热处理机器人数字控制器的设计

本文介绍了以８７５１单片微计算机为点位控制型热处理机器人的数字控制器的设计方法。文中对利用单片机实现定位系统的双模控制，以及引用控制字的概念实现机器人顺序控制的方法作了较为详细的讨论，并给出了控制软件的流程图和实验结果。文章表明，用单片微机来作为点位控制型机器人的数字控制器，是一种较为理想的选择，可得到较好的控制效果。     

ispLSI器件在高速锁相环中的应用

ＩＳＰＬＳＩ器件是基于 Ｅ２ＣＭＯＳ工艺的高密度可编程逻辑器件,用它可以实现数字系统的中、大规模集成电路,其可靠性高,占用体积小,并可用在系统编程,以用一片ｉｓｐＬＳＩ２０３２器件实现高速锁相环为例,介绍了ＩＳＰ器件的编程过程和特点。     

教学用基于单片机的可编程控制器设计

本文主要介绍了基于89C51系列单片机的教学用可编程控制器的设计,对其开发意义、设计思路及工作原理做了深入的分析。该可编程控制器抗干扰能力强,安全性能也高,由于价格低廉,因此具有较强的实用性,很适于合用各类高校电子、自动化等专业的实验教学使用。本文根据高校相关实验教学的具体需要,结合教学目的和技能要求,开发设计出这种适合教学使用的基于单片机可编程控制器件,并在本院自动化、机电一体化等专业自动控制实验中应用,证明其工作性能可靠,方便操作,能迅速为学生所掌握。     

PLC扩展控制器的设计及其应用

介绍一种基于串行通信口听ＰＬＣ扩展控制器的设计方法以及在实际程控系统中的应用。     

一种基于PCC的通用模糊控制器的设计

研究基于可编程计算机控制器(PCC)，采用离线计算、在线查表插值的方法实现通用模糊控制器的设计方法。提出增量式／位置式模糊控制输出算法、带死区的模糊控制算法以及二元三点插值法来改善控制器的性能。通过控制表和在线部分直接下载到PCC的CPU模块中的方法，来满足通用性的要求。这种PCC通用模糊控制器可作为控制系统的一部分，也可用于控制过程分析、仿真和开发模糊控制系统的工具。     

集成电机控制器中可编程死区的设计

在电机控制器中广泛直用死区电路来产生一对无重叠的PWM输出来正确启动和关闭功率晶体管，死区时间经常被插入到一个晶体管的关闭和另一个晶体管的开启之间一文章主要阐述自行设计的集成电机控制器中可编程死区的设汁和实现方案     

基于ISP技术步进电机控制器研制

本文介绍一种采用系统可编程技术ISP基础上设计步进电机控制器的方法，用ISP器件1032E及少量外围器件构成环形分配器，MOS管驱动电路采用浮置驱动器件IR2110，驱动电路采用恒流斩波技术。实践证明，该控制器具有硬件结构简单，调试方便等特点。     

工业机器人安全控制器设计与实现

以通用六轴空间关节型工业机器人的安全要求为中心,阐述了工业机器人安全单元的设计与实现.首先介绍了工业机器人的安全单元的现状以及机器人安全控制系统的研究意义.接着通过分析工业机器人的工作特点,总结出工业机器人安全单元的需求点,并进行了工业机器人安全单元的设计.设计了以DSP和FPGA为核心的独立于机器人主控制器的安全单元...     

可编程控制器梯形图顺序控制设计法概述

本文根据日本三菱电气MITSUBISHI FX系列可编程控制器编程特点,通过典型案例研讨可编程控制器梯形图的四种顺序控制设计方法。通过比较分析,归纳总结了四种设计方法的不同编程思想和特点。     

基于可编程控制器的机械手控制系统的设计

介绍了机器人的组成和机械手的工作原理,设计了基于可编程控制器主控的机械手控制系统,确定了硬件构架和软件体系.实验验证该机械手操作方便、性能稳定,可以弥补操作工效率低、成本高等缺陷,且该控制系统具有很好的开放性和可扩展性.     

