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分析了雷达测量数据的小波变换在虚假点迹、漏失和漏报测量数据处的特点。提出了一种基于小波变换的测量数据融合方法。对多传感器的测量数据进行小波变换,数据融合处理,然后进行数据重构。仿真结果表明,该方法具有运算量小.抗噪能力强和融合效果好的特点,适用于多传感器的数据融合。 相似文献
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多雷达数据融合的误差校正 总被引:1,自引:0,他引:1
针对雷达组网系统中的多传感器数据融合的问题,提出了运用卡尔曼滤波迭代法估计出雷达航迹的系统误差,并进行有效的误差校正,提高数据融合效率,提升组网雷达的性能.仿真结果表明,系统误差修正后,雷达航迹的精确度相对提高. 相似文献
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数据融合在雷达目标识别中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
数据融合(Data fusin)技术又称多传感器数据融合或分布式传感,即对多类、多源和多平台传感器数据进行组合,提供有关环境综合态势的一种数据处理技术。该技术在防空中首要解决的问题是,根据不同传感器信息源的信息,将飞机,导弹等不同空中目标航迹分类,实现对目标的探测、跟踪和识别。文中列出了其应用实例和用于雷达目标识别的各种数据传感器,分析了利用目标特征的统计或确定的、无知识库或有知识库的、用判定或信号融合的等类数据融合方案,讨论了加权平均法、表决规则法、模糊理论法、神经网络法等数据融合方法,并以“自动驾驶仪”为例,论证了专家系统在数据融合中的作用,由此提出了以专家系统和人工神经网络相结合的数据/信息融合是解决雷达目标识别之捷径的结论。 相似文献
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为满足不同任务环境下对空情报雷达探测性能评估高效快捷的要求,设计一种对空情报雷达探测性能分析评估系统。系统由数据采集硬件和性能评估软件组成,硬件负责采集存储目标探测数据、装备工作数据和ADS-B数据以及区域大气环境数据等多源数据,软件负责多源数据管理以及时空统一、航迹内插、目标关联、误差分析等数据融合处理。通过系统运行及实例分析,结果表明:该系统操作实施简单,可完成对空情报雷达探测性能的客观量化与分析评估。 相似文献
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基于主/被动雷达双传感器的自适应跟踪融合算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在主、被动雷达双传感器目标跟踪背景下,提出一种自适应数据融合算法。跟踪同一个目标的主、被动雷达观测数据由线性卡尔曼滤波器来处理,与主/被动雷达对应的两个跟踪器的输出数据被发送到一个中央节点,在这个节点中,包含了两个由在线跟踪信息构成的指标变量.将这些指标与设定的阈值进行对比.即通过二者的逻辑判断结果来选择用于得到整体评估的方法,其中对周值的选择决定了融合算法融合精度与计算量的平衡点。仿真结果表明,这种融合算法有很好的融合效果。 相似文献
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数据融合技术及其应用 总被引:7,自引:0,他引:7
数据融合是对多传感器目标信息按时序和准则自动分析和综合处理得出最终结论或决策的技术,包括多传感器和多信息输入、合成规则、表示形式等,分象素/特征/决策三级。随机融合包括经典推理法、卡尔曼滤波法和专家系统法等,用于三级融合各阶段。人工智能融合有模糊集合、神经网络、小波分析等,适用高层次融合,数据融合系统由传感器、处理机及相关硬软件组成,按结构分为并联/串联/混合/网络型,按控制开关分为开/闭环型,按战术应用分为集中/分布式,按融合规模分为单/多平台。 相似文献
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C^3I中的多传感器数据融合技术 总被引:1,自引:0,他引:1
首先对多传感器数据融合技术进行了综述,再以国内外发表的文献为例说明了数据融合技术在C^3I中的应用,最后对数据融合技术进行了展望,并提出了我们的对策。 相似文献
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为满足我国周边海上重点区域的快速、精准、持续侦察监视的需求,对应急快速抵近侦察监视技术的发
展现状及未来发展趋势进行探讨。阐述当前应急快速侦察监视技术的国外发展现状,对主要快速抵近投送手段和抵
近侦察监视技术进行分析,提出2 种应急快速地进侦察监视技术的发展构想。研究结果表明:该监视技术具备抵近
速度快、侦察能力优、生存能力强、综合性能优异等优点,可提升复杂战场实时按需信息支援能力。 相似文献
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一个基于网络的数字化视频监控系统,由视频采集、视频处理、网络传输模块组成。对于要求高可靠性的控制指令,系统选用TCP协议;而对视频流数据的通信则选用基于UDP协议的IP组播实现。系统在现场端利用DirectShow技术实现对所捕获视频的播放,视频数据经MPEG-4压缩处理后,通过局域网利用RTP协议将编码后的视频流发送到远程监控中心。监控中心接收模块负责接收和解码播放数据。发送和接收模块均采用多线程技术实现。 相似文献
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多传感器数据融合技术研究现状及军事应用 总被引:1,自引:0,他引:1
多传感器数据融合分像素级、特征级和决策级融合.多源信息在多层次上的数据融合过程含检测、关联、跟踪、估计和综合.其航迹融合过程包括低层次上的状态和属性估计及高层次上的战场态势和威胁评估.该技术在军事上的应用已涉及海上监视、空-空和地-空防御、战场侦察、监视和目标捕获、战略防御与告警等领域. 相似文献
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运用一致性多传感器数据融合技术思想及多源数据的互补性和容错性来排除由于传感器性能、故障等因素引起引信控制系统在控制过程和解除保险过程中产生误动作,以提高信息的可靠性。 相似文献