鲁棒稳定控制器设计

提出了一种新的鲁棒稳定控制器设计方法。利用它能够成功地解决当控对角具有极点穿越虚轴时，鲁棒器的设计问题。     

一类非结构扰动模型采样系统的鲁棒稳定性

利用时域方法,讨论了一类非结构扰动模型采样系统的鲁棒稳定性问题：得出了数字最优控制器控制下一类非结构扰动模型采样系统鲁棒稳定性的充分条件,并得到了采样系统鲁棒稳定的新的上界;从例子的分析可以看出,把二次性能指标与鲁棒稳定性问题结合起来,使得所得结果的保守性大大降低;结果表明采样周期是一个关键性的设计参数。     

一种分散鲁棒自适应控制器的设计方法

基于李雅普诺夫函数法,提出了一种适用于不确定性线性大系统的分散鲁棒稳定控制方法,系统的不确定性因素包括系统参数摄动,关联变化以及外界干扰,由于实际大系统的不确定因素复杂且系统关联变化很难描述,因而在控制律中又引入了对设计参数的自适应算法,大大简化控制器的设计和实现,所提出的控制律可以保证系统在确定性干扰和关联变化的情况下全局稳定,同时自适应算法使参数收敛,仿真结果表明了该控制方法的有效性。     

一种多变量不确定系统的H∞鲁棒解耦控制器设计方法

研究了一种综合考虑闭环动态稳定性、干扰抑制性及鲁棒解耦性的Ｈ∞鲁棒控制器的设计问题,定义了鲁棒解耦的概念,给出了存在结构不确定性情况下控制器满足鲁棒性和鲁棒解耦的充要条件和递推算法。仿真实例表明,用这种设计方法得到的控制器能满足鲁棒解耦性,闭环系统稳定性及抗干扰性能的要求。     

结构摄动系统鲁棒控制器正交特征向量设计方法

提出了结构摄动系统鲁棒控制器设计的“正交特征向量法”，给出了系统结构摄动完全被抑制的充分条件。本方法不仅保证闭环系统对某些结构摄动具有良好的鲁棒性，特别是能够通过设计闭环系统的主导极点，使系统获得良好的动态响应特性。应用本方法设计了双转子涡喷发动机稳态鲁棒控制器，得到了较满意的效果。     

反馈控制系统中H_∞鲁棒控制器的设计

在论文 [1]的基础上 ,给出了闭环控制系统鲁棒稳定的充分必要条件 ,并给出了鲁棒稳定控制器的设计方法。     

一种多变量不确定系统的H_∞鲁棒解耦控制器设计方法

研究了一种综合考虑闭环动态稳定性、干扰抑制性及鲁棒解耦性的 H∞ 鲁棒控制器的设计问题。定义了鲁棒解耦的概念 ,给出了存在结构不确定性情况下控制器满足鲁棒性和鲁棒解耦的充要条件和递推算法。仿真实例表明 ,用这种设计方法得到的控制器能满足鲁棒解耦性、闭环系统稳定性及抗干扰性能的要求     

一类非线性系统的鲁棒控制器设计

该文研究了一类不确定非线性系统的鲁棒镇定控制器设计问题，该非线性系统的时变参数不确定性满足范数有界条件，非线性不确定项位于有限霍尔维茨角域。首先分析了系统鲁棒稳定的条件，接着基于线性矩阵不等式的方法得到了系统鲁棒镇定控制器设计的充分条件，通过求解一个线性矩阵不等式便得到了鲁棒镇定控制器。最后通过数值仿真例子进行了验证，仿真结果表明了该文所得结果较之已有的结果保守性明显降低。     

基于遗传算法的鲁棒PID控制器设计

从分析控制系统的性能指标入手,从抗干扰性能和鲁棒性能两方面综合考虑控制器的设计,得到一种鲁棒 PID 控制器的设计思路,把 PID 控制器的设计问题转化为求解一个带鲁棒性能约束的绝对误差积分指标 (IAE) 优化问题。鉴于问题是非凸的,用常规优方法无法得到最优解,采用遗传算法来求解该问题。分别对一阶加纯迟延(FOPDT)和非线性对象进行了仿真,结果表明了方法的有效性,不仅控制系统性能优良,而且抗干扰能力和鲁棒性能也很好。     

结构不确定性的分散鲁棒控制器的次优设计

针对具有结构不确定性的关联大系统,提出了一种分散状态反馈控制的设计方法,首先给出了分散结构奇异值控制问题的措施,然后将其转化为分散标定∞控制问题,从而用基于ＬＭＩ的迭代算法求解,给出的示例说明了算法的可行性。     

