永磁伺服系统三闭环调节器的设计

交流伺服控制系统要求以动态稳定和稳态精度为主,故电流环和转速环常采用PI调节器。转速调节器是调速系统的主导调节器,对负载变化起抗扰作用,同时又希望速度响应足够快。针对这一问题,介绍了PI、IP、PDFF三种不同形式转速调节器的设计方法,并比较分析了不同调节器的优缺点。位置环是高阶动态调节系统,其目标是快速跟踪给定,通过合理的假设简化,给出了位置环控制器的设计方法。最后,仿真对比验证了不同控制器的控制效果。     

MCP800数控铣床进给伺服系统改造

数控机床闭环伺服系统的典型结构如图1所示。这是一个双闭环系统,内环是速度环,外环是位置环。速度环由速度调节器、电流调节器及功率驱动放大器等部分组成,利用测速发电机、脉冲编码器等速度传感元件,作为速度反馈的测量装置。     

滞环两态电流调节器的稳频技术

提出了一种滞环两态电流调节器的稳频技术,该技术直接将滞环两态电泳调节器的输和为反馈信号,通过动态控制滞环两态电流调节器滞环宽度随其输出频率成比变化,降低逆变器直流端输入电压或负勒交流电机转速变化对它的影响,从而达到稳定输出频率的目的。     

PID调节器的应用及参数整定

通过对PID调节器的定性分析,掌握PID调节器运行规律,为我们在实际工作中更好的应用.     

风洞模型电动推杆Y机构运动同步控制系统建模与仿真性能分析

某高超声速风洞模型中,需要对电动推杆Y机构的运动进行同步控制,同步运动控制精度或控制性能直接影响风洞的运行品质。基于输出位移的偏差耦合机理,设计了风洞模型电动推杆Y机构运动同步控制系统,分别建立了风洞模型电动推杆Y机构运动同步控制系统的机械系统、电流控制环、速度控制环以及位置控制环等动力学模型;对同步控制系统电流环PI调节器、速度环PI调节器以及位置环PID调节器进行了参数仿真整定,设计了同步闭环三环控制系统,并对系统进行了三环仿真性能分析,其结果表明:系统同步响应速度快,同步位移和同步速度控制精度均达到了系统提出的设计性能指标要求,且系统具有较强的鲁棒性。     

数控机床位置伺服系统参数优化

基于Simulink建立了数控机床的永磁同步电机的交流位置伺服的模型，利用单纯形法对系统的位置环调节器和速度环调节器参数同时寻优，分析、比较了3种常见的优化准则的优化结果，仿真实验表明优化后系统的动态性能显著提高。为数控伺服系统的参数优化整定提供了新的思路和方法。     

专利文摘

橡胶发泡宽幅型材机头 本发明包括于上模体和下模体内连通挤入口和挤出口的流道腔,所述流道腔的分流段设有阻流分流器,所述阻流分流器分离为可分别调节结构和尺寸的阻流调节器和分流调节器,所述阻流调节器和分流调节器嵌于下模体上,在挤出机机头挤入口处设置有阻流环。本发明通过设置阻流调节器和分流调节器,提高了不同胶料流体对沿挤出方向相对速率偏差的适应性,     

尺寸链角度环增减性质的判别

在机加工和装配精度问题中,常常遇到含有角度环的平面尺寸链和形式比较特殊的无共同角顶的纯角度尺寸链,其增环、减环不易识别。本文介绍判别角度环增、减性质的三种简便而实用的方法。     

宽调速直流调速装置的低速自适应

介绍一种克服直流伺服系统在极低转速下的静摩擦等非线性因素的带速度自适应控制器的单一速度环调节器一速度调节器，它可使系统的调速范围达到1：10000。     

某直升机载雷达汇流环的设计

随着机载雷达系统的多样化发展,汇流环在机载雷达中的应用越来越频繁。机载雷达汇流环由于其特殊性,相对地面雷达系统的汇流环有很多需要特殊考虑的设计要点。文中根据某直升机载雷达汇流环的技术要求及环境条件,针对中频环、信号环和功率环不同的技术特征,介绍了该类型汇流环的设计方法。     

