移相全桥变换器的极点配置及自适应预测控制

首先提出了移相全桥ZVS DC/DC变换器一种新的模型——准线性模型，并在此基础上运用带预测环节的极点配置自适应控制设计其数字控制系统，然后在两种测试系统动态响应的条件下，对采用预测环节的极点配置自适应数字控制的移相全桥变换器应用Matlab进行仿真，并与无预测环节的控制情况做了比较。结果表明采用新提出的控制策略不仅补偿了数字控制的时延，保证了上述变换器在各种变化的工作点获得良好的动态响应和稳定性，而且具有控制算法简单和控制过程易于实现的优点。     

基于极点配置的逆变器双环控制方案

介绍一种基于极点配置的逆变器瞬时电压电流PI控制器的设计方法,建立系统模型,为了提高逆变器输出波形的精度,提出了一种基于极点配置的PI双环和重复控制的复合控制方案。该复合控制方案克服了PI双闭环控制方案带整流性负载时输出电压质量不高的缺点,也解决了嵌入式重复控制方案应用在逆变系统中对逆变器谐振峰值不可控的问题。仿真表明,所设计的复合控制方案提高了逆变电源带整流性负载时的输出电压质量,该方案既保持了重复控制良好的稳态特性,也明显改善了系统的动态性能。     

基于极点配置的增强自适应虚拟队列管理算法

针对动态网络主动队列管理算法中控制参数设置难题,提出了一种增强自适应虚拟队列管理新算法（EPAVQ）。     

基于极点配置的柔性智能结构主动振动控制

对采用压电元件作为传感器和驱动器，基于极点配置法的柔性智能结构主动振动控制进行了实验研究，介绍了控制系统构成，实验结果验证了文章所述方法的有效性。     

不确定系统的椭圆区域极点配置

本文应用线性矩阵不等式方法（LMIs）给出了椭圆区域的LMIs表示形式，研究了不确定连续和离散系统的区域极点配置问题，讨论了使闭环系统的所有极点配置在给定的椭圆区域的充分必要条件。所给的定理推广了基于圆盘区域的极点配置问题，最后通过实例仿真验证了该定理的有效性。     

基于极点配置的400Hz逆变电源系统设计

针对单相400Hz逆变电源系统的控制特点,引入输出电压瞬时值外环和电感电流内环的双环反馈控制,采用极点配置与PI控制相结合的方法对系统进行了设计,并根据状态空间理论建立了系统数学模型。仿真结果表明,该方案动态响应快、稳态精度高、THD小、带负载能力强。     

基于极点配置设计的buck变换器控制

将极点配置设计方法应用于buck变换器的控制中,设计了基于极点配置的反馈控制器,设计过程简单,容易物理实现。利用madab工具箱对所设计的系统进行了仿真。研究结果表明,buck变换器通过极点配置反馈控制策略,响应的超调量和调节时间得到了明显改善,具有良好的动态响应特性。     

压电分流阻尼电路设计的极点配置方法

针对作为被动控制的压电分流阻尼电路提出极点配置方法。对压电分流阻尼系统建立机电耦合方程,考虑模态位移为输出量,得到系统极点的特征方程。运用主导极点与虚轴的距离对系统动态响应衰减有着关键作用这一特性,确立优化目标,然后求解出压电分流阻尼电路参数的最优值。最后通过数值仿真对所设计的优化方法进行检验,并与传统传递函数优化法进行比较。仿真结果表明,运用极点配置方法设计的压电分流电路有着良好的抑制振动的效果,这验证了极点配置方法的有效性。     

倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计

为实现多输人多输出、高度非线性、不稳定的倒立摆系统平衡稳定控制,将倒立摆系统的非线性模型进行近似线性化处理,获得系统在平衡点附近的线性化模型.利用牛顿一欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型.在分析的基础上,基于状态反馈控制中极点配置法对直线型一级倒立摆系统设计控制器.由MAT-LAB仿真及对实际系统的调试验证,表明采用的控制策略是有效的,设计的控制器对直线型一级倒立摆系统的平衡稳定控制效果好,提高了系统的抗干扰能力.     

压电微动平台的极点配置PID控制

为提高压电微动平台的位移输出精度,设计极点配置比例、积分、微分(PID)控制器对其进行控制。首先,在对压电执行器进行电学特性、机电特性分析的基础上,建立了压电执行器的数学模型;其次,在对平台进行受力分析、运动分析的基础上,建立了平台的动力学模型;然后,在保持平台极点虚部不变,且将系统闭环阻尼比取为1的情况下,将平台极点沿着平行于实轴的方向平移,设计出平台的PID反馈控制器;最后,实验验证了所设计控制器的有效性。实验结果表明,所设计的控制器可使平台具有较快的响应,在不考虑传感器噪声水平的情况下,平台在控制系统作用下的定位误差基本为0。     

一对多目标分配中目标顺序寻优参数自适应方法

在一对多目标分配问题中,需要利用蚁群算法确定某一平台执行任务时的最优访问顺序.文中针对不同目标数量的场景进行建模并仿真,根据仿真结果选出适用的蚁群规模及迭代次数,并将多场景的结果数据采用最小二乘法拟舍得到参数模型.将参数模型应用于目标分配问题中,实验结果表明,文中方法使蚁群算法的相关参数能够自适应目标分配场景,从而提高...     