数字化再设计方法的构件化建模研究

数字化再设计是近年来提出的一种离散控制器设计方法,针对其算法描述复杂,推导过程计算繁琐等问题,对数字化再设计过程进行构件化建模,建立了分层的构件服务体系模型,对主要算法构件进行抽象,并设计“Supervisor”构件监督整个计算过程管理每个构件生命周期．利用Enterprise Java Bean（EJB）技术建立了整个构件环境,仿真实例表明能够有效降低数字化再设计计算复杂度,提高控制算法模块复用能力．     

采样控制系统鲁棒稳定界

考虑到计算机控制下的连续系统的鲁棒稳定性,其不确定性体现在被控对象的连续状态空间描述的矩阵的扰动。利用Lyapunov理论和已有的对离散系统鲁棒稳定性的研究成果,并应用采控制系统中矩阵指数形不确定性结构的结果,可以给出采控制系统棒稳定界的一个充分条件,与以前的算法相经,明显减少了参数扰动估计范围的保守性,最后的算例证明了这种方法的有效性。     

范数有界不确定采样系统的鲁棒控制

将工业生产中过程控制系统考虑为一类范数有界不确定采样系统.采用矩阵不等式方法,从数字再设计的角度,进行了鲁棒状态反馈控制器的设计.该方法保证了受扰采样系统的稳定性,在满足采样系统与相应连续系统的状态输出近似相等的目标要求下,给出了满足特定条件的鲁棒控制律.鲁棒状态反馈控制器的求取借助于求解一类具有线性矩阵不等式(LMI)约束的优化问题.仿真验证了方法的可行性,表明本文设计的鲁棒状态反馈控制器的性能优于采用常规方法所设计的控制器.     

基于观测器的多变量线性鲁棒控制器设计

对满足匹配条件的参数不确定多变量线性系统，本文用带观测器的状态反馈实现了不确定线性系统的鲁棒稳定控制，通过选择一组合适的标量参数，求解两个代数黎卡提方程来设计状态反馈控制器和观测器，使闭环系统稳定。     

具有鲁棒调节器的控制系统设计

通过对具有鲁棒调节器的控制系统分析，指出了所设计的伺服系统不仅对阶跃信号而且对斜坡、正弦等信号输入或干扰也能消除静差，经理论推导与实验验证该系统具有很强的鲁棒性。     

一类不确定采样控制系统鲁棒控制器的设计

针对一类不确定采样系统进行了鲁棒控制器的设计，给出采样系统的最优鲁棒控制 器及其存在的充分条件，并将该充分条件转化为一类极大极小的优化命题，在此基础上求出系 统具有最小增益的最优鲁棒制器．从实例的分析中可以看出，系统控制器的增益有较明显的 降低．     

高压直流输电系统控制器数字仿真实现方法

针对交直流系统稳定性研究的目的，将实际直流控制系统及换流过程进行简化、等效，构造出模块化、逻辑式直流控制器仿真模型，并配合一定的换流过程模拟方法来仿真实际系统的动态特性。该模型基本涵盖实际控制器的主要结构以及影响交直流系统动态特性的基本环节，具有结构明晰、可组合、易扩展、参数调试方便等多方面的优点。应用数字仿真软件NETOMAC实践该模型，在各种运行条件下均表现出与实际系统相吻合的动态特性。     

不稳定系统数字控制器的综合与分析

本文针对最少拍有波纹系统数字控制器设计中一特殊情形—G(z)含不稳定极点的处理,比较了两种分析方法—极点法和根轨迹法的分析过程。所得结论对于课堂教学及工程设计均有参考价值。     

输入受限制系统的鲁棒控制器设计方法及其应用

给出了一种饱和系统鲁棒稳定性的分析和设计方法。通过对系统优化过程进行分析及反馈控制原理，按所有输入超过限制或部分输入超过限制时，分别考虑不同指标下的优化计算问题，得到了输入受限制条件下的3种Riccati方程；并对该Riccati方程进行了讨论，得到了最优解的存在性问题。根据不确定系统的控制方法，得到了输入受限制情况下鲁棒控制Riccati方程式。飞行控制器设计和仿真结果表明，采用该方法可以给出满意的控制效果。     

一种鲁棒渐近跟踪控制器设计的新方法

至于线性不确定系统，本文基于Ｒｉｃｃａｔｉ方程提出了一种新的鲁棒渐近跟踪控制器的设计方法。对于允许的系统参数变化，有使系统的输出渐近跟踪某一参考输入，数值算例说明了本文方法的有效性。