一类非线性奇异摄动系统的近似最优控制

针对一类非线性奇异摄动系统,基于自适应动态规划算法提出了一种新型的近似最优控制设计方法.该方法基于奇异摄动系统的快、慢Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,从初始性能指标开始,通过神经网络的近似和控制律与性能指标的逐步更新迭代,最终收敛到最优的性能指标,而不用直接求解复杂的HJB方程.同时给出了...     

一类非线性奇异摄动控制系统的镇定性*

本文讨论了一类非线性奇异摄动控制系统，文中我们运用动态分析的办法，结合处理非线性的技巧，着重研究了该系统的局部光滑反馈镇定性。     

奇异摄动非线性系统的鲁棒自适应控制

应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性判据结合微分几何角线性化理论,给出一种具奇异摄动的可线性化非线性系统的鲁棒自适性控制方法,并给出了仿真实例。     

高精度非线性修正算法

介绍一种适用于智能化仪表及传感器的非线性修正算法——三点修正法,阐述了该方法的原理,并与常用修正方法进行了对比和计算,表明该方法实际修正计算量少,程序短,实时性好。     

奇异摄动系统的实现问题*

本文讨论了两频率尺度传递函数(TFSTF)阵的实现问题,提出了TFSTF阵强既约实现的概念,并且把上述的实现问题化成为两个低阶系统的最小实现。     

含两个参数的奇异摄动问题的差分进化算法

针对在Shishkin网格上数值求解含有两个参数的奇异摄动问题,在有限差分方法的基础上,将Shishkin网格过渡点参数选取问题转化成一个无约束优化问题,并采用差分进化算法进行求解。数值结果表明用差分进化算法得到最优Shishkin网格参数后,奇异摄动问题的数值解在边界层的精度得到了明显的提高,进一步说明了方法的有效性和可靠性。     

层适应网格上求解奇异摄动问题的粒子群算法

针对一类奇异摄动对流扩散问题,将粒子群算法与差分格式相结合,在Bakhvalov-Shishkin网格上进行求解。对于Bakhvalov-Shishkin网格中的网格参数,采用粒子群算法进行优化,构造了求误差范数最小值的目标函数。对两个算例进行了数值计算,实验结果表明,与选择固定的网格参数相比,采用粒子群算法计算能得到更好的数值结果,并且数值结果具有收敛性,验证了该方法的有效性和优越性。     

奇异摄动系统鲁棒镇定问题

讨论了确定与不确定奇异摄动系统的稳定性问题。首先给出了确定系统稳定及不确定系统鲁棒稳定的条件,同时给出摄动参数的稳定上界,其次,对不稳定系统,给出了状态反馈可镇定的条件及控制器的求解。这些条件均可由MATLAB中的求解器求解。最后,数值实例验证了该方法的可行性和有效性。     

数值求解二维抛物型奇异摄动问题的区域分解算法

1.引言奇异摄动问题产生于流体力学、量子力学、声学、光学、化学反应和最优控制等重要领域,其特点是:在讨论的问题中含有小参数。对于这类问题,一般不能求得其精确解,但可以用所谓的渐近方法求其近似解。近三十年来,随着计算机科学与技术的迅猛发展,使得许多科学家参与此类问题的数值求解方法的研究。所采用的主要方法有:指数型拟合差分格式,A.M.Il’in     

一类高振荡微分方程组的一个对称数值解法

讨论形如（x）＋Ω^2x=g（x）（g（x）=-（（δ）U）/（（δ）x））的一类高振荡微分方程组数值解法构造问题.我们给出了计算该类方程组的一个对称数值解法.并以FPU问题为例进行数值实验,与脉冲法相比较,数值实验结果显示该解法具有较好的能量保守性.     

非线性Leland方程的一种并行本性差分方法

非线性Leland方程（支付交易费用的期权定价模型）数值解法的研究具有重要的实际意义,本文对非线性Leland方程构造了一种具有并行本性的差分格式一一交替分段CrankoNicolson（ASC—N）格式,给出差分格式解的存在唯一性、稳定性分析及解的误差估计,理论分析表明ASC—N格式为无条件稳定的并行差分格式．数值试验显示ASC—N格式的计算精度与经典的Crank—Nicolson格式相当,但其计算时间要比经典的Crank—Nicolson格式节省将近50％,数值试验验证了理论分析,表明本文的ASC—N格式对求解非线性Leland方程是有效的．     

微分求积区域分裂法求解二维奇异摄动问题

本文应用微分求积法结合区域分裂法求解二维奇异摄动问题,数值实验表明,该方法简单易行,计算量少,精确度高.并且微分求积法结合区域分裂法把大型计算化成若干小型计算,避免了微分求积法导出的矩阵不是稀疏矩阵对大型计算不利的缺点.     

