一种基于RTLinux的实时网络子系统

提出了一种基于RTLinux的实时网络子系统。该系统能为不同应用的数据包进行资源的预留,再分别建立独自的协议处理线程以及与之绑定的实时任务进程,通过维护3条不同优先级机制的调度队列高效地实现系统的实时性能。     

基于RTLinux的实时数据存盘系统设计

RTLinux不支持实时存盘严重限制了其实时应用的发展。该文在对Linux、RTLinux源代码分析研究的基础上,解释了为什么在原有RTLinux下是无法满足实时存盘要求的;设计实现了RTLinux支持的实时存盘系统。实验研究表明:该文研究所得的改进的RTLinux具有良好的实时存盘能力,能够满足硬实时系统的存盘要求。     

基于RTLinux构建机载SAR实时成像处理器嵌入式控制系统

面向地学处理的机载SAR实时成像处理器由一组连接在工业总线上的数据处理板和一个嵌入式主控子系统构成，成像处理器的总体设计对主控系统的实时性，稳定性及可扩展性提出了严格的要求，比较了传统的嵌入式工业控制系统的设计方法，设计并实现一个基于廉价的PC与RTLinux的主控系统，分析了主控系统的两个重点；DSP宿主环境和RTLinux下的混合任务集，并通过给出一个RTLinux与Linux调度精度和误差的对比试验及其结果，证明了基于RTLinux的主控系统对支持细粒度调度方面的优越性。     

基于RTLinux的实时控制系统

从技术背景、系统结构、硬件和软件设计等方面论述了基于RTLinux的闸门实时控制系统的组成、原理以及实现方法,并着重分析了软件实现的关键问题。     

基于RTLinux的MATLAB实时仿真

RTLinux操作系统是linux操作系统的变种 ,它具有强实时能力 ,Real-TimeWorkshop(RTW)是matlab的自动生成仿真代码的工具 ,两者的结合是个有意义的尝试。但是RTW生成的代码不能直接在RTLinux中运行。该文首先介绍RTLinux下的编程方法和RTW生成代码的过程 ,然后指出在RTLinux中运行RTW生成的代码需要考虑的问题。     

基于RTLinux的实时以太网研究

首先论述了以太网的应用和实时化改进技术;然后在研究造成网络通信延迟的三个因素的基础上,提出了基于RTLinux的实时以太网的实现技术,具体描述了其关键技术,包括多队列数据交换机制、基于地址映射表的缓冲区管理机制和数据帧小型化机制。     

基于RTLinux的AFM实时反馈控制系统

为了提高原子力显微镜(AFM)的测量性能,利用RTLinux良好的实时性,设计了一种开放式的反馈控制平台,完成了基于RTLinux的AFM实时反馈控制系统的软硬件设计,并在PC上具体实现这种实时反馈系统。测试结果表明,该系统能较好地实现AFM在Z方向上的实时反馈控制。利用该平台良好的开放性,可以将各种先进的控制方法应用于AFM系统中,以提高原子力显微镜的扫描速度和精度。此外,该基于RT-Linux的AFM系统还可以扩展成为一个开放式的纳米操作平台。     

基于RTLinux的串行实时通信系统SERCOS的设计

文章主要介绍SERCOS的有关技术,对硬SERCOS和软SERCOS进行了比较,给出了一个基于RTLinux的软SERCOS系统的设计和实现方案。     

基于RTLinux的实时测控系统

为了提高和解决工业实时测控系统中的实时性与多任务调度问题,提出了将RTLinux引入了工业测控领域的实现方法;从分析研究RTLinux的实现原理和特征出发,详细介绍了一套工业控制计‘算机测控系统的硬件结构,着重论述了RTLinux应用于工业实时测控系统领域的软件开发过程,成功地实现了一个基于RTLinux的多任务实时测控系统,最后应用速率单调调度算法及其可调度性判定定理,对测控系统实时性和可调度性进行丁分析与测试,测试结果满足测控系统的实时性要求。     

基于RTLinux的多功能车载导航系统设计与实现

针对传统导航系统存在共享性、继承性差等问题,提出了一种基于RTLinux的多功能车载导航系统。利用RTLinux作为车载平台,以GPS/DR/MM组合形式自主动态地为车辆提供导航服务。与现有车载导航系统相比,该系统决策误差信息小,具有较好的实时性和准确性。文章介绍了该系统的总体框架结构及关键技术。     

基于RTLinux的步进电机网络控制系统

根据机械控制装置和嵌入式系统设计的要求,结合RTLinux源代码开放,硬实时响应能力的特点,构建了基于RTLinux的网络机械控制系统.介绍了如何使用开源软件定制可扩展的具有实时响应能力的步进电机网络控制系统,详细阐述了基于RTLinux的步进电机网络控制系统的设计方案及具体实现,着重分析了软件实现的关键技术.系统在实际应用中运行稳定,达到了预期目标.     

基于RTLinux的软PLC系统设计与实现

可编程逻辑控制器是数控系统的重要组成部分.现有应用于数控系统的各种可编程逻辑控制器都存在着一定的局限性.本文提出一种基于RTLinux实时操作系统的软PLC系统,并将该系统应用于NC210数控系统中.经过实际测试结果表明,该系统能够满足数控系统对可编程逻辑控制器的要求.     

基于RTLinux的开放式数控运动控制器设计

研究了RTLinux在开放式数控运动控制器中的应用.在介绍RTLinux体系结构的基础上,并详细阐述了运动控制器的软、硬件结构.实践证明,将RTLinux应用于开放式数控系统满足了实时控制系统对响应的快速性、时间的精确性和控制的可预测性的要求.     

基于RTLinux实时系统进程间通信的研究和在数控系统中的应用

主要讨论了实时系统内部各模块间通信的特点和不依赖于平台的通信机制，并给出了在基于RTLinux平台的数控系统中通信机制的实现方案．     

Linux/RTLinux下实时多线程实时性检测方法

实时多线程是实时控制软件实现的重要手段,但是基于Lknux／RTLinux的实时控制软件的多线程实时性检测不易,尤其连续输出大量测试信息困难。设计了三种多线程的实时性检测方法,并分析了其优缺点。重点讨论了使用rtl_prtnd函数和dmesg命令协同输出测试信息的这一随机采样的测试方法,并给出设计细节和应用实例。分析如应用表明,这种使用rtl_printf和dmesg输出信息的测试方法在需要连续采集大量数据、随机采样能够满足要求的场合下是有效的。