基于编解码器模型的车道识别与车辆检测算法

针对无人驾驶车辆环境感知问题,通过编码器提取共享图像特征,再通过解码器来实现语义分割、分类和目标检测模块,并应用在车道识别和车辆检测上.在无人驾驶中,任务的实时性非常关键,这种共享编码器模型能一定程度上提高任务实时性.实验结果表明,该模型的语义分割在KITTI数据集上的平均精度达到93.89%,比最优性能提升0.53%,联合检测速度达到25.43 Hz.     

力觉临场感遥操作机器人(3):环境的动力学描述

力觉临场感遥操作机器人系统是一个典型的人-机-环交互系统.环境是遥操作机器人系统最终的环节,也是操作者感知和作用的对象,环境的动力学特性对整个遥操作机器人系统的控制性能会产生直接的影响.通过分析环境在力觉临场感遥操作机器人系统中的动力学特性,建立了环境在碰撞接触、线性平稳接触和非线性平稳接触3类情况下的动力学模型,并给出了模型的等效阻抗形式,为力觉临场感遥操作机器人系统的分析提供了基础.     

E-A-E环绕智能视觉感知模型

针对视觉感知应用系统目前的不足,分析了AmI环境下机器视觉应用系统应该具备的特点,并据此给出了AmI视觉感知概念模型;提出了AmI C-T困扰问题,并且通过E-A-E视觉感知系统模型及其中间件模型解决该问题;比较分析了该模型的优点,并根据该模型改造了AmI-FO自动人脸朝向跟踪系统,实验结果表明E-A-E模型能优化系统结构,提高系统效率,降低系统开销.     

基于跟踪补偿任务的飞行员感知模型

针对飞行员对外部信息的多通道感知特点,建立了基于跟踪补偿任务的飞行员感知模型,模型具有视景和前庭系统反馈.通过对飞行员感知特性的深入分析,利用视景系统的外部特征和前庭器官的生理结构建模,结合俯仰跟踪任务,利用最小二乘法对模型进行参数辨识,并在降落和起飞两个飞行工况中对模型进行了验证.试验表明,在跟踪补偿飞行任务中,飞行员控制行为模型的仿真输出曲线与飞行测试数据之间的高度误差小于35m,俯仰角误差小于15°,说明建立的飞行员感知模型能够较好地反应飞行员的感知特性.     

移动群智感知平台设计与实现

为了利用移动智能设备上闲置的传感器资源,对移动群智感知平台应用进行设计,在Android系统下完成应用开发工作. 应用程序可以适配移动智能设备具备的传感器类型,获取多源传感数据完成感知任务;使用任务模版引导用户发布任务的方式,简化任务发布过程,能够面向多领域、多类型的感知任务完成传感数据收集. 框架设计模型－视图－控制器（MVC）模式,设计了2个用户界面层次和5个功能模块. 核心功能为感知任务的发布与接收,能够让使用者作为任务发布者,将当前待解决的问题作为感知任务在移动群智感知平台上发布;能够让使用者作为任务接受者领取并完成感知任务. 应用程序在1 000个感知任务显示的仿真实验下,保持良好的响应速度和性能.     

基于上下文感知的智能停车场系统的研究

上下文感知是在移动计算环境中实现人机自然交互的关键.车辆停放乱和车辆失窃是停车场的重点问题.针对该问题,提出了一种基于ZigBee和上下文感知的智能停车场管理系统,给出了智能停车管理系统的总体架构.该系统使用RFID对车和车主进行跟踪,并根据所感知信息进行上下文推理决策判断合法性,从而有效实现对停车场的智能化管理.     

远程监控Agent的体系结构及其环境安全态势 评估模型

为满足对抗性环境中建立远程监控系统的需求,提出一种面向任务的可重构Agent体系结构AGORA。AGORA具有反射型和思考型Agent体系结构的特点,由感知单元、控制单元和执行单元组成,并可根据Agent的具体任务,动态替换其执行单元中的任务执行模块。在深入分析Agent体系结构的工作原理、生命期规划、工作状态转移、环境感知和行为决策等的基础上,提出了Agent的环境安全态势评估模型,并在Windows环境下选择主机防病毒、主机防火墙、网络监视和系统进程管理等软件作为Agent的环境安全威胁因素,进而根据相应的软件进程状态确定各自的威胁级别,以验证Agent环境安全态势评估模型。所建立的Agent体系结构及其环境安全态势评估模型,对于开发对抗性环境中基于Agent的远程控制系统具有重要指导价值。     

