悬臂式掘进机用装载部

介绍了悬臂式掘进机用装载部的组成和具体结构,以及运行过程中容易出现的问题及解决方法等,为今后掘进机装载部的设计提供了相关参考。     

巷道掘进用悬臂式掘进机智能控制平台研究

为提高悬臂式掘进机控制平台的智能化水平和运行效率,降低故障发生率,对原控制平台进行优化设计。以InterControl控制器为核心CPU,扩展PWM、通信以及DI/DO接口,以CAN总线通信模式周期性地采集掘进机的机身位姿、截割状态、履带行走等关键参数并进行计算、逻辑处理,进而完成对掘进机的智能化、信息化控制。试验结果表明,优化后的悬臂式掘进机控制平台极大地提升了智能化控制水平,提高了掘进机的运行效率。     

悬臂式掘进机回转台可靠性分析

利用Pro/E、MATLAB、ADAMS、ANSYS、NSOFT软件构造协同仿真环境,对掘进机进行多体动力学与运动学仿真,计算出截割头所承受的载荷;由ANSYS提供模态中性文件,利用Durability模块得出掘进机回转台的应力分布情况,编辑生成用于疲劳计算的时间历程载荷文件,对回转台进行疲劳寿命分析;利用ADAMS的Hydraulic液压模块对回转台液压系统进行溢流压力校核,分析阻尼力对液压系统的影响,并得出压力流量变化曲线,为掘进机截割部回转台的可靠性设计提供依据.     

悬臂式掘进机回转台可靠性研究

以某型掘进机为研究对象,建立其刚-柔耦合虚拟样机,模拟多种工况下截割头受到的瞬时载荷,对掘进机进行动力学仿真.结果表明:掘进机横摆截割过程中,当截割头起始位置不同时,其关键零/部件的应力及变形亦不同;该型掘进机由左到右截割工作面顶部时,回转台承受较大的动应力,导致其纵向变形较大,振动较为剧烈,影响掘进机工作的稳定性;依据仿真结果优化后的回转台,其应力特性及疲劳寿命均能满足使用要求.     

煤矿用悬臂式掘进机新型电控系统设计研究

讨论了悬臂式掘进机新型电气控制系统的研究与开发。考虑到适应性、先进性、可靠性以及掘进机的新功能,提出了以Power Panel和PCC为控制器的设计。其具有矿山巷道段自动成型、切割臂恒功率自动牵引调速、自动检测定向开挖、全功能遥控等一系列功能并实现了巷道自动切割定向开挖系统的计算机控制。该新型电气控制系统的实现为悬臂式掘进机的自动化和智能化发展奠定了基础。     

悬臂式掘进机液压介质污染分析及控制措施

对掘进机液压系统介质污染的种类、来源及危害进行了分析,并提出了有效的介质污染控制措施。     

一种大功率悬臂式隧道掘进机切割行星传动装置的设计与研究

针对目前市场上悬臂式掘进机功率偏小,不能满足部分坚硬岩地质工况对切割功率的需求,研发出一种悬臂式隧道掘进机用大功率切割行星传动装置。通过理论计算与分析、加载试验分析和现场施工证明,该行星传动装置功率完全满足设计参数,且工作平稳、可靠,振动小,噪声低,取得了较大的技术成果和经济效益。     

悬臂式掘进机截割机构运动学分析

现代化煤矿要求提升掘进装备的自动化水平,以实现掘进工作面的少人化甚至无人化。为进行悬臂式掘进机的巷道断面自动成形控制,需要首先理解截割机构的运动学机理。因此,建立了升降机构及回转机构的运动学模型,并分析了油缸与悬臂之间的运动学关系,分析结果为控制系统的分析设计以及结构优化设计提供了必要理论基础。     

浅谈悬臂式掘进机的发展及趋势

介绍了国内与国外掘进机的问世、应用以及其发展现状,阐述了悬臂式掘进机技术的最新发展,强调指出应用高科技实现大功率、重型化、系列化、智能化和自动化是未来掘进机技术的发展趋势.     