机构统一模型拓扑关系的表达与生成算法

在定义了连接点的基础上 ,深入探讨了机械的拓扑结构及其表达 ;在充分考虑机构统一建模和机构解算实际情况的基础上 ,以构件为顶点 ,以连接点为边 ,将机构的拓扑结构抽象为一个连通图。本文还以图论为工具讨论了机构的图的生成算法、机构有效闭环路的生成算法、机构开环路的生成算法、构件路径的生成算法等问题。本文最后给出了一个实例     

GNSS载波环中环路增益的自适应调节研究

传统的GNSS(global navigation satellite system)软件接收机中,载波环路的环路增益是固定的,无法兼顾信号变化时的快速锁定和信号跟踪时的稳定输出2种不同需求。提出了一种基于自适应增益控制方法的载波环路设计方案,建立了一套环路增益控制模型,并给出了相应的数学定义。通过仿真分析,该方案能够有效地提升载波环路的暂态响应特性。最后通过软件接收机平台的实际验证,证明该方法能够在信号频率误差较大时实现快速锁定,当信号跟踪上后又能够提高输出信号的稳定性,从而在接收机的动态性能和噪声性能之间实现了较好的平衡。     

角输入模型下汽车运动稳定性分析

在建立的汽车开环系统和驾驶员 -汽车闭环系统角输入模型的基础上 ,研究了汽车的运动稳定性 ,定量地揭示和比较了汽车开环系统和驾驶员 -汽车闭环系统运动稳定性的内在规律性和相互关系。实例表明 ,利用系统的运动稳定性分析方法 ,可以指导汽车设计 ,从而改善汽车的操纵稳定性能     

偏转线圈绕线机闭环张力信号检测系统的研究

介绍一种用于偏转线圈绕线机的数字式闭环张力检测系统。     

盾构推进液压系统的开环与闭环仿真控制

对盾构推进系统的液压缸采用分区控制,以达到降低系统复杂程度、保证控制精度的目的。用液压仿真软件AMESim对推进液压系统进行仿真模拟分析,采用开环与闭环两种方式。仿真结果表明,压力流量闭环控制较开环控制可以有效减少压力和流量的波动,实时控制推进压力和推进速度,控制效果较好。     

修配法在机械装配和修理中的应用技巧

通过修配环修配对封闭环影响的分析,阐明修配装配方法及修配量的确定和应用技巧。     

泵控系统在国外的发展

介绍了闭式油路和开式油路泵控系统在国外的发展现状。     

开闭环型电液比例轴向变量柱塞泵的特性研究

从结构、控制原理和数学模型等3个方面对开环和闭环电液比例变量柱塞泵进行分析,比较二者的主要性能特点。对两种控制方式的变量柱塞泵进行了压力和流量的动静态特性实验,结果表明:闭环控制型电液比例变量柱塞泵比开环型控制特性更好、精度更高,更适合于高精度的系统。     

杭州10 kV配电网合环问题的研究

由于合环开关两侧母线电压存在电压幅值、相位差等原因,使合环操作中产生过大环流,引起过流保护或速断保护误动.以杭州某10 kV配网的合环操作为例,利用PSCAD/EMTDC软件搭建系统仿真模型.通过仿真准确模拟合环时刻系统的运行状态,观察合环电流的大小变化以决定合环是否操作;同时还分析了影响合环电流大小的因素,探索了几种减小合环电流的方法措施,得出的结论对配电系统的实际合环操作具有参考意义.     

基于FPGA的同步电动机励磁装置设计

现有同步电动机励磁装置主要是以单片机、PLC等微控制器作为励磁装置的主控单元的,在实际运行中存在稳定性不够强、速度受到制约等缺点.文中介绍了一种新的设计方案,采用集成度高,并行工作,处理信号稳定的FPGA芯片作为励磁装置的核心控制器.在硬件构架上,介绍了主控单元的电路结构及其作用;在软件设计上,实现了励磁装置的整个功能.实验结果验证了该设计的合理性和可行性.