物联网环境下闸站调度的多智能体决策系统

引入了基于语义模型网的物联网信息资源描述、推理和应用模型,并以多智能体系统决策支持为应用基础,研究了物联网环境下水利闸站调度的智能决策支持技术.该技术采用多智能体系统的任务分解方法,并通过本体推理方法把子任务执行时需要的决策信息转化为精确的传感器信息查询,从而实现从物联网中准确定位具体的传感器,并获取相应感知信息的实时决策信息支持机制.     

电信网管中配置管理系统的优化

介绍了电信网管系统中配置管理的基本原理,详细分析了目前存在的问题,提出了电信网管系统中配置管理的几个优化技术,主要体现在服务器端的一个数据库访问中间件和客户端的基于XML的界面自动生成技术.     

基于任务的群体感知模型

计算机支持的协同工作为产品开发提供了强有力的环境和技术支持。而群体感知理论和实现技术是计算机支持的协同工作中必不可少的组成部分。本分析研究了目前存在的几种群体感知模型的优缺点，从”任务”的角度提出一种基于任务的群体感知模型。该模型通过构造任务分解树，把收集来的感知信息按“任务”这个基本要素进行分解、处理(加权)、再组合，完成对实际生活中的任务、角色和活动的动态变化过程及规律的描述。     

焦作市区大气环境承载力分析

从分析焦作市区大气环境污染现状、特征及其成因出发,确定分析焦作市区大气环境承载力的发展变量、制约变量.根据制约变量及当地实际情况对各发展变量进行评分,再通过加权求和计算得出焦作市区1996～2000年大气环境承载指数的大小;最后提出了一些有助于焦作市经济社会发展的环境措施.     

现代居住区环境景观设计探讨

随着我国经济的发展和人民生活水平的提高,人们对住区环境的要求也越来越高,本文对“以人为本”思想为主导的住区环境景观设计进行了初步探讨。     

从环境物理看室内装修

室内装修工程中应重视建筑物理环境，从而提高人们生活和工作环境的科学性。     

高层病房楼情感环境的创造

随着经济的发展,医疗保健事业将越来越受到重视,而这种重视很大程度上表现为：生理－－心理－－社会医学模式这三方面科研成果的结合。本将为生活、工作在高层医院中的病人和医护人员的心理感受考虑,分析设计中如何创造高层病房楼的情感环境。     

对丹东地区住宅设计的几点看法

住宅设计应立足于“空间环境满足人的活动需求,生活环境益于人的生理需求,视觉环境满足人的心理需求”的设计原则,克服千篇一律枯燥乏味的统一模式。     

浅谈环境对英语学习的影响

在学习英语的诸多因素中．环境对学生的影响不可低估。为了奠定坚实的英语基础．就要打破现有常规，使每个学生都得到足够的英语基本功训练和人文环境的熏陶，营造一个生动活泼的英语环境必不可少。     

浅谈旅游购物环境的构成

关于旅游购物环境的构成,目前国内外学术界尚无统一的界定。本文站在旅游者的角度从宏观和微观两方面探讨了旅游购物环境的构成,并具体分析了对旅游者旅游购物产生影响的各种环境因素。     

Geographic analysis-oriented Virtual Geographic Environment:Framework,structure and functions

Previous research on the Virtual Geographic Environment(VGE) has focused mainly on representation rather than geographic analysis.However,geographic analysis plays a significant role in modern geography.To address this issue,this paper systematically examines theories and implementing VGE techniques that support geographical analysis and simulation.Based on its framework,VGE can be divided into four subtypes.These are the data environment,modeling environment,expression environment,and collaborative environ...     

张家口市供销宾馆卡拉OK歌舞厅色彩环境与光环境的创造

本文论述了张家口市规模较大的供销宾馆卡拉OK厅色彩环境与光环境创造的设计构思与体会。     

基于GSM的系统环境分析

GSM是一个MIS系统模型。本文基于GSM,提出MIS的环境识别途径和环境要素识别准则,并对MIS的环境要素作较为详尽的讨论。