带等效控制项的非线性变结构附加励磁控制

在非线性变结构控制理论的基础上,设计了一种带等效控制项的非线性 变结构附加励磁控制器。该控制器可以直接对非线性方程进行设计,简化了设计过程,提高 了鲁棒性,并能降低变结构控制的高频抖动问题。对单机〖ＨＴ５,７〗—〖ＨＴ５〗无 穷大系统及多机系统的计算机仿真结果表明,该方法能够很好地改善电力系统稳定性。     

可控串联补偿装置的智能变结构控制

以改善电力系统的暂态稳定性为目标,提出了可控串联补偿装置的智能变结构控制 规律的设计方法。通过 提取系统的运行特征,对系统的运行状态进行判断,在此基础 上给出控制决策。决策过程与网络结构和系 统的工作点无关,控制规律具有很好的鲁棒性。 研究结果表明：所设计的控制规律能有效地改善系统的暂 态响应。     

一种非线性连续预测变结构控制方案

提出了一种非线性连续预测变结构控制方案,将非线性连续预测控制与滑模变结构控制结合起来。其控制器由针对对象标称非线性模型设计的连续预测控制器和针对对象不确定性设计的滑模变结构控制器组成。所提出的方案既具有变结构控制鲁棒性强的优点,又由于连续模型预测控制的引入使得变结构控制的“抖振”大大减小。应用于二自由度机械手轨迹跟踪控制,仿真结果表明了所提控制方案的有效性。     

基于模糊系统的变结构控制

对基于模糊逻辑系统的变结构控制（ＦＶＳＣ）的研究进展进行了综述,总结了几种常见的ＦＶＳＣ控制方案,讨论了这一领域中存在的几个重要问题,指出了与这些问题相关的研究方向。     

电力系统变结构控制

变结构系统具有高速响应、良好的动态特性和鲁棒性强等特点为我们提供了电力系统鲁棒控制的有效手段。本文首先对电力系统控制作了一个简单的历史回顾，然后介绍了变结构系统的基本概念，全面地介绍了目前电力系统变结构控制的研究现状及各种设计方法，并评述和讨论了它们的优缺点，最后对这一领域进一步发展的方向，阐述了作者的观点。     

一种基于非线性传递函数的变结构控制

针对工作范围广，参数变化大的非线性系统，为了改进非线性控制器的鲁棒性能，本文提出了一种基于非线性传递函数的非线性变结构控制器设计方案，并利用这种方法设计了某激光制导炸弹控制通道的控制器。仿真结果证明，该方案动态响应快，鲁棒性强，跟踪效果良好。     

非线性变结构控制理论及在电力系统中的应用

系统地介绍了变结构控制的基本概念，包括各种形式的趋近律，切 换函数的设计方法，非线性系统的变结构控制理论。最后简要地介绍了非线性变结构控制 理论在电力系统中的应用方法。     

基于自适应逆推变结构方法的非线性励磁控制

将自适应逆推方法与变结构方法相结合逐步构造Lyapunov函数,这样不仅可以提高动态系统的暂态响应和控制器增益综合性能指标,而且对不满足匹配条件或参数不确定性的非线性系统具有鲁棒镇定性。针对上述理论设计了一种非线性励磁控制器,该控制器能够保证闭环系统对不确定参数的自适应性。基于该方法设计的非线性励磁控制器在两区域四机系统上进行仿真计算,结果表明,该励磁控制器能够有效地抑制电力系统的干扰,提高互联电网的稳定性。     

基于模糊逻辑系统的变结构控制

对基于模糊逻辑系统的变结构控制(FVSC)的研究进行了综述,总结几种常见的FVSC控制方向,讨论这一领域中存在的几个重要问题,指出了与这些问题相关的研完方向.     

感应电机调速系统的变结构控制

本文结合变结构系统理论和Ｌｙａｐｕｎｏｖ设计方法，将变结构控制方法用于应电动机的调速。在理论上，根据控制目标确定了切换面，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法推导了切换面的存在条件。从实际应用的观点出发，设计了降维观测器以观测转子磁链。仿真结果表明，变结构控制策略在赋予系统较强鲁棒性同时，也使系统具有较好的快速性，及满意的控制精度。     

交流变压电力拖动系统的变结构控制

本文介绍了一种采用ＩＮＴＥＬ ８０３１单片微机控制的ＡＣＶＶ电力拖动系统,以提高系统综合性能为原则针对快速电梯普遍存在的乘坐舒适感差的问题,提出了变结构动态转矩控制方法,并在系统中予以实现。     

离散时间系统变结构控制的新方法

针对现有关于离散时间系统变结构控制的主要设计方法,分析了优缺点,在此基础上提出了一种新方法,使所得的变结构系统具有良好的性能,给出了仿真算例,并把本文的方法与已有方法进行了对比,仿真结果验证了本文的结论。     

SVC与HVDC非线性协调滑模变结构控制的研究

针对逆变站消耗的无功功率与电压稳定之间的矛盾,采用静止无功补偿器（SVC）对直流逆变站进行无功补偿,从而在改善系统的稳定性的同时,使逆变侧电压更具稳定性。通过建立含有直流功率调制和静止无功补偿器的系统状态方程,并运用非线性系统理论以及变结构控制理论,设计出了直流与静止无功补偿器的非线性协调控制规律。最后对系统进行仿真,其结果表明该控制规律能有效地提高系统的暂态稳定性,并能进一步改善交流系统的电压,达到良好的控制效果。     

基于扩张状态观测器的SVC非线性变结构控制

针对电力系统的强非线性和不确定性,将自抗扰控制技术引入变结构控制器的设计,设计了能同时改善电力系统功角稳定和装设点电压动态特性的静止无功补偿(SVC)控制器,所得的控制规律与系统运行点和网络结构完全无关。仿真结果表明所提出的非线性变结构SVC控制器能有效地改善系统的动态稳定性。     

带等效控制项的非线性变结构汽门控制器的研究

提出了一种引入等效控制项的非线性变结构汽门控制规律。这种控制方式既保留了传统非线性变结构控制的优点,又简化了设计,解决了高频抖动的问题。通过对单机－无穷大系统及多机系统的计算机仿真计算,验证了这种方法能更好地改善电力系统稳定性。     

直流电机调速系统的变结构控制

结合了变结构系统理论和Lyapunov设计方法，将变结构控制策略应用于直流电动机的调速，从实现的角度，采用了基于观测器重构状态的控制方案，设计了直流调速变结构控制系统。仿真结果表明，变结构控制使得直流调速系统对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性，控制结构简单实用，其性能优于PID控制系统。     

变结构无刷直流电机电气机械联合制动优化控制

根据电传动研究情况,提出了电传动电气机械联合制动优化控制目标,完成了变结构无刷直流电机电气制动控制优化,进行了原车机械制动系统在联合制动中制动力的分配。通过试验和仿真说明了它的合理性,最后给出联合制动的仿真结果,并进行了分析。