求解二维三温能量方程的半粗化代数多重网格法

§1.引言 二维三温辐射流体动力学方程组的求解是数值模拟的重要组成部分,而求解能量方程是一个十分重要的环节,而且在整个系统的计算中,能量方程求解所占的机时比重相当大(约80％以上)。因此,寻求一个收敛快、稳定性好的二维三温能量方程数值解法是一个值得探讨     

工业机器人精度参数的一种测量方法

本文提出在工作空间中对工业机器人位置和方位精度参数进行测量的一种实用方法,包括测量原理、微机测量系统的组成、测量软件和系统测量误差分析,同时给出对 Junghelnrich 机器人实际测量的部分结果。     

一种新的改善机器人动态精度的方法

从机器人关节反馈控制系统模型出发,本文提出了一种利用补偿指令轨迹来改善机器人动态精度的方法,并指出了这一方法实施的全过程.利用这一方法对机器人实施控制,不仅可以从根本上克服由于重力负载和杆件离心效应等因素的干扰给控制系统带来的动态精度问题,而且还可消除由于反馈控制系统本身的固有特性所决定的系统的动态跟踪误差.通过在 PUMA560上的数值研究,证明了本文理论方法的正确性.     

一类半无穷优化问题的求解方法

§１．引言 在工程设计中,多输入多输出控制系统设计、宽通带放大器的设计、机器人手臂路径规划、形位误差评、机构综合等许多问题 ［１－４］,常常可转化为如下不可微优化问题,我们称这类问题为半无穷极大极小问题．其中ｍ和ｍ０分别是不含参数和含参数的约束个数．集ＹｉＲｌｉ（ｉ＝１,２,…,ｍｏ）都是紧集, ： ｉ＝１,２,…,ｍｏ,都是连续函数． 问题（ＳＩＭＭＰ）是一个很一般的模型,当集ＹＯ为单点集时,它是文献［１］中讨论的控制设计问题的模型．如果进一步假设ｍ＝０,ｍ０＝１,则得文献［２］中研究的半无穷优化…     

一类周期多孔固体材料热传导性能计算的孔洞填充方法

对于一类周期多孔固体材料,提出了一种孔洞填充方法,用一种极低热导率的材料填充孔洞,将原本几何复杂的单相多孔区域的热传导边值问题转化为几何简单的多相无孔区域上的问题,借助于延拓定理给出了填充前后材料的热传导问题解和均匀化热导率的误差估计,对结果的分析表明可以用填充后材料热传导问题的双尺度解近似原孔洞问题的解,在最后的数值算例中,讨论了具有对称和非对称单胞构造的周期多孔固体的热传导边值问题,分别比较了多孔固体材料填充前后的均匀化热导率、温度和温度梯度解,结果表明孔洞填充方法的确可行。     

一类带导数的数值求积公式的渐近性质

文章给出了一类带导数的数值求积公式中,当积分区间长度趋向于零时,微分平均值ξ的渐近性质.提出了对应于该式的校正公式,它有较高的代数精度.     

EFFICIENCY OF DECOMPOSITION METHOD FOR STRUCTURED MULTIOBJECTIVE LINEAR PROGRAMMING PROBLEMS WITH FUZZY NUMBERS

In this paper, we focus on multiobjective linear programming problems involving fuzzy numbers with the block angular structure and examine the efficiency of the Dantzig Wolfe decomposition method in the interactive fuzzy satisficing method proposed by the authors. After overviewing the interactive fuzzy satisficing method, three objective linear programming problems with 15 coupling constraints are considered. Through many computational experiments on numerical examples with both 50 and 200 variables, the advantages of the Dantzig Wolfe decomposition method over the revised simplex method are discussed with respect to processing time and required memory storage.