人工神经网络在机器人技术中的应用

一、智能工业机器人的特征工业机器人是一种具有多轴的多功能运动的自动装置，各轴的运动顺序、轨迹及偏转角度都可通过编程控制，放具有柔性。根据应用环境不同，工业机器人大致可分为三大类，即动力机器人、传感机器人和控制机器人。智能机器人的研究是目前机器人研究中最热门的课题。智能机器人是一种装有多种传感器的机器，它可以在非预先规定的环境中自行解决问题。这种机器人具备四种机能：运动机能——相当于人手、脚的动作机能；感知机能——获取外部信息进行自我行动调节的机能；思维机能——对求解问题的认识、推理、判断的机构；…     

传感技术在教育机器人中的应用

教育机器人是一类应用于教育领域的专用机器人，有着自己独特的教育特点：首先是教学适用性，符合教学使用的相关需求；其次是具有良好的性价比，特定的教学用户群决定了其价位适用性；再次就是它功能的开放性和扩展性，可以根据需要增减相应的模块，进行自主创新；此外它还应当有良好的人机交互界面。     

实用机器人制作讲座（十一）：R／C伺服电机在机器人中的应用（上）

DC和步进电机本质上是“开环”系统——你给它电流,它就旋转。它旋转多少转不一定知道,甚至步进电机也是如此,步进电机基于所获得的脉冲数而确定它旋转的角度度数。若有某些原因阻碍电机转动,它就完全不能转动,要在其中置入电子控制装置,但却不容易。     

焊接机器人应用技术在积淀中强大--首钢莫托曼机器人有限公司机器人弧焊技术开发应用综述

一、2005年再创佳绩,继续保持行业领先地位 2005年,在国内机器人行业占有重要地位的首钢莫托曼机器人有限公司（以下简称首钢托曼）在机器人弧焊领域又获得了突破性的进展。     

实用机器人制作讲座（十）——步进电机在机器人中的应用

在前一讲中我们已经介绍了用普通连续运行的DC电机驱动机器人。DC电机价廉,较小体积却提供较大转矩,而且很容易适配各种机器人的设计。然而通用DC电机不太精确。没有伺服反馈机构和测速计,不能看出DC电机旋转     

机器人技术在中医正骨手术中的应用研究

本文介绍了一套自行开发的机器人辅助正骨医疗手术平台系统．系统由计算机辅助手术规划软件和正骨机器人两大部分组成,其中计算机辅助手术规划软件可以采集患者骨折处的X光图像,机器人则在医生的控制下完成拉伸牵引、旋转、模拟手法复位等动作,使患者骨折处闭合复位．本系统能够代替医生在X光辐射环境下进行正骨手术,避免射线对医生身体的损伤,同时提高了手术效率、手术精度和安全性．系统已成功地应用于临床．     

1998年美国机器人工业状况

从1993—1995年,美国机器人的销售呈现出一派史无前例的繁荣景象,以美国为基地的机器人公司获得自1992年以来最高的25%的年均销售额增长率,机器人的台数年均增长30%.     

超声成像技术在机器人上的应用

超声成像技术在机器人上的应用近年来引起了人们普遍的重视。它的主要应用包括３个部分：移动机器人的导航，测距，视觉成像方法。本文着重描绘机器人超声传感技术的发展历史，展示这一技术的现状，探讨今的事的发展方向。