一种参数自适应的ABR业务流量控制算法

在对二进制ABR流量控制算法建模的基础上，得出缓存队列长度与相关参数的关系。根据这种关系，经过比较分析，提出一种参数自适应算法，通过动态选择Nnm值，加快了网络对拥塞的响应速度。仿真表明，该算法在减轻振荡、快速解除拥塞以及减小对缓存的依赖方面有着良好的性能。     

一种广义预测自适应控制算法

广义预测控制是一种基于被控对象参数模型的控制算法,适用于复杂的、数学模型难以精确建立的控制系统。现研究了该算法,并对一个被控对象模型进行了仿真。结果表明,广义预测控制算法响应速度快,无超调,控制效果理想。     

Distributed multichannel assignment with congestion control in wireless mesh networks

In Multichannel Wireless Mesh Network architecture, topology discovery, traffic profiling, channel assignment and routing are essential. From the existing work done so far, we can observe that no work has been carried out on the combined solution of multichannel assignment with routing protocol and congestion control. In this paper, we propose to design a Distributed Multichannel Assignment with Congestion control (DMAC) routing protocol. In this protocol, a traffic‐aware metric provides the solution for multichannel assignment and congestion control. Hence, the proposed protocol can improve the throughput and channel utilization to a very high extent. The proposed algorithm avoids self‐interference by not assigning a channel to any link whose incident links have already been assigned channels. By our simulation results, we show that our proposed protocol attains high throughput and delivery ratio along with reduced delay. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于间接模糊自适应控制的倒立摆系统设计

自适应模糊控制系统对参数变化和环境变化不敏感,能用于非线性和多变量复杂对象,不仅收敛速度快,鲁棒性好,而且可以在运行中不断修正自己的控制规则来改善控制性能,因而受到广泛重视。提出一种间接模糊自适应控制的方法,并将其成功应用于倒立摆系统中,根据Matlab模糊逻辑工具箱仿真得出理想的结果。     

傅里叶光谱仪的光程扫描控制系统设计

为实现高信噪比、高光谱分辨率的光谱探测性能,在时间调制型傅里叶变换光谱仪中,需要控制反射镜往复精密摆动,完成干涉光程差的均匀扫描调制。首先分析了光谱探测性能对光程扫描控制性能要求间的关系;在此基础上,针对星载干涉仪对光程差扫描的高性能要求,给出了一种基于极点匹配的控制器设计方法。该方法借助于状态反馈设计结果,采用易于工程应用的前项和前馈环节加以有效实现,简化了控制器的设计与实现难度。通过仿真试验,验证了该方法的有效性。     

Robust adaptive control of a quadrotor helicopter

This work presents a direct approximate-adaptive control, using CMAC nonlinear approximators, for an experimental prototype quadrotor helicopter. The method updates adaptive parameters, the CMAC weights, as to achieve both adaptation to unknown payloads and robustness to disturbances. Previously proposed weight-update methods, such as e-modification, provide robustness by simply limiting weight growth. In order to let the weights grow large enough to compensate unknown payloads, the proposed method relies on a set of alternate weights to guide the training. The alternate weights produce nearly the same output, but with values clustered closer to the average weight so that the output remains relatively smooth. This paper describes the design of a prototype helicopter suitable for testing the control method. In the experiment the new method stops weight drift during a shake test and adapts on-line to a significant added payload, whereas e-modification cannot do both.     

Fairness-oriented routing algorithm joint with power control and channel assignment for multi-radio multi-channel wireless mesh networks

The multi-radio multi-channel wireless mesh network （MRMC-WMN） draws general attention because of its excellent throughput performance, robustness and relative low cost. The closed interactions among power control （PC）, channel assignment （CA） and routing is contributed to the performance of multi-radio multi-channel wireless mesh networks （MRMC-WMNs）. However, the joint PC, CA and routing （JPCR） design, desired to achieve a global optimization, was poor addressed. The authors present a routing algorithm joint with PC and CA （JPCRA） to seek the routing, power and channel scheme for each flow, which can improve the fairness performance. Firstly, considering available channels and power levels, the routing metric, called minimum flow rate, is designed based on the physical interference and Shannon channel models. The JPCRA is presented based on the genetic algorithm （GA） with simulated annealing to maximize the minimum flow rate, an non-deterministic polynomial-time hard （NP-Hard） problem. Simulations show the JPCRA obtains better fairness among different flows and higher network throughput.     

基于双电流环控制的并网逆变器设计

LCL滤波器可以有效抑制高次谐波,然而LCL滤波器的使用增加了系统阶数,对系统控制策略提出了更高的要求。为此,采用一种基于极点配置的电流双环控制策略,以DSP作为主控制器,充分利用DSP控制器的CLA、高精度PWM和AD等模块,使其硬件电路大大简化。最后,通过极点配置的方法选定控制参数,整个系统操作简单、控制灵活、功能强大,实现了节能降耗和精密制动。     

具有自适应可调误差半径的鲁棒波束赋形算法

传统的自适应波束形成器对各类型的阵列误差较为敏感尤其是在较大的波达方向(Direction of Arrival,DOA)误差存在的情况下,阵列的输出信干噪比严重下降.为了解决这个问题,文中提出了一种新的具有自适应可调误差半径的鲁棒波束形成器.每一步迭代都是以经典的鲁棒Capon波束形成器为基础,且使用的误差不确定度都是依据子空间投影定理推导出的一个二次约束二次规划问题的最优解.由于估计出的导向矢量不确定度均小于传统自适应波束形成器中使用的误差量,因此,阵列的输出性能得以提高.此外,为了能够扩展算法的适用性,引入了可变椭圆不确定集来同时处理多重误差因素.最终的实验结果证明了算法的正确性和有效性.