使用非视觉传感器的移动机器人定位问题的研究方法

回顾使用非视觉信息的移动机器人定位问题研究状况,根据各种方法研究的侧重点将经问题分为４类,即使用信标的定位,基于环境模型的定位,基于多传感器融合信息的方法以及定位和环境建模同时进行的方法,且指出各种方法的优缺点。     

问题分析方法

采用形式逻辑中定义和划分方法,分别明确“问题”这个概念的内涵和外延,并简述凡人和智人问题的分析方法,第2节以材料为例,阐明第三类问题-哲理问题中环境作用于系统所涉及的9个命题及其分析方法;定义、划分、推理、因果、性能、结构、环境、过程、能量：第3节示例地外延到“中国的人才问题”的分析;在结语中,提示当代处事的三论（生态、适中、算计）,并选择警句共勉。     

环境监测仪器与监测技术的发展概况

本文就国内、外环境监测仪器的发展概况作了简单介绍。并就国、内外环境监测的标准方法体系做了总结。随着有机污染日趋严重,各国的有机分析方法也逐渐增加和修改,提出一些新的分析方法。本文着重就美国EPA、日本JIS标准方法中有机污染物的分析方法作了概括介绍。     

土壤污染分析中样品采集与前处理方法探讨

土壤样品成分复杂，不同污染物需要采用不同的样品采集和前处理方法，本文重点对重金属、VOCs类、农药类、二恶英类和PCBs的前处理及测定方法进行了分析，比较了我国目前各种土壤消解方法的优、缺点，还介绍了日本现行的土壤前处理方法以及有关简易快速前处理和测定方法，以适应不同的环境管理的需求。     

振动子结构综合与修正方法研究综述

在大型复杂的结构设计过程中,子结构综合与修正方法由于其快速、动态、综合等特点越来越广泛地应用于现代结构设计之中,以完善子结构综合与修正方法知识参考、引起国内学者关注该技术研究为目的,阐述了振动子结构与系统之间的综合与修正方法。在子结构综合方法中,主要对比分析了模态缩减与综合、频域JETMUNDSEN、REN、机械阻抗导纳法综合法、频响函数奇异值分解降噪法、子系统转角自由度刚柔等效及转换方法的原理及应用,评述了上述方法的优点与不足,就尚未解决的问题作了进一步探讨;在子结构修正方法中,对比分析了多重参考基准修正法、目标函数动态修正法、参数型修正、神经网络型修正、灵敏度修正、频响函数修正等方法的应用,总结了模型修正方法中存在的一些问题。最后,提出了振动子结构综合及修正方法的研究趋势。     

网络化协同设计方法的研究

对各种网络化协同设计方法进行综合分析，根据不同的设计范围、不同的产品信息需求深度和不同的产品设计方法，对网络化协同设计方法进行了分类比较，提出了这些方法在网络环境中实现的关键技术。     

车辆变速箱齿轮现代计算方法的应用

变速箱的尺寸、重量和成本多数取决于其传递动力的零件特别是齿轮的尺寸。除了经典的初步设计和终计算方法外，现代的类比方法、有限元（ＦＥＭ）方法，数据基数和程序链对优化目的是有用的，这些计算方法已用许多实例说明。在被通常应用证实之前，该计算方法已在基础研究中被验证     

数控机床关键点设置的开发与应用

详细地阐述了在机床数控系统上关键点设置的三种方法,并开发了关键点设置的人机界面,分析了关键点设置的三种方法的利弊,最后提出并分析了关键点位置确认的两种方法.     

关于PLC梯形图的设计方法

通过实例,介绍两种设计可编程控制器梯形图的方法,同时指出了其他设计方法的特点.     

海洋平台失效路径的动态搜寻方法

总结了海洋平台失效路径的动态搜寻方法,包括增量载荷法,分支限界法和β-解链法,并给出了对某些方法的合理改进,最后指出了各种方法的优缺点,并提出了目前解决失效路径动态搜寻所存在的一些关键问题     

《工程制图》课程教学改革探讨

《工程制图》是一门专业基础课,旨在培养学生读图和绘图的实际应用能力。文章对制图课程的教学方法和考核方式进行了改革和探讨,提出了将多媒体教学方法与传统教学方法有机结合及启发式教学方法：改革了制图课程的考核方式,在实践中取得了良好的效果。     

基于CAXA制造工程师曲面加工方法的比较

对于曲面加工,CAXA制造工程师可以采用多种加工方法,这些方法所产生的加工表面质量及加工效率存在着一定的差异。文章以球的表面为例,对CAXA制造工程师2004中的几种加工方法进行测试,并用该软件的仿真功能进行仿真加工,对其效果进行了比较和研究。     

表面活性剂在提取黄酮类化合物中的应用和进展

综述了黄酮类化合物常用的提取方法,介绍了表面活性剂的概念以及辅助提取的作用机理,对表面活性剂在不同植物组织中以及与其他方法联用提取黄酮类化合物的应用进行了简述。     

扫描力显微镜中超微力的探测方法

本文介绍了近十年来,各国科学家在研究扫描力显微镜的过程中所采用的各种超微力(10^-8～10^-10N)传感器的探测方法。评述了各种方法的灵敏度,抗振性,使用范围,操作方式和各自的优缺点。并对最近出现的几种新的探测方法作了说明。     

应用PLC实现大型装置自动起竖

讨论大型装置实现自动起竖需要解决的问题，介绍某大型装置应用可编程序控制器（ＰＬＣ）实现自动起竖的途径和方法，包括系统的技术方案、ＰＬＣ对现场信号的检测与处理方法及梯形图控制软件的设计。     

ICT图像实体重建技术中的边缘检测和特征识别

在ICT图像实体重建技术中，需要进行实体轮廓的边缘检测和特征识别。本文采用Sobel算子对图像进行边缘检测，得到图像的边缘点，通过多次过滤进行边缘细化；然后根据轮廓跟踪准则对边缘点进行排序，将图像数据转化为具有单像素宽的轮廓线；最后对轮廓线加以识别，用线段来表示实体的同一特征体素。     

自升式储油平台原油外输方式研究

主要介绍了应用于自升式储油平台上的四种原油外输方式结构的特点,从技术可靠性、经济性、环境适应能力、原油外输能力及作业半径和作业方便性共五个方面,对四种原油外输方式进行了比较分析,总结了每种原油外输方式的优点和缺点。     

基于图像的计算机辅助数控编程软件研究

研究了基于图像的数控自动编程方法，包括影响自动编程、图像骨架自动编程和轮廓自动编程方法，并实现了使用该方法的计算机辅助数控编程软件。     

等离子体发射光谱仪的发展及其在环境监测中的应用

本文就等离子体发射光谱仪（IC－AES）分析方法的特点及仪器在检测器、进样方式等方面的发展作了介绍,并就国、内外环境监测中ICP-AES标准方法系列及在水和废水及其它环境样品监测中的应用作以综述。文中引用至1998年的文献43篇。     

汽车发动机气门机构的运动学分析

对顶置式气门机构进行了运动学分析,通过平底推杆的运动规律求得气门的升程、速度和加速度,分别给出了精确解和近似解。两种方法的计算结果基本吻合。计算结果表明,对称凸轮会得到一个不对称的气门运动规律。