缓冲阀控制系统在输送带自移机尾上的应用及性能研究

输送带自移机尾是用来连接带式输送机与转载机的一种煤矿综采设备,目前输送带自移机尾大都是用人工来进行调平、调偏、推移等,尽管有小部分控制系统升级为电液控系统,由于管路流量过大,还是无法将设备调平和实现精准推移。缓冲阀控制系统在输送带自移机尾上的应用,将解决人工调平困难、控制精度不足的问题,消除输送带自移机尾控制靠人工经验、近距离操作存在的安全隐患。通过多次实验分析,应用缓冲阀控制系统可以大幅提高控制精度,降低压力冲击效果明显。     

综掘巷道迈步式自移机尾智能控制技术研究

针对现有综掘巷道迈步式自移机尾设备智能化水平低,智能控制技术研究不足等问题,阐释了自移机尾工作原理,分析了智能化煤矿验收办法中针对带式输送机自移机尾智能化的要求,提出自移机尾控制系统的总体设计方案,设计了一键自移控制、多机联动控制和人员接近识别与闯入预警软硬件系统。在此基础上,在神华集团神东煤炭有限责任公司哈拉沟煤矿31107运输巷掘进工作面自移机尾应用该智能控制系统,现场试验结果表明：该智能控制系统可实现自移机尾的一键自移控制;人员接近识别与闯入预警系统可以对自移机尾周边人员进行精准定位,并且能够在人员进入危险区域后进行识别,提高了自移机尾设备使用的安全性。     

基于CAN总线的带式输送机自移机尾电液控制系统设计研究

本文通过对胶带输送机自移机尾现状的分析,研制一种基于CAN总线通讯控制的数字油缸动作,实现带式输送机机尾自动推移及姿态调整的控制系统,并介绍了该系统井下应用中所涉及的安全性、适用性设计。     

PZ12型胶带机自移机尾结构分析与改进

根据漳村矿井下胶带机自移机尾运行阻力大及推移千斤更换维修周期短的问题,对原有PZ12型胶带机自移机尾进行了结构分析与改进,通过增加部件及改进结构,维修周期变长,减小了成本与劳动强度,促进了矿井高产高效生产。     

大运量超重型带式输送机自移机尾设计

针对目前带式输送机自移机尾巷道适应能力差、智能性低、寿命短等问题,研发了新型大运量超重型带式输送机自移机尾,介绍了16PZY型自移机尾的技术参数、主要结构特点和关键元部件研究及试验情况,重点阐述了液控系统、推移机构、浮动托辊组、缓冲床、机尾回转滚筒等的技术改造。在西山煤电晋兴能源公司斜沟煤矿进行了井下工业性试验,结果表明,相比于以前的带式输送机自移机尾,该自移机尾性能可靠,具有更强的适用性,可满足年产千万吨矿井综采工作面运输需要。     

大行程输送带自移机尾的研发

输送带自移机尾在整个井下运输系统中起着至关重要的作用，其移动频率直接影响着工作面的推进速度。在采煤过程中，传统的输送带自移机尾行程短、移动频繁、效率低，不利于综采工作面的快速推进。为了提高综采工作面的推进速度、减轻工人的劳动强度，研发了一种以短行程油缸实现大行程推移的智能输送带自移机尾。     

自移机尾的控制系统设计及自调平方法研究

针对输送带自移机尾长期以来一直由操作工手动控制的现状及其状态监测的困难,设计了一种电液控制系统,引入陶瓷镀层活塞杆检测装置、倾角传感器及跑偏监测传感器,实现了自移机尾状态监控和自移、调高、调偏的本地控制、遥控控制及远程控制。同时针对自移机尾倾斜导致输送带跑偏的问题,提出了一种确定性的自调平控制方法,并得到了应用,促进了自移机尾自动化、无人化水平的发展。     

基于AMESim软件的胶带机自移机尾动态仿真分析

建立胶带机自移机尾模型,通过AMESim软件对胶带机自移机尾在使用过程中进行动态仿真分析,模拟自移机尾在使用过程中出现的工况,推测自移机尾前移时可能出现问题,给胶带机自移机尾设计和应用奠定了基础。     

高效可靠带式输送机用自移机尾的研制

带式输送机用自移机尾用于煤矿井下工作面运输顺槽巷道,可实现转载机与带式输送机机尾的连接配合和快速推移,可满足高强度、快推进的采煤工作面生产需要。目前,国内在用的自移机尾,普遍存在可靠性较差、寿命较短、使用和维护较困难、维修不方便等问题。因此,有必要研发一种故障率低、结构简单合理、高效可靠的自移机尾。     

