首先,对工作机构进行简化分解分析,提出若干定性的设计建议,以快速获得工作机构的基本结构构型、设计参数初始值与边界值。然后,在ADAMS软件中建立参数化虚拟样机和优化模型,并进行求解计算获得优化值。最后,根据已知尺度和优化值,对优化前后的工作机构进行仿真计算和性能分析。结果表明,优化设计后的三角肘杆式工作机构具有更优良的运动特性和增力特性,验证了定性-定量设计方案的可行性。     

伺服压力机对称直动肘杆机构优化设计

采用矢量多边形法建立了对称直动肘杆机构中的滑块位移、速度的表达式,并优化设计数学模型,采用模拟退火算法和罚函数法相结合来处理目标函数,并对直动肘杆机构进行优化设计。优化结果表明,混合遗传算法可更有效率地获得符合实际生产要求的最优解。     

曲柄肘杆伺服压力机驱动系统设计研究

为了实现伺服压力机低速锻冲和快速空程及回程功能,同时使其满足柔性加工要求,在详细分析伺服压力机需要解决的核心问题的基础上,提出曲柄肘杆伺服压力机驱动系统的设计方案,给出了系统曲柄肘杆机构优化设计结果和驱动电机参数,同时确定了系统控制策略。然后对驱动系统的工作特性进行了详细研究,分析校核了系统的力矩和功率特性。结果表明所设计的曲柄肘杆伺服压力机驱动系统能够对不同加工工艺进行很好地控制,满足伺服压力机的工作要求。     

基于Matlab/Simulink的肘式伺服压力机动力学仿真

基于肘杆式压力机的基本结构,进行数学建模分析,以定量分析机构的运动和受力情况,为压力机的实际控制提供重要参考。设定在恒定角加速度和恒定速度的条件下,利用Matlab/Simulink平台搭建肘杆式压力机的运动学和动力学模型,分别得到滑块的位移、速度和加速度,以及曲轴受力、力矩和电机做功曲线。该仿真结果可作为伺服电动机控制的输入量,为其他伺服压力机传动机构的分析和控制提供参考,并为降低电机运行时的转矩提供一种可行的方法。     

伺服压力机新型减速机构发展趋势

本文以伺服压力机发展为背景,分析了伺服压力机发展对减速机构提出的新要求,根据传统伺服压力机上减速机构的不足,分析了伺服压力机新型减速机构的发展趋势,给出了四种新型减速机构在伺服压力机中的结构形式,并对各自优点进行了分析,最后对该四种减速机构在伺服压力机中的发展趋势进行了讨论。     

伺服压力机三角连杆式传动机构的仿真与优化

针对一种应用于伺服压力机的三角连杆式传动机构,用ADAMS软件,依据特定的拉深工艺要求设置目标函数,进行动态仿真和结构优化.得到优化后的三角连杆机构滑块的运动速度和输出压力的特性,在电机恒转速的情况下,比优化前三角连杆机构和直连杆机构更适合用于板材的拉深加工.该机构在伺服电机的变速率特性的驱动下,可以更充分满足拉深工艺的需求.     

Mechanical servo press technology for metal forming

Recently several press builders developed gap and straight-sided metal forming presses that utilise the mechanical servo-drive technology. The mechanical servo-drive press offers the flexibility of a hydraulic press (infinite slide (ram) speed and position control, availability of press force at any slide position) with the speed, accuracy and reliability of a mechanical press. Servo drive presses have capabilities to improve process conditions and productivity in metal forming. This paper reviews the servo press designs, servo-motor and the related technologies, and introduces major applications in sheet metal forming and bulk metal forming.     

新型无油泵交流伺服直驱液压机机身结构有限元分析优化

采用ANSYS商用有限元软件,对无油泵交流伺服电机直驱式新型液压机机身结构进行了静力分析和模态分析,根据分析结果对机身结构进行了相应的改进,并对改进后的机身结构进行了有限元分析,结果表明:改进后的机身机械结构静态性能和动态性能均得到了改善,满足液压机的设计要求。     

伺服压力机三角连杆传动机构特性的仿真分析

应用MSC.ADAMS软件建立三角连杆机构的虚拟样机,分析了不同三角连杆形状和连杆的固定铰接点的不同位置对滑块运动速度、载荷输出和驱动扭矩的影响。分析结果对于伺服压力机连杆传动机构的设计有重要参考价值。通过对滑块冲量对机构载荷影响的仿真分析结果看,滑块冲量产生的载荷在压力机上可忽略不计。     

伺服压力机齿轮侧隙的选择及控制

介绍了伺服压力机齿轮侧隙控制的重要性,分析了侧隙产生的原因,提出了齿轮侧隙的选择方案,较好地解决了齿轮侧隙这一伺服压力机传动部件的瓶颈问题,为此类压力机设计提供了参考数据和实际经验。     

精密智能型伺服压力机运行模式分析

根据曲柄连杆压力机工艺要求和交流伺服系统控制原理,研制开发了SIP-160精密智能型伺服压力机,取消了机械飞轮和离合器,实现了伺服压力机的柔性化和智能化控制。分析了伺服压力机多种工作运行模式。介绍了该伺服压力机的装配过程中出现的新工艺,针对调试过程中发现的问题,作了进一步优化改进,大大提高了下死点精度,有利于提高精密智能型伺服压力机性能。     

Experimental study on a hybrid-driven servo press using iterative learning control

Servo presses provide flexible punch motions, which satisfy different production needs. To achieve this merit, the control system must maintain the punch motion accurately despite versatile desired trajectories or varied loadings. Against this backdrop, the current paper proposes an iterative learning control (ILC) scheme for a hybrid-driven servo press. A proportional derivative (PD) type ILC controller that contains a closed-loop feedback controller is adopted. The sensitivity Jacobian is introduced into the controlling algorithm as the proportional gain in order to smoothen and increase the error convergence rate. The proposed ILC controller is then developed and verified on a servo press prototype. Experimental validations of a cup-shaped drawing are also carried out. The results show that the proposed ILC scheme effectively made the punch position root-mean-square (RMS) errors converge to less than 0.2 mm within five iterations. The precision was also improved to less than 50 μm that was equivalent to 35–40% of the original level without the ILC.     

Prevention of galling in forming of deep hole with retreat and advance pulse ram motion on servo press

To prevent galling in backward extrusion of deep holes, an extrusion method utilizing a servo press and a punch having an internal channel for supplying liquid lubricant is proposed. On the servo press, the punch is pushed into the billet in a manner combining pulsed and stepwise modes. The lubricant is sucked into the formed hole through the internal channel during the retreat motion of the punch. Appropriate punch ram motions for preventing galling are determined from the surface observation of the formed hole. The maximum aspect ratio of the hole attained by the proposed method is discussed.