清洗机器人研究现状与关键技术综述

清洗机器人融合了移动机器人和清洗技术,成为服务机器人领域中的一种新型高技术产品,具有良好的市场前景,近年来正逐步成为一个新的研究热点。讨论了清洗机器人的组成、分类及特点,系统综述了国内外清洗机器人的研究开发现状及其关键技术,指出了未来清洗机器人的研究方向。     

微创外科手术机器人关键技术与研究现状综述

微创外科手术（MIS,Minimally Invasive Surgery）机器人技术是近年发展起来的一个新兴的研究领域,该领域集医学、工程等多学科知识为一体,具备很大的研究价值。文中通过对该研究领域一些相关文献进行研究,归纳了微创外科手术机器人技术的特点、发展历史与现状、关键技术以及研究热点分支。针对我国缺乏自主研发的微刨外科手术机器人系统,而国外同类产品价格昂贵的状况,研究自主知识产权的微创外科手术机器人系统对于我国医疗卫生水平的提高具有重要战略意义。     

全方位移动机器人研究综述

全方位移动机器人具有平面内三个自由度,可以沿任意方向平移和绕中心旋转,适合工作在空间狭窄有限,对机器人机动性要求高的场合。介绍了国内外全方位移动机器人研究的历史及现状,对全方位移动技术、运动控制、多传感器信息融合等关键技术和核心问题进行了分析和讨论。最后,对全方位移动机器人未来的发展方向进行了展望。     

路径规划技术的现状与发展综述

路径规划技术是虚拟装配技术、移动机器人技术研究中的一个重要领域。它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。本文详细地叙述了路径规划技术的分类和发展现状,全局路径规划和局部路径规划中的各种方法,具体地分析了各种方法的算法过程,并指出了各种方法的优缺点,最后对路径规划技术的未来的发展趋势进行了展望。     

十二五时期汽车产业将迎来颠覆性重组

2011年是“十二五”开局之年,也是我国汽车工业发展由大至强转变的关键时期。随着行业集中提高,发展拥有国际知名品牌和核心竞争力的大中型车企被列为“十二五”的发展目标,在整个中国绸缪未来五年的大背景下,席卷整个汽车产业的颠覆性重组亦提上了日程。     

产品设计创新课题实践与应用研究

论文立足学生设计创新课题实践．从调研的思路研究问题、发现问题、并解决问题,提出一些有建设意义的设想;目的是提高和推动学生的设计热情,积极参与学校和社会的设计实践活动,帮助工业设计专业学生在“做中学,在学中练”,真正独立地设计出与市场接轨又不脱离教育目标的准产品。     

产品设计创新课题实践与应用研究

论文立足学生设计创新课题实践,从调研的思路研究问题、发现问题、并解决问题,提出一些有建设意义的设想;目的是提高和推动学生的设计热情,积极参与学校和社会的设计实践活动,帮助工业设计专业学生在"做中学,在学中练",真正独立地设计出与市场接轨又不脱离教育目标的准产品。     

移动机器人沿墙算法研究综述

沿墙算法是一种局部路径规划算法,算法的全局收敛性往往优于其他传统方法。为了促进沿墙算法在路径规划领域中的研究,综述了运用沿墙算法规划路径的移动机器人的最新进展和研究成果。根据沿墙算法的避障策略与实现,将沿墙算法分为基于目标方向角的沿墙算法、基于M-Line的沿墙算法、基于最优避障方向的沿墙算法、基于历史信息的沿墙算法以及基于多算法融合的沿墙算法,并对各类算法优缺点进行总结。然而在实际环境中,由于仿真环境的理想化、行为协作机制的僵硬化及传感器的干扰性,沿墙算法在实际应用中与理论结果间存在较大差距。考虑到现有算法仍存在诸多不足,从开发适用于复杂实际环境的沿墙算法、探索更高效合理的多行为切换机制及降低实际环境中传感器噪声影响这3个方面展望了沿墙路径规划算法的未来发展趋势。     

自动热喷涂机器人喷枪轨迹研究综述

热喷涂机器人喷枪轨迹生成和规划是喷涂过程的重要研究内容之一。归纳了影响喷涂质量的关键因素,总结了喷涂方式的类型和轨迹生成的方法。在此基础上,对自动喷涂机器人路径规划的研究前景进行了展望。     

A hybrid method for product low-end disruptive innovation

Product innovation is often a process for improving existing products. Low-end disruptive innovation (LDI) enables a product to meet the most price-sensitive customers in the low-end market. The existing LDI methods are mainly based on unnecessary characteristics of disruptive innovations. Thus, they cannot easily identify and respond to the LDI design needs. This study proposes a hybrid method for the product LDI in two levels of the product design based on the summarized definition and essential characteristics of LDI. Feasible areas of the product LDI are determined using a hybrid relational function model to identify the maturity of dominant technologies. The technologies are identified through the technical search and evaluation of the feasible area for innovation to form an initial LDI scheme. Then, the product function is optimized using the trimming concept of theory of inventive problem solving based on the characteristics of LDI. The final LDI scheme is formed and evaluated based on the essential characteristics of the product LDI. The feasibility of the proposed method is verified in the design of a new dropping pill machine.     

