单神经元PID控制器研究及仿真

基于单神经元PID控制算法,通过修改神经元控制连接加权系数和合理选择神经元系数,构成PID控制器,在此基础上建立单神经元PID控制器的Simulink仿真模型,并给出仿真实例.     

单神经元PID的波浪补偿系统自适应控制与仿真

针对一种新型主动式波浪补偿系统的机、电、液非线性控制问题,以经典PID为基础,提出了一种利用单神经元结构加以实现的智能PID控制算法。基于二次型性能指标,推导出单神经元输入权值参数自调整算法,并采用积分分离的方法对其进行了改进。将控制算法应用到波浪补偿系统的控制中,在Matlab环境下进行仿真,仿真结果验证控制器有效,单神经元PID控制克服了传统PID控制的不足,有效地改善了控制性能。     

泵控马达调速系统单神经元PID控制参数优化的改进算法

针对常规PID控制的不足以及泵控马达调速系统动态性能差的特点，提出了一种基于单神经元的自适应PID控制器．并结合误差二次型最优控制理论对单神经元的性能指标进行改进，推导出相应的单神经元输入权值调整算法。仿真结果表明，改进的单神经元自适应PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性，其控制效果明显优于常规的PID控制器，将其应用于泵控马达调速系统是行之有效的。     

基于PLC的单神经元PID控制器的设计与实现

本文对于大滞后、时变和非线性的复杂系统,常规PID控制显得无能为力。将神经网络与常规PID控制相结合,构成单神经元自适应PID控制器。给出了基于PLC的单神经元PID控制系统结构,重点介绍了单神经元PID控制算法原理,并用结构控制语言编写了单神经元PID控制算法功能块,该控制功能块具有通用性且易于移植。经实例证明,与传统PID控制器相比较,单神经元PID控制器可以显著改善系统的性能。     

单神经元PID液位PLC控制应用

论述单神经元PID算法及其仿真.在S7-300 PLC上完成单神经元PID控制器的设计,并已应用于实际液位控制系统,获得满意的效果.通过与传统PID控制比较,分析单神经元PID控制算法的优越性.     

单神经元PID预测控制应用研究

提出一种对单神经元PID控制器添加Levinsion预测算法，在和利时SmartPro系统上进行仿真实验。实验分析了单神经元PID预测控制器参数对性能的影响，并与普通PID控制器作比较。实验结果表明此控制器具有较强的自适应性和鲁棒性。     

水轮机调速系统的混沌优化策略

针对水轮机调节系统非线性、复杂性、不确定性的特点以及利用传统PID控制器无法获得高性能调速系统的特征,本文首先将二次型性能指标引入单神经元并利用自学习功能构成了单神经元自适应PID控制器,其次运用混沌动力学特性与退火策略结合起来的混沌优化方法对控制器参数进行寻优.仿真结果表明,该方法有效地实现了控制器参数的最优整定,明显改善了水轮机调节系统的控制品质.     

单神经元PID控制在柴油机调速系统中的应用研究

单神经元与PID控制器结合,构成具有自适应和自学习能力的单神经元PID控制器,改善控制器的控制精准度,并将该控制算法应用在具有多层次复杂性高的柴油机调速系统中,并仿真验证控制效果.     

车辆主动悬架控制策略的联合仿真研究

根据PID控制原理、模糊控制理论和神经网络控制理论,建立主动悬架单神经元控制器和神经网络PID控制系统,主要是利用S函数建立了主动悬架单神经元控制器;并建立了由三层BP神经网络进行在线辨识,并在此基础上建立对神经PID控制器权值进行在线调整的在线辨识神经PID控制系统,并进行联合仿真,将其输出的振动加速度等参数与传统的PID控制策略进行分析和比较,模糊控制理论和神经网络控制理论的应用对悬架的平顺性有更好的改善作用,也说明了采用联合仿真方法的有效性和准确性。     

基于改进单神经元PID算法的盾构推进速度控制

针对盾构推进速度控制中单神经元PID控制器比例系数无法实时调整的难题,引入模糊控制思想,设计了一种改进的单神经元自适应PID控制器。通过模糊控制规则对神经元比例系数进行在线修改,实现了比例系数的自适应调整。仿真结果表明改进的新型控制器提高了系统的快速性、鲁棒性。