步进电机驱动源的软件细分控制法

步进电机驱动源的软件细分控制法杨晨光，周永安，沈俊楠目前我国使用的步进电机驱动源多种多样，但要使步进电机运行平稳，提高精度，使用细分法控制效果较好。国内驱动源细分方法主要采用硬件细分，随着细分数的增加，需增加大量的硬件电路，既增加了体积，又增加了电路...     

用8098单片机控制的步进电机驱动源

利用８０９８单片机的脉宽调制输出的特点，控制大功率晶体管模块ＧＴＲ的导通与关断比，从而使步进电机绕组中的电流保持不变，大大改善了绕组中电流波形，提高了步进电机的高频特性。本驱动源最大相电流可达２０Ａ。     

混合式直线步进电机细分驱动电路的实现

介绍利用ＭＣＳ－５１单片机实现对混合式直线步进电机的细分驱动，采用查表形成正弦，余弦信号，实现细分电路和直线步进电机的速度控制。     

单片机实现步进电机软件细分驱动的精简设计

1引　言步进电机的恒流斩波软件细分驱动是利用恒流斩波细分驱动原理 ,以单片机、Ｄ/Ａ转换器、比较器、电流传感电阻和Ｈ桥驱动器件构成驱动电路 ,以软件控制Ｄ/Ａ转换器的输出来控制电机的运动。这种驱动方法具有效率高、能耗低、发热量小、电机运转平稳等优点。Ｃ80 5 1Ｆ0 12是一种改进型 5 1单片机 ,在各方面都做了改进和功能增强。由于原有的许多外围电路被集成到了片内 ,使电路设计大大精简。也就是说 ,一片 32脚的单片机加上一个Ｈ桥驱动芯片和少量外围器件就可以构成一个精简步进电机细分驱动电路。2精简驱动电路设计本文构建了一…     

STD步进电机细分驱动模块的设计

介绍了ＳＴＤ步进电机细分驱动模块的设计要点，它采用ＳＴＤ总线结构和脉宽调制驱动技术，具有通用性好，体积小，便于系统集成等优点。     

反应式步进电机硬件细分驱动的电流波形研究

本文对由硬件实现反应式步进电机的细分驱动进行了分析研究,提出了细分电流的选择要求,通过对几种电流波形的分析及实验结果,证实了反应式步进电机细分驱动的电流要求。     

步进电机步距角的软件细分法

对步进电机的步距角进行细分是提高步进电机控制系统的速度和精度的最常用、最有效的方法。本文分析了步进电机步距角细分的原理，并重点介绍了一种用软件实现步进电机步距角细分的方法。     

一种步进电机驱动电源

110BF02型步进电动机的最大静转矩为0.8kgm,4,000pps时的输出转矩达0.71kgm,可用图示恒流驱动电源。图中,并联的调整管T_5和T_6工作于放大状态。功率管T_3和T_4并联,其P_(cmax)=50W,BV_(CEO)≥350V,I_o=5A。串联的稳压二极管D_4和D_5作用于1.4V。开关管D_3的I_(max)≥6A,耐压≥300V。电阻R_4、R_5、R_6、R_9和R_(10)都用线绕可调电阻,图中电阻R_9和R_(10)的值是调试后的实际工作阻值,     

一种在细分平衡位置准确定位的步进电机驱动电源

给出了研制能够实现在细分位置准确定位的各种步进电机的细分驱动电源的方法。     

步进电机细分驱动控制系统

1步进电机细分驱动控制系统步进电机细分驱动控制系统由集成化恒流斩波驱动器、D/A转换部分、微处理器系统等组成 ,如图 1所示。控制系统的EPROM (2 75 12 )中写入了各种运行状态的程序及子程序库 ,开始时通过键盘输入步进电机细分数 ,然后处理相应的细分驱动子程序 ,由TLC75 2 8完成数模转换 ,同时电机电枢采样电阻采样电机电枢电流 ,实现PWM恒流斩波驱动控制。下面对各部分功能分述如下。图 1　驱动控制系统总体框图1.1集成化恒流斩波驱动器系统采用SS4B0 0lC作为步进电机细分驱动控制系统的驱动器。集成化的SS4B0 0lC型是一种 2…     

步进电机步距角的软件细分法

对步进电机的步距角进行细分是提高步进电机控制系统的速度和精度的最常用、最有效的方法。本文分析了步进电机步距角细分的原理,并重点介绍了一种用软件实现步进电机步距角细分的方法。     

一种三相步进电动机的细分驱动电路

随着数控技术的发展,特别是计算机控制技术的发展,步进电动机作为一种伺服电动机得到了日益广泛的应用。在一个自动控制系统中将一些数字信息转换成相应的线位移或角位移是必不可少的,而步进电动机的工作特点正好能够满足这种要求,因此它常常在控制系统中用作执行元件和功率驱动元件。步进电动机的优点十分显著,但也有一些不足的地方,例如步进电动机是通过对序列脉冲的控制来工作的,每走一步都要产生一定的振动和噪音,特别是工作在低频段时,这种振动会影响加工工件的表面光洁度。为了使步进电动机也能象连续运转的伺     

三相步进电机双极性驱动电源

三相步进电机采用双极电源驱动时，提高了电机绕组的利用率。经实际应用表明，这种允动方法，能够增加电机的输出转矩，特别是实现三相十二拍运行，使得步进电机的性能得到充分发挥。     

实用步进电机驱动及接口

步进电机在控制中得以广泛的应用.更多的过程控制要求步进电机不仅能按要求的动作顺序及速度运转,还要求具有良好的机械特性.步进电机的转矩主要取决于通过电机绕组的电流,可见恒流驱动是电机获得良好特性的关键因素.单片机是性能极佳的控制处理器,在其功能、灵活性、可靠性等方面是传统的步进电机驱动单元无法比拟的.本文将介绍一种性能好、实用性强的恒流斩波驱动电路及与单片机的接口.     

利用ADC实现步进电动机软件细分驱动的精简设计

介绍一种利用高性能单片机及其集成的ADC实现步进电动机细分驱动的系统。该系统结构精简、功能强大、编程容易、性价比高。     

基于单片机的步进电机细分驱动的实现

本文阐述了步进电机的细分驱动原理,给出了一种以单片机为基础,采用软、硬件结合对步进电机进行细分驱动的实现方案。实际应用效果表明该方案接近或达到了国外相似产品的水平。     

高稳定性步进电动机细分驱动控制系统的设计与实现

为了提高步进电动机控制系统的分辨率、减小电动机的低频振荡,提出了细分驱动控制技术的解决方案.结合步进电动机的特性,阐述了细分驱动的原理,采用了具有128细分的专用模组GS-D200M来驱动两相步进电动机.通过对整个系统的测试,系统分辨率为50″,机械振动小、稳定性好,能够满足设计要求.