基于数字控制器的炮射导弹制导系统研究

论述了炮射导弹制导系统的方案，给出了制导系统的构成框图，对炮射导弹制导系统进行了动态分析，设计了数字控制器并进行了半实物仿真试验。仿真结果表明，所设计的制导系统性能良好，能够满足指标的要求。     

防空导弹制导系统综合效能评估指标体系研究

分析了防空导弹制导系统的组成、结构和功能,提出了防空导弹制导系统的效能度量.根据综合效能评估指标体系的构建原则,建立了防空导弹制导系统综合效能评估指标体系,并分析了各层指标的含义,可望为防空导弹制导系统的综合效能评估提供依据.     

导弹制导系统中的高速并行数字信号处理机

现代导弹上制导系统中的信号处理机向数字化方向发展。本文简述了处理机的阵列信号处理算法流程，分析了算法的复杂性及运算量，论述了高速并行数字信号处理机的设计要点，给出了测试结果。     

高速动能导弹初始段弹道制导方案研究

研究了高速动能导弹初始段垂直抛射情况下的弹道制导方案，讨论了制导系统各组成部分，设计了控制系统的各项参数，并通过对弹道的仿真来说明了制导方案的可行性。     

导弹主动雷达制导系统弹道控制综合算法

以分析导弹弹道控制优化问题为基础，讨论了主动雷达制导系统弹道控制综合算法，并建立了数学模型．模拟结果表明，这种综合算法有效地提高了目标跟踪的精度．     

电视制导系统目标识别算法

提出了基于模板匹配的目标识别算法的改进算法,改进算法从2个方面提高制导系统所需的实时性指标.设计了基于改进算法的测试系统.测试结果表明,相同分辨率的视频帧和目标模板,匹配识别时间从12 s减少到小于0.5 s,解决了系统所需的实时性问题.同时改进算法及其思路也为相关问题提供了解决方案.     

激光陀螺捷联惯导在海防战术导弹中应用前景的研究

分析了海防战术导弹制导系统的发展趋势，介绍了激光陀螺捷联惯导系统的性能特点，提出了激光陀螺捷联惯导系统作为海防战术导弹制导系统的重要战略意义，并对其在导弹控制系统中的应用前景进行了展望。     

新型制导系统CAD软件的研究

从数学规划理论，最优控制理论方法出发，应用计算机辅助设计和软件工程基本理论。设计了一新一代制导系统ＣＡＤ软件，并用这一软件进行了某制导系统的设计。系统仿真结果表明ＣＡＤ软件符合设计要求。     

多模寻的制导的数据融合算法研究

提出了一种多模寻的制导系统中数据融合算法。首先对多模式探测数据进行时／空校准，然后进行测量数据的相关处理．再后利用最大似然算法对测量数据进行最优压缩，最后利用扩展Kalman滤波器对压缩后的数据进行滤波，输出目标的状态估计。仿真验证了算法的有效性。     

CAN总线在鱼雷制导系统的应用研究

通过分析CAN总线的特点以及在鱼雷制导系统应用的可行性，设计出基于CAN总线鱼雷制导系统模型。文中首先对系统模型软硬件的设计方法及特点进行了详细的阐述，最后对模型在鱼雷深度控制试验所得出的曲线进行分析，试验结果证明了在鱼雷制导系统上应用CAN总线的可行性。     

基于嵌人式技术的鱼雷制导系统结构研究

讨论了嵌入式实时操作系统VxWorks及ARM技术，着重研究了其在鱼雷制导系统中的应用方案，并与目前的鱼雷制导系统作了比较。研究表明，使用基于嵌入式技术的鱼雷制导系统优于传统的鱼雷制导系统。     

