计算机控制电机测试

１传统微电机测试的局限性在微电机生产中,需要观察电机的各参数间相互关系曲线。传统的微电机测试,一般采用磁滞测功机,测试输出特性（包括转矩、转速）,电流电压表测试输入特性,测试出若干个点,经计算,打点,描出曲线。传统测试受电机特性限制,往往只能测试电机...     

开关磁阻电机的单片机控制

研究开关磁阻电机驱动的单片机控制，系统具有起动，停车，改变转速，显示转速等功能，实验证明本系统具有良好的调速性能。最后，作者提出了增大ＳＲ电机调速比的一种方法。     

基于遗传算法的开关磁阻电机优化设计

将遗传算法引入电机优化设计领域，全面研究了ＳＲ电机的优化设计问题。首次提出用开通角系数和关断角系数处理优化设计过程中的控制参数问题，成功地将非线性性能计算方法用于ＳＲ电机优化设计，并讨论了优化点及恒功率区特点在优化过程中的处理方法。     

开关磁阻电机的前期设计

本文阐述了ＳＲ电机的设计原理和步骤，提出一种快速、实用的性能计算方法，该方法用于ＳＲ电机设计的初期阶段取得良好的效果。文章给出了对该方法的设计验证，在额定工作状态下，性能计算具有令人满意的结果。     

开关磁阻电机双向控制系统的研究

研究了一种新型开关磁阻电机双向控制系统,介绍了开关磁阻电机的发电,电动工作原理.基于电动汽车的运行特点.分析了其数学模型,并确定控制策略,采用H桥式功率主电路,运用电流和电压两种斩波控制方法.最后对样机进行实验研究,在电动和发电两种状态,系统运行稳定、性能良好,从理论和实践上为电动汽车的制动能量的回收提供了可行性方案.     

一种用于直接驱动机器人的变磁阻电机的控制

本文介绍了一种用干直接驱动机器人和工业自动化领域的高性能变磁阻电机的控制。整个控制系统由驱动单元和数字控制器组成,具有模拟速度闭环控制和数字位置闭环控制两种功能。本文介绍了电机的电流、速度和位置控制。同时,为了用于直接驱动机器人,电机控制系统配备了完善的通讯接口。     

开关磁阻电机单片机模糊控制系统的研究

本文探讨了模糊控制理论在开关磁阻电机(SRM)控制系统中的应用。文中介绍了以8031单片机为核心的SRM控制系统的组成,针对SRM高度非线性的结构,采用模糊控制算法来实现SRM的速度闭环控制,提出了SRM速度模糊控制的具体实现方法,并分析了模糊控制决策及量化因子、比例因子等参数对控制系统性能的影响及其调整,最后给出了样机的试验结果。     

基于ARM的开关磁阻电机控制系统实验研究

由于兼有异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点,开关磁阻电机调速系统(SRD)已成为当代电气传动发展的热门课题之一。伴随着迅速的发展,ARM芯片正在应用于越来越多的领域,特别是在机电产品中的应用越来越普遍。基于这种现状,尝试将ARM芯片应用于开关磁阻电机调速系统,作初步探索,是必要的。     

直线开关磁阻电机的结构设计与控制

描述直线开关磁阻电机(LSRM)的结构设计和控制系统设计.文中提供了设计的理论推导,并提供相关的设计数据和设计结果,进行了系统分析,采用根轨迹补偿设计法提高系统的快速响应性.结果表明:这种技术在中低速的精密位置控制和直线往复运动中具有良好的控制性能.     

变磁阻电机的高性能控制

变磁阻电机的控制是直接驱动技术的难点之一。本文提出以单相的矩角特性族制作减少转矩波动表的方法。此方法不仅减少了转矩波动,而且更便于电机的转矩控制。针对采样周斯内的位置误差会引起电机额外的转矩波动,本文引入了位置预测算法。由于电机高速时,驱动器的饱和会影响电机的高速性能,本文引入了超前角对其进行补偿,并推导了超前角公式。     

开关磁阻电机变参数自适应控制

开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)具有严重的非线性,绝大部分SRM控制器采用电流滞环调节器.在补偿被控对象非线性方面,变参数自适应控制是非常有效的方法.采用基于SRM电感模型的变参数自适应控制,对SRM运动电势和电感的非线性进行了有效的补偿.仿真和实验结果表明,该控制方法对于非线性严重的SRM具有很好的控制效果.     

抑制开关磁阻电动机转矩波动控制方法综述

开关磁阻电动机较大的振动噪声和转矩波动问题制约了其应用。为此通过总结国内外开关磁阻电动机抑制转矩波动控制技术相关文献,分类综述了降低开关磁阻电动机转矩波动的控制策略,分析和介绍了各控制策略的优缺点。     

直接转矩控制在开关磁阻电机中的应用

开关磁阻电机有角度位置控制、电流斩波控制和PWM控制等传统控制方式,但上述控制方式下系统转矩脉动较大,导致振动和噪声比其他调速系统严重,制约了它在某些场合中的应用.文章将直接转矩控制技术应用到开关磁阻电机中,建立了直接转矩控制的仿真模型.仿真研究表明直接转矩控制技术能够将磁链矢量幅值很好的控制在滞环带内,从而有效地控制...     

永磁磁阻电机的转矩控制

分析了永磁磁阻电机的转矩特性,讨论了常用的转矩控制策略对电机参数依赖性较强而难于精确控制的缺点。从合理利用永磁与磁阻转矩为出发点,提出了一种工程化转矩控制策略,可以有效地减小转矩对参数的依赖性。实验结果证明能满足需要的精度,适用于电动汽车等转矩控制场合。     

开关磁阻电机控制策略综述

简要回顾了SRD发展过程中出现的各种控制策略,分析和介绍了各控制策略的优缺点,展望了SRM控制策略的发展趋势。     

适于一体化电机系统的新结构磁阻旋转变压器的研究

旋转变压器常用来为一些电机系统，包括正弦波驱动的无刷直流电动机，提供转子位置信号。基于目前电机系统一体化的趋势，本文提出了一种新结构多极磁阻旋转变压器，结构简单可靠，能够提供准确的绝对转子位置信息，适合于电机系统的一体化。本文分析其原理及特有结构性误差，并利用有限元方法进行了磁场反问题求解，确定了理想的磁极形状。最后进行了各项误差、精度的实验验证。     

开关磁阻电动机的控制与仿真

分析了开关磁阻电动机几种常见的控制方式;简单介绍了SIMULINK仿真工具以及对电机研究的意义。