核工业迫切需要机器人技术

0引言 2011年3月11日,日本福岛第一核电站遭遇了9.0级特大地震。伴随着大海啸的袭击,双重极端自然灾害使得日本第一核电站外电中断,备用柴油发电机受损,致使反应堆冷却水系统无法工作。停堆后的反应堆余热无法导出,裸露的无法得到冷却的燃料元件（或乏燃料元件）,升温过热,     

机器人的发展动向

日本在90年代初曾进行过一次有关机器人的人口调查，并于1991年底在美国底特律召开的国际机器人联盟会议上公布了调查结果。按当时的统计，全世界的机器人总数达45万台。其中美国和前苏联的机器人各为6万台，而日本达27万台，占机器人总数的60％。机器人的品种也形形色色，仅日本就有200多家机器人生产厂，生产出的品种达1000种以上。近几年，全世界各种用途的机器人层出不穷，总数估计已达六、七十万台。第一代机器人，大部分为工业用机器人，主要从事单调枯躁、危险、肮脏、苦累工种的简单操作，如焊接、喷漆、组装、检验、搬运等。这类机…     

微型机器人的发展动向

自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。     

日本工业机器人最新发展动向

日本制造业虽然面临全球性的价格竞争、国内人口少子高龄化导致熟练技术人员匮乏等严重问题,但是就制造业中占比重最大的加工业而言,还是能够实现具有国际竞争力的低成本的。其中,主要原因是因为支撑制造业基础的机床结合具有不亚于熟练技术人员操作能力的工业机器人的应用,而且在这两个领域本身,日本都具有相当强的国际竞争能力。     

日本机器人发展近况

1997年日本工业机器人的关键数据新安装机器人42700台,比1996年增长10%;装配机器人占机器人总数的 43%,焊接机器人占16%;汽车工业用的机器人占机器人总数的 20%(其它运输设备占7%),机电工业用的机器人占17%,化工11%,无线电、电视及通信设备占10%; 全年生产近70500台机器人,其中出口28100台.     

1994年世界机器人工业发展特点

1994年对机器人来说是景气的一年,除日本及意大利外,多数国家的机器人销售情况良好.与1993年相比,瑞典1994年机器人的销售量增加了157%,英国增加了84%,创记录地售出1100台机器人,93年美国增长了33%,而94年为26%,售出7600台机器人,在德国及法国,94年的销售量比上年增长20%左右.     

未来机器人技术的发展方向

前言 简短的回顾 第一台工业机器人问世已整整40年了。在机器人发展的历史上,存在着两条不同的技术路线:一条是日本和瑞典所走的“需求牵引,技术驱动”的路线,把美国开拓的机器人,结合工业发展的需求,开发出一系列特定应用的机器人,如弧焊、点焊、喷漆、装配、刷胶、建筑等等,从而形成了庞大的机器人产业;另一条路线是把机器人作为研究人工智能的载体,看成计算机科学的一部分,即从单纯技术上模仿人的某些功能出发,研究智能机器人,如美国、英国相     

日本机器人工业发展的最新动态

由于最近行业不景气，对工厂和设备的投资受到限制，受此影响，工业机器人市场已处于萧条状态。日本１９９８年的机器人销售量较１９９７年下降了２０．８％．大约７０％的机器人用户或使用机器人的公司已决定调整对机器人的投资。由于市场的缩小，将会出现激烈的价格竞争。 由于半导体市场的不景气，在这个领域的所有公司中，用于将电子元件安装到印刷电路板上的装配系统的销售都有所下降，例如，松下电气公司的销售额比一上年减少了７．７％，富士机械制造公司的销售额减少了１８．８％。臂型机器人的销售尽管到目前为止还是很顺利的，但…     

世纪之交我国机器人发展战略研究

尽管人们还在为何时进入21世纪而争论不休,2000年已迈着坚实的脚步来到了我们身边.回首过去,机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的40年内已发生了翻天覆地的变化.机器人已经不仅仅在工厂里成为了工人不可缺少的伙伴,而且正以惊人的速度向航空、航天、军事、服务、娱乐等人类生活的各个领域渗透.     

我国工业机器人发展现状

研究开发现状１．概况我国现有机器人研究开发和应用工程单位２００多家 ,其中从事工业机器人研究和应用的有７５家,共开发生产各类工业机器人约８００台 ,９０%以上用于生产中 ,引进工业机器人做应用工程的约５００台。经过“七五”攻关和“八五”、“九五”、国家“八六三”计划支持的应用工程开发 ,我国第一代工业机器人设计、制造和应用技术已趋于成熟 ,近几年工业机器人的开发基本上是按用户需求结合应用工程进行的。一些大型工厂、公司 (如一汽、二汽、华录集团等 )在企业重组后 ,生产发展生机勃勃 ,由应用机器人的大户转向开发机器…