天线罩寄生回路影响与自校正控制在线补偿

以雷达寻的导弹的制导系统设计为应用背景,建立了天线罩寄生回路模型,采用无量纲方法分析了寄生回路对制导系统稳定性及制导性能参数的影响。基于极点配置自校正控制理论提出了一种天线罩寄生回路的在线补偿方法,并进行了仿真验证。研究结果表明,天线罩误差斜率的存在导致寄生回路的生成,从而削弱整个制导系统的稳定性,且随着剩余飞行时间的减小,制导系统稳定性恶化加剧,寄生回路会改变制导系统的有效制导时间常数和有效导航比,从而影响制导精度。所提补偿方法能够有效地完成对寄生回路的在线补偿,且具有良好的适应性和鲁棒性,从而达到了增强制导系统稳定性,改善制导系统性能的目的。     

一种D-S证据理论的改进方法及其在目标识别中的应用

研究了基于D-S证据理论的多传感器信息融合算法，提出一种基于D-S理论的推广方法来解决融合信息的证据冲突问题，并将其用于红外成像／毫米波复合制导系统来进行目标识别的决策信息融合，结果比较理想，能够有效地化解证据间的冲突问题，提高识别系统的可靠性与准确度。     

鱼雷制导系统集成开发环境的结构研究

针对鱼雷制导系统软件开发的需求,研究了基于Eclipse的鱼雷制导系统嵌入式软件集成开发环境的结构和集成需求等,提出了基于Eclipse集成制导系统的设计、调试和试验任务的解决方案。通过开发Eclipse类插件,有效集成制导系统的各个任务模块,为系统软件设计人员提供了一个具有统一、友好的界面和操作风格的系统软件。集成环境具有开发时间短、开发成本低的优点。该集成环境还具有开放性的特点,未来开发的新一代鱼雷制导系统的任务模块也可集成到现有的系统中。     

导引头隔离度对制导系统影响研究

为分析隔离度对制导系统的影响,提出了隔离度引起的寄生耦合问题。首先建立了制导回路数学模型,讨论了寄生耦合的产生机理。接着,基于归一化方法和劳斯判据,提出了耦合回路的稳定性约束,研究了隔离度对制导回路稳定性的影响。最后选取典型参数,分析了寄生耦合效应的存在,改变了制导系统的响应特性。研究结果表明,为保证快响应寻的制导系统的性能最优,必须进行制导系统的匹配性设计。     

某雷达型导弹制导系统半实物仿真总控软件的设计与特点

某雷达型导弹制导系统半实物仿真总控软件的设计为半实物仿真试验中的各参试设备和软件的操作提供了统一的管理。本文详细阐述了该总控软件的设计思想,并针对该软件的几个设计特点进行了较为详细的介绍。     

火箭助飞鱼雷纵向通道制导系统参数设计及仿真

在纵向通道制导系统中给出了实现比例导引和攻角归零的控制器结构和控制参数设计方法,采用比例式过载控制和积分式过载控制分别实现了攻角归零和比例导引,并根据给定的标准弹道选择了若干特征点,利用频域法设计了控制参数,然后进行了纵向通道制导系统数学仿真,仿真结果表明,所设计的制导系统可以实现火箭助飞鱼雷位置的准确控制。     

导弹与运载火箭制导系统回顾与发展方向设想

对导弹与运载火箭制导系统历史与发展过程进行了回顾，分析了目前科学技术的发展对制导系统的要求。在此基础上结合新一代武器研制背景和大运载及空间技术的研制需求，研究提出了目前及今后制导系统研究重点与发展方向。     

飞控舱仿真器在制导系统试验中的应用

介绍了新型导弹飞控舱和制导系统的组成、飞控舱在制导系统中的作用、常用制导系统试验方法和缺点;详细介绍了飞控舱仿真器的设计原理和组成,飞控舱仿真器参与制导系统试验的方法,以及使用飞控舱仿真器参与制导系统试验的好处.     

捷联寻的制导系统滤波器设计

主要针对某型捷联寻的制导弹药,进行了捷联寻的制导系统滤波器设计并进行了目标机动情况下的仿真验证。利用捷联寻的导引头给出的量测信息,设计了捷联寻的制导系统的强跟踪卡尔曼滤波器,估计出弹目相对运动等信息,用于末制导弹药的最优导引律,导引其命中目标。仿真结果表明,所设计的捷联寻的制导系统滤波器能有效对付目标机动,满足某型制导弹药武器系统性能指标要求。