迈步式自移机尾液压系统建模与仿真研究

为了分析迈步式自移机尾液压系统的动态特性,根据迈步式自移机尾的液压系统工作原理,用专业的液压仿真软件建立了迈步式自移机尾液压系统AMEsim仿真模型,对迈步式自移机尾的工作过程进行了动态仿真,得到了各个液压缸的流量曲线和活塞位移曲线,仿真结果对迈步式自移机尾液压系统的设计、分析和优化有一定的借鉴作用。     

环保型浓缩液在电液控制系统中的工业性试验

考察了环保型液压支架浓缩液在液压支架电液控制系统中对电液控制系统及阀件、液压支架、液箱及泵站等各部件的影响。通过在电液控制液压支架中的实际应用,表明环保型液压支架浓缩液具有优良的稳定性和防锈性等综合性能,很好地适应了目前过滤精度要求较高的电液控制系统,能充分保障电液控制液压支架系统正常运行。     

综采工作面液压支架电液控制系统设计

液压支架自动控制对于提高采煤工作面的自动化程度有着重要意义,是液压支架控制系统发展的方向.介绍了综采工作面液压支架电液控制系统组成及原理,给出了控制系统网络结构以及电液控制单元组成和硬件设计,并通过电磁兼容性试验对设计进行验证.     

液压支架电液控制系统使用中的问题及对策

为了进一步发挥支架电液控制系统的性能,充分展示支架电液控制系统的优势,在多年研究的基础上,系统地阐述了支架电液控制系统在国内外的应用状况及目前影响和制约国产支架电液控制系统使用和性能发挥的几个方面.提出了制定电液控制系统相关元部件生产制造统一标准、统一过滤元件行业标准及建立电液控制系统工作面主动预防与被动过滤防护相结合的清洁度控制体系的重要性,建立健全过滤防护体系,进一步发挥国产支架电液控制系统性能.     

综采工作面液压支架计算机分布式控制系统

基于综采工作面液压支架与采煤机在采煤过程中存在的相互约束关系，提出了液压支架的自动控制模型和系统的其他功能。设计了液压支架计算机分布控制系统，介绍了主控机和子控机在系统中的功能和作用。     

液压支架电液控技术的现状及展望

分析了支架电液控制系统对煤矿生产的重要性,总结了国内外支架电液控制系统的现状和发展情况,并对MARCO公司和EEP公司2种典型液压支架电液控制系统进行分析比较,得出我国电液控制系统发展缓慢的原因和技术难点.提出我国电液控制系统的研发建议并预测发展趋势.     

综采工作面液压支架计算机分布式监控系统的设计

建立了综采工作面液压支架与采煤机在采煤过程中存在的相互约束关系的数学表达式 ,提出了液压支架的自动控制模型和系统的其他功能。设计了液压支架计算机分布式控制系统 ,介绍了主控机和子控机在系统中的功能和作用 ,以及系统双重通讯结构的分工和通讯控制方式     

液压支架电液控制系统设计

根据液压支架电液控制系统在国内外的应用现状,介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的组成和功能,并自主设计了液压支架控制器、采煤机位置检测系统、巷道主机和本质安全型网络。实际的推广应用表明液压支架电液控制系统可实现液压支架就地控制、远程监控及其配套设备跟机自动控制。     

急倾斜综采工作面设备稳定性控制技术

为解决急倾斜煤层综采工作面设备稳定性差、采煤机开机率低以及操作人员安全保障低的问题,采用现场实际应用结合理论分析的方法研究了工作面设备稳定控制措施,结果表明:在工作面下端头排头支架稳定的基础上,每隔8架支架安装防滑防倒和调架千斤顶保证整体支架的稳定;刮板输送机机头通过防滑千斤顶、锚链和地锚连接后每隔7架支架安设一组输送机防滑链实现了输送机的稳定;采煤机单向割煤速度不超过2 m/m in;同时通过安装人行道防飞矸装置保证了工作人员安全,利用改造的超前液压支架组提高了超前支护质量。     

薄煤层开采液压支架选型及其自动化控制

阐述了薄煤层液压支架选型的原则及ZY64 0 0 / 0 9/ 2 0型液压支架的主要技术参数特点 ,并就ZY64 0 0 / 0 9/ 2 0型液压支架自动控制系统的功能作了简要介绍。     

液压支架电液控制及工作面自动化技术综述

介绍了支架液压技术、液压支架电液控制系统及工作面自动化技术发展历程,分析了各阶段技术发展特点,展望了未来技术发展趋势.