信息技术评价理论的研究与发展

信息技术评价理论研究的整个发展过程可分为萌芽期、大发展期、综合期和未知期4个阶段,综述了近几十年来信息技术评价理论研究的背景、主要成果以及变迁过程的全貌,预测了未来研究的趋势;分类介绍了当前信息技术评价的几种主流的研究概念,以说明信息技术评价研究的多面性,并指出对未来信息技术评价研究应持有的正确的理解。     

曲线上采样点分布策略研究

在用三坐标测量机进行复杂曲面检测过程中,曲面上采样点分布的好坏决定了曲面检测的效率和质量,而曲面主要由曲线构成。通过对曲线采样点的分布进行研究来提高曲面的检测效率和质量。在分析和讨论了曲线上采样点的一般采样方法后,提出了对曲线进行采样的新方法——斜率差自适应法。通过实例验证和分析结果证明,斜率差自适应法可以用简易的算法实现采样点分布随曲率的变化而变化,并且可以取得比较好的拟合曲线。     

客户协同创新的内涵与概念框架及其应用研究

基于客户与专业设计人员在知识结构和创新技能方面的不对称性,提出了一种客户协同创新的产品创新模式,并进行了探索性的研究。首先给出了客户协同创新的定义及内涵,建立了一个指导客户协同创新的概念框架。在框架中,提出了技术激励的知识螺旋协同创新工作原理,建立了全域可重构的智能工作模型,用于描述客户协同创新的工作过程,提出了客户协同创新使能平台的主要功能结构。为验证所提出的工作原理及工作模型的有效性,给出了客户协同创新在日用陶瓷产品创新中的应用实例。最后对客户协同创新中有待探索的问题领域进行了分析,指出客户协同创新通过客户的深度集成和团队的协同工作来激发群体创造力,可广泛地用于具有高度创新性和市场主导力的新产品开发过程。     

基于信息技术平台的产品集成创新方法

分析了当前我国企业产品创新的主要方法,提出产品集成创新是一种更加适应我国广大中小企业现状的创新方法.在分析了迁移组合及矩阵组合这2种常见的产品集成创新方法基础上,将集成创新的思想与信息技术相结合,构建了基于信息库的产品集成创新思路及框架,并通过实例加以说明     

基于模板理论的计算机辅助创新平台研究与开发

在介绍模板理论的基础上,提出基于模板理论的计算机辅助创新方法,并构建开发了计算机辅助创新软件的各功能模块。可以帮助产品开发设计人员在产品概念设计过程中高效地提出产品创新方案,同时提高企业的新产品开发能力。     

基于创新扩散理论的RP技术扩散模型分析

利用微积分方法定量地对技术创新扩散的模型和发展规律进行了探讨,揭示了技术创新扩散发展变化的动力学特征.并利用该扩散模型对RP技术的推广应用进行了研究,建立了RP技术扩散模型,根据该模型对RP技术的推广情况做出了预测,这对RP技术在我国的推广应用具有一定的参考价值.     

3PSS并联机构的运动轨迹规划与仿真

在对3PSS并联机构进行结构分析的基础上,应用并联机构的逆向运动学分析理论,对3PSS并联机构的动平台的运动轨迹规划进行了分析研究。给出了3PSS并联机构的位移反解计算公式,由此确定了动平台按预期轨迹运动时应在原动件滑块上施加的运动规律。最后,采用虚拟样机技术,创建了3PSS并联机构的虚拟样机模型,通过虚拟样机仿真对所规划的运动轨迹进行了验证。     

新农村建设中创新农业综合开发科技推广工作的几点思考

科技推广作为农业综合开发土地治理项目的一项重要措施,应全面融入于项目区的整体建设之中.必须正确把握国家农业综合开发科技推广的特征与要求,实现思维定势上的创新:国家把解决"三农"问题放在各项战略任务的首位,强调坚持统筹城乡经济社会发展,扎实推进社会主义新农村建设.必须正确理解和准确把握社会主义新农村建设的内涵,实现科技推广工作中技术构建上的创新;同时要正确把握农村现实状况,实现运行机制上的创新.     

TRIZ理论在自冲铆接机框架设计中的应用

为了提高传统自冲铆接机C型框架的适应性,增大其应用领域,首先介绍了传统自冲铆接机C型框架,并分析了传统自冲铆接机C型框架的喉深有限、适应性差等不足。然后利用技术创新理论TRIZ对传统自冲铆接机C型框架进行分析,提出技术矛盾,利用冲突矩阵找到可行的解决矛盾的方法原理,对传统自冲铆接机C型框架进行了创新型设计。最后提出了一种喉深可调自冲铆接机框架。该框架操作方便,结构简单,可以提高自冲铆接机的适应性,同时结果表明技术创新理论TRIZ有助于产品的创新型设计。