悬臂式巷道掘进机液压系统集成

以掘进机液压系统为例，提出了井下行走机械液压系统集成的设计新理念，并对系统集成的特点和使用维护进行了较为详细的论述。     

某型液压泵主轴断裂原因分析

某型号液压泵在进行疲劳试验过程中发生主轴断裂。采用扫描电镜等方法对其进行分析,结果表明该主轴的断裂是在受到较大的剪切弯曲作用力下形成的疲劳断裂;由于该主轴所用材料内存在大量的非金属硫化物夹杂,从而对裂纹的形成及扩展起到了推进作用。     

某艇用空压机金属软管断裂原因分析及改进

通过对某舰用空压机金属软管断裂现象进行深入分析、总结,提出整改措施,使空压机金属软管能适应艇用环境,最终保证潜艇的可靠性及安全性。     

悬臂式掘进机液压系统污染控制研究

分析了悬臂式掘进机液压系统油液污染物的来源,指出油液污染控制的重要性。通过对悬臂式掘进机液压系统分析,建立了油液污染控制的数学方程,并对各相关因素进行分析,指出悬臂式掘进机液压系统油液污染度的影响因素。针对油液污染的影响因素,提出悬臂式掘进机液压系统油液污染控制的方法措施,减少液压系统故障发生的概率,进而提高液压系统的可靠性,为液压系统油液污染控制提供了理论依据。     

掘进机悬臂段密封系统的改进研究

以矿井常用的悬臂式掘进机悬臂为研究对象,对悬臂O型浮动密封系统出现的悬臂腔体内容易进杂物、主轴断裂、故障维修时井下环境不能满足要求等问题进行分析,并提出改进方案,即将传统的O型密封系统改造成Z型密封结构,并通过有限元分析方法对采用Z型密封结构下的主轴强度及可靠性进行校核。结果表明,采用Z型密封结构不仅降低了密封系统的加工难度,而且还提升了密封系统的使用寿命及密封效果,改进后的密封系统安全可靠,可以更好地满足井下掘进巷道复杂环境要求。     

矿井悬臂式掘进机截割头设计分析

基于悬臂式掘进机截割所需,对截割头的截齿排布、安装方式以及外形轮廓等影响机能的设计因素进行剖析,并在此基础上提出了有关措施,为其设计提供了可靠依据。     

悬臂式掘进机行走减速器的温度仿真分析

鉴于行走机构是掘进机的重要组成部分,采用ANSYS Workbench对行走减速器的温度进行模拟分析,针对性地提出了布置冷却器和冷却水路的措施,可改善行走减速器的温度分布,延长行走减速器的寿命,满足掘进机高效率的工作需求.     

悬臂纵轴式掘进机截割破岩机理分析

基于当前矿井纵轴式掘进机的使用现状,为分析其截割破岩机理,对纵轴式掘进机的结构构成进行了详细分析。将截割载荷作为主要的掘进机破岩机理分析基础,建立了单齿截割受力分析模型,计算出截割机构的牵引阻力以及任意截齿的截割侧向力。针对目前截割机构主要的工作状态为摆截割,分析了摆动截割时截割头载荷计算模型并分析了其所受的截割载荷,为后续结构分析提供了理论基础。     

建模分析悬臂式掘进机的液压行走系统

正确地把握基于液压动力的电机动作控制,才能保障掘进机行走系统的可靠性,从而保障掘进机行走路线的准确性。介绍了悬臂式掘进机液压行走系统的基本结构,论述了悬臂式掘进机液压行走系统的基本原理,对液压行走系统的关键点进行分析建模,对掘进机液压行走系统进行仿真应用。事实证明,所建系统模型具有良好的动态适应性以及稳定性。     

悬臂式掘进机远程监控系统设计及应用

针对当前矿井掘进机普遍存在的可靠性低、远程监控及控制精度低等问题,基于悬臂式掘进机特点及远程监控需求,对掘进机远程监控系统的总体结构进行设计,并以PCC可编程计算机为核心进行硬件结构搭建,进而设计了系统的软件结构及人机界面。试验测试结果表明,系统能够很好地完成掘进机的在线监测及远程控制,通信时间控制在0.01 s级别,俯仰角误差值控制在0.1°以内,精度控制在99%以上,其他参数均可以满足掘进机位姿监测精度、定位定向及纠偏辅助等功能需求,实现了预期目的,具备推广应用价值。