汽车搬运机器人控制系统的研究

介绍了一种应用于智能化立体停车库中的汽车搬运机器人的控制系统，包括它的工作原理，硬件结构和软件设计等内容。     

可编程器件在三工位开关控制器中的应用

三工位开关是一种同时具有接地和隔离作用的装置，在计算机控制的输配电系统中有着较为广泛的应用。介绍了一种利用模拟可编程器件和数字可编程器件设计三工位开关控制器的方案，并给出了具体的电路图和程序代码，首先分析了三工位开关的3个工作位置的相互关系，给出了表示三工位间的状态转换关系的真值表，然后介绍了根据所给真值表设计的VHDL语言程序，在介绍的方案中，信号输入回路采用了模拟可编程器件ispAC10，核心部件采用了ispLSI 1016数字可编程器件，实现了就地／远方控制等多种功能，该方案设计的控制器具有使用元件少，抗干扰性能好，可扩充性强的特点。     

微操作机器人多轴控制器的设计

微操作机器人是智能机器人研究的一个重要领域，本文详细地介绍了微操作机器人系统多轴控制器的硬件设计与软件实现，并做了生物细胞的运实验，实验结果表明我们设计的我轴控制器是稳定、可靠的。     

一种新型可编程控制器研制

复杂可编程逻辑器件（CPLD）以其运算速度快、编程方便等优点得到了广泛的应用。本设计采用CPLD为核心,设计了28输入／24输出数字逻辑可编程控制器。通过外围电路的设计、硬件描述语言编程和程序下载等实验,制作了一种新式可编程控制器。可以应用自顶向下设计方法设计复杂的系统工程,实现在系统编程,满足一般的工业现场控制要求,并且在程序执行速度和性价比上远优于现有可编程控制器（PLC）,具有使用和进一步开发价值。     

基于PLC的十字路口交通灯模糊控制器的设计与实现

本文介绍了一种不需建立复杂数学模型的十字路口交通灯模糊控制方法，并用FX2N-32MR的PLC设计了模糊控制器，给出了控制器的硬件接线和PLC部分软件梯形图，该控制器实验运行结果表明效果良好。     

基于可编程控制器的船舶主机遥控系统的设计

介绍一种易于实现、编程容易且功能较全面的硬件电路主机遥控系统，它是船舶设备改造的理想设计实施方案。系统采用两台S7-200 PLC与一台计算机构成主机遥控系统的基本框架，利用串行通信总线可实现各个控制器及计算机之间的信息传输，给出了网络通信程序的流程图及主机遥控部分的控制程序流程图。该设计方案已经在实验室环境下调试完毕。     

单交叉口交通灯模糊控制器的设计与实现

针对城市单交叉口交通信号控制问题,提出了一种应用模糊控制理论的单交叉口交通灯控制器,并给出了基于大规模可编程逻辑器件的完整设计实现方案.通过感应线圈检测器对4个方向的排队车辆进行统计,并以此为输入查找按照模糊控制规则预先离线运算的控制表,得到绿灯延时.结果表明,与传统的定时控制方式相比,在交叉口交通负荷较小时的情况下,该控制器可以有效的降低车辆等待延时.     

用于轮式移动机器人环境识别及避免碰撞的模糊控制器设计

首先分析了人类驾驶员在驾驶汽车时，为避免发生碰撞事故所采取的动作行为。接着简要介绍了一种新型的轮式移动机器人。在此基础上，为解决移动机器人的环境识别及避免碰撞问题，模仿人类驾驶员处理问题的方式，采用模糊控制策略设计移动机器人的环境识别及避免碰撞系统。     

基于DSP和CPLD的主动磁悬浮轴承数字控制器

设计了一种新型的基于DSP和CPLD的主动磁轴承控制器,它以DSP为主处理器,把所有控制电路、PWM信号等在CPLD中实现.同时,控制器软件采用改进型的PID控制算法,以提高系统控制精度和动态性能.实验结果表明,该控制器实现了磁悬浮轴承控制系统的高速率实时控制,增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力,取得了良好的效果.