步进电动机加速运行控制研究

步进电机在起动、变速或停止时,会出现起动时间慢、起动失步甚至是不能起动、以及停止冲击大等现象。因此对步进电机起动加速运行和停止减速运行进行控制,对于实际的控制系统具有积极的意义。在建立步进电机数学模型和传递函数的基础上,分别采用简单加速算法和指数加速算法对电机加速度运行进行控制;通过仿真和实验,结果表明比起简单加速算法,指数加速算法能够更好地控制步进电机加速运行。     

步进电动机最佳升降频的研究

在分析步进电机加，减速过程的基础上，从步进电机驱动系统的数学模型出发，用数字仿真方法，研究步进电机最佳升降频规律，寻找出加速过程中各步最佳切换点，由加速过程转变为减速过程中临界切换点，减速过程中各步最佳切换点，并确定出优化的控制脉冲序列。     

步进电动机最佳变速控制的单片机实现

针对现有的步进电动机速度控制规律不易实现、灵活性较差等问题,本文提出了用定时方法实现指数型最佳升降频的规律。试验证实了所提方法的正确性和可行性。     

混合式步进电动机的矢量控制分析

混合式步进电动机与传统的异步、同步电动机相比,由于定子磁势、转子磁钢的非线性分布以及磁饱和等因素的存在而没有简单的线性化数学模型.根据已有数学模型,利用电动机矢量控制原理,在d-q坐标系下推导出混合式步进电动机电磁转矩与电流关系、静态控制与动态控制的数学模型,以及电动机定子电流细分算法,最后通过搭建实验样机验证其控制方法的有效性.     

步进电动机的微机控制

介绍采用微机控制实现五相步进电动机脉冲分配的方法，为充分发挥进电动机的工作性能，程序采用升降速处理方法，选择了一条比较理想的升降速运行曲线，使步进电动机在各种频率下运行和停止不产生失步、过冲。     

步进电动机的微机控制

介绍了一种采用89C51同时对两台步进电动机进行控制的实用电路。重点介绍了软件设计的基本技巧。该电路已成功应用于自动络筒机中纱库电机及上蜡电机的控制。实验证明该方法简单、实用。     

步进电动机的非线性自适应控制

本文研究进步电动机非线性自适应位置控制器的设计问题。采用非线性自适应反馈线性技术,设计了步进电动机的非线性自适应控制控制方案。该控制方案包括一个淅进跟踪负载力矩和绕组电阻实际值的非线性辨识算法,当辨识参数收敛到参数的实际值,该控制器就能实现步进电动机的高精度位置控制。仿真研究表明：所得闭环系统对电动机运行参数的变化和负载干扰具有良好的自适应性,不仅调节精度高,而且动态响应快速,无超调。     

步进电动机的最佳齿宽

齿宽是步进电动机齿层几何尺寸中最关键的一个参量,对步进电动机的性能有至关重要的影响。本文以齿层比磁导法为手段,通过对步进电动机的齿层结构尺寸及整机进行优化设计,比较系统及全面地研究了齿宽对转矩及矩角特性的影响,从而得出了最佳齿宽的结论。     

步进电动机的闭环控制

讨论了超前角在步进电机闭环控制中的作用，用延时方法调整转换角得了较好的转速特性。     

二相混合式步进电动机矢量控制相关问题的讨论

分析了混合式步进电动机的运行机理,讨论了二相混合式步进电动机d-q坐标的定义,指出其直轴电感大于安轴电感。最后讨论了考虑电机饱和非线性的矢量控制方法。     

步进电动机的升降速控制

介绍步进电动机按指数规律的升降速的计算方法，讨论升降速软件的设计过程，提出了短距离升降速控制的具体措施，其方法具有实用、可靠、升降平稳等优点。     

步进电动机的节能

步进电动机与数控技术的关系紧密,随着信息化技术的发展而日益推广应用。近年来,由于驱动电路的进步,在高转速下的使用场合增多。因此,损耗(发热)大的问题倍受关注。本文,阐述了步进电动机的概要,同时,对最近开发的低损耗、高效率产品予以介绍。     

单片机控制步进电动机的软件设计特点

1 引言步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件,在数控系统、自动生产线、自动化仪表、绘图机和计算机外围设备中得到广泛应用。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应用,为步进电动机的应用开辟了广阔前景,使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现,既降低了硬件成本又提高了控制     

步进电动机驱动系统的单片机控制

1 引言为适应焊接自动化的需要,实现焊机机头在横向和纵向(高度方向)位置的自动调整,改变以往的手动调节。本文采用单片微机控制,使用步进电动机驱动执行机构,以达到焊接前或焊接过程中焊机机头位置调节的目的。     

步进电动机单片微电脑控制

激光加工机床需要快速点位控制，机床采用步进电动机驱动。通过对步进电机的单片电脑控制，以实现ｘ轴，ｙ轴的升速，减速和匀速，使系统的快速性，经济性和可靠性有显著提高。     

PLC控制步进电动机的应用

在当今的工业控制和机械控制领域中,可编程序控制器（PLC）由于其可编程性强、控制灵活而得到了极为广泛的应用。步进电动机作为可靠的执行元件,也被普遍的应用。用PLC来控制步进电动机已成为现在最经济的控制方式。阐述了用PLCt~为主控制元件,来控制步进电动机做出相应运行的方法。     

步进电动机的故障分析

简要介绍了步进电动机特性故障产生的原因和处理方法，针对六种情况提出了各自的解决方法。     

步进电动机的传递函数研究法

本文通过解转子在平衡位置发生的微小振荡,导出三相反应式步进电动机单相励磁和两相励磁的传递函数,并利用传递函数分析步进电机的运行稳定性、振荡过程及阻尼因素等。文中提供了计算实例,计算结果与实测结果较为近似,能满足工程计算的需要。