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电液伺服控制系统的研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章以DSP数字信号处理器为主控制芯片,同时针对本系统的非线性时变特征,设计出了模糊参数自适应PID控制器,开发出一套新的电液伺服控制系统。利用Fuzzy参数自适应PID控制器在不需要精确数学模型的条件下具有更快的响应和更小的超调。降低了控制系统的研制成本,提高了试验精度,扩大了试验机的使用范围,并为DSP在自控领域的应用提供了依据和参考。 相似文献
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CNC粉末冶金液压机电液伺服系统具有时变性、易受干扰等特点,运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果.运用模糊PID控制实现对PID参数的在线自适应整定,提高了PID控制器对电液伺服系统的调节控制能力.为了进一步提高模糊PID控制器的控制性能,采用遗传算法对模糊PID控制器的初始PID参数和比例因子进行了优化.仿真结果表明:基于遗传算法优化的模糊PID控制器在CNC粉末冶金液压机电液伺服系统的控制中具有良好的自适应性、鲁棒性和稳定性. 相似文献
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变频开关电源Fuzzy-PID控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对感应式变频开关电源在对金属材料进行热处理过程中,负载的等效参数和谐振频率发生变化,而变频电源的输出频率不能及时调整和跟踪的问题,结合PID和Fuzzy控制技术的优点,设计Fuzzy-PID控制器对变频电源进行控制,在大偏差时用Fuzzy控制,在小偏差时用PID调节。Fuzzy-PID控制器以单片机8098为核心,采用SPWM专用芯片SA4828,实现变频开关电源的电压、电流双闭环控制,使变频电源不仅具有较快的动态响应、更小的超调,并且具有较高的稳态精度和频率跟踪控制特性。 相似文献
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提出一种基于模糊神经网络的电液复合控制变量泵调节系统智能学习控制方法,并将其应用于电液比例复合调节轴向柱塞变量泵的恒排量、恒流量、恒压力和恒功率调节系统的控制中。实验结果证明,所提出的控制方法是有效的,较传统的PID控制方法具有更优良的控制品质。 相似文献
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磁悬浮平台控制系统是典型的非线性迟滞系统,难以获得精确数学模型,单纯采用经典PID控制或Fuzzy控制难以满足系统的快速性、稳定性、鲁棒性等要求。文章针对磁悬浮平台系统的特点,采用了Fuzzy控制和PID控制相结合的方法(P-Fuzzy-PI),应用比例控制提高系统输出的快速性,应用模糊控制改善系统的动态性能,应用积分控制可以消除静差,使系统稳态性能变好。仿真结果表明用P-Fuzzy-PI方法对悬浮平台进行控制,可以得到理想的控制效果。 相似文献