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带有预定时标齿轮四杆刚体导引机构的生成 总被引:1,自引:0,他引:1
对带有预定时标齿轮四杆刚体导引机构生成进行了数学描述。分析了齿轮四杆机构连架杆摆角算子与连杆转角的内在联系 ,建立了包含 4 16 0 1组机构基本尺寸型的连架杆摆角算子数值图谱 ,推导出确定机构实际尺寸、连杆上标线的位置及安装尺寸等参数的计算公式。在此基础上 ,利用模糊识别方法进行刚体导引机构的尺度综合。运用该方法可以得到多个不同的机构方案 ,给出的算例充分证明了本方法的有效性和可行性 相似文献
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四位置导引铰链四杆机构的无缺陷设计方法及软件开发 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了四位置刚体导引机构的缺陷识别准则和无缺陷设计方法,并开发了机构综合软件系统,实现了缺陷的自动识别,适用于所有的铰链四杆机构类型。 相似文献
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针对傅里叶级数理论不能进行非整周期刚体导引综合的问题,提出了基于Haar小波级数的解决方法,将早期提出的解决平面四杆机构轨迹综合问题的方法扩展到平面四杆机构的刚体导引综合中。通过对刚体转角和其对应基本尺寸型的连杆转角小波系数进行分析,发现了二者的内在联系。在此基础上建立了101 408组基本尺寸型的平面四杆机构刚体导引输出特征参数数据库。将位置输出问题转化为平面四杆机构轨迹综合问题,并给出了计算平面四杆机构实际尺寸和机构安装位置参数的理论公式。利用建立的数据库和理论公式,实现了平面四杆机构非整周期刚体导引综合。以生产线上的输送工件的铰链四杆机构为例,证明了本文方法的有效性和可行性。 相似文献
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通过对标准安装位置的球面四杆刚体导引机构输出的刚体标线进行处理,发现所得的位姿曲线均为圆弧;通过分析位姿特征曲线的形成机制,揭示了位姿特征圆上相邻特征点对应圆心角与机构连杆转角的内在联系,给出了标准安装位置的球面四杆机构设计要求时标补充方法。在此基础上,将该方法推广到一般安装位置球面四杆刚体导引机构中。通过对2维机构安装角度参数和2维机构相对输入角进行优化,实现了一般安装位置的球面四杆刚体导引机构时标的补充,从而借助数值图谱法实现了非预定时标设计要求球面四杆机构刚体导引综合问题的求解。最后,通过算例证明了该时标补充方法的可行性和有效性。 相似文献
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基于Burmester曲线进行刚体导引的类型图法 总被引:1,自引:0,他引:1
在传统的四杆机构刚体导引中,使用类型图的方法,对由Burmester曲线综合出的全部四杆机构进行属性分类,使得设计者可以在众多可行的机构综合方案中迅速定位到满足工程需要的机构。在此基础上,提出了适合类型图的缺陷甄别算法,进一步降低了四杆机构刚体导引的盲目性,提高了设计效率。文中以Matlab为试验平台,将类型图法应用到滑移装载机的工作装置设计中,取得了满意的结果。 相似文献
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本文首次应用连续法研究了空间RSSR-SC机构实现四个精确位置的刚体导引综合。首先将RSSR-SC机构分解成两个RS二副杆和一个SC二副杆,然后分别导出两类二副杆多项式形式的综合方程组,最后应用连续法直接求出综合方程组的全部解。本文的综合方法,既不需构造初始机构,又可求得多组机构方案,对其它空间机构的运动综合也具有参考价值。 相似文献
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CAD辅助图解法与解析法设计平面四杆机构的精度对比 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对AutoCAD辅助图解法与解析法设计平面四杆机构的精度对比分析,论证了当所设计的平面四杆机构可以精确地实现时,这两种设计方法具有相同的精度。 相似文献
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按连杆长及两运动位置最优设计曲柄摇杆机构 总被引:2,自引:0,他引:2
已知连杆长度及两个运动位置,以曲柄摇杆存在条件、连杆连续运动条件设计机构最小传动角的最大值,然后依据许用传动角条件,以机构结构最紧凑为目标函数,优化了曲柄摇杆机构的几何尺寸。 相似文献
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运用MATLAB自带的fsolve函数,对四连杆机构进行运动学仿真,得到曲柄摆杆机构的运动轨迹.该方法贴近实际计算过程,比较直观、易学,在机构性能分析中具有一定的实际应用价值. 相似文献
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铰链四杆机构是平面机构中最基本、最典型的机构,通过MATLAB/Simulink软件对其进行运动学分析能及时修改机构设计中的偏差,使设计能符合实际要求。文中主要介绍两种常用仿真方法。 相似文献
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一种六自由度混合驱动并联机构的位置正解分析研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对一种六自由度混合驱动并联机构的位置正解问题进行了研究,根据该六自由度并联机构的几何结构特点,运用几何分析和虚拟杆长相结合的方法建立了其运动学数学模型,用遗传算法求出了其位置正解,并基于位置正解对该类并联机构存在的实际装配构型进行了分析,给出了计算实例。 相似文献
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基于蜜蜂进化型遗传算法的四杆机构优化设计 总被引:3,自引:0,他引:3
在平面四杆机构设计中,为了避免传统的图解法或分析法的低精度、低效率的缺陷,采用蜜蜂进化型遗传算法,使多目标优化的寻优过程简化,更快地接近全局最优解,同时防止过早收敛,使机构的传动性能得到了改善,优化效果显著。 相似文献
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按已知的行程速比系数 k,滑块的最大行程 h,对 RSSP空间四杆机构进行优化设计 ,使该机构的最大压力角 αmax趋于最小 ,并给出了实例。 相似文献
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以设计实例介绍了在Auto CAD环境下进行图解法的机构设计,避免了手工作图精度低、作图繁琐的缺点,具有简单快捷、方便省力、直观灵活、设计精度高等优点,是一种较好的计算机辅助设并方法。 相似文献