某型导弹虚拟训练系统操作训练动作设计

对视景仿真软件Vega和DI—GUY人体仿真软件进行了介绍,从工程应用的角度,阐述如何实现虚拟人在场景中的漫游,将DI—GUY人体模型做了适当的修改,提出了一种基于空间定位装置的虚拟入手臂控制方法,给出了方法的具体实现步骤,以及空间定位装置对于本系统的具体应用方法,给出了如何设计手部的碰撞检测的方法,以便进行操作动作的训练,选取要操作的对象物,并对如何应用数据手套形成手部操作训练动作进行了介绍。     

某型武器系统虚拟操作训练系统

对虚拟现实技术及其软、硬件开发平台以及虚拟现实应用系统的一般开发思路进行了介绍，针对某型复杂装备，详细阐述了利用Vega工具开发虚拟操作训练系统的设计思路、系统构成及实现的关键技术。     

某型装备虚拟操作训练系统研究

针对某大型复杂装备的操作训练,提出了基于HLA和A gent的分布式虚拟操作训练系统设计方案,将系统设计为一个包括九个联邦成员的操作训练联邦。每个联邦成员都是一类过程仿真系统,联邦成员的核心是虚拟操作训练子系统,采用面向A gent的方法进行设计,该子系统的核心是操作训练过程仿真模型。所设计的虚拟操作训练系统技术先进、实用性强、虚拟环境逼真度高,提高了操作训练水平,节省了经费开支。     

虚拟现实技术在某型导弹操作训练中的应用

利用建模工具Multigen和开发工具Vege的庞大功能，给出了虚拟装备维修系统的框架结构，对ADSI1导弹整个操作训练系统提出了一个设计方案，并进一步明确了虚拟现实在该应用中的地位和作用。另外对所用产品进行了介绍。     

某型导弹虚拟训练系统中虚拟人运动控制的实现

从工程应用的角度,对某型导弹虚拟操作训练系统和DI-GUY人体仿真软件进行了介绍,对视景仿真软件ve-ga进行了介绍,提出了基于vega软件和DI-GUY软件的适合于该系统的虚拟人运动控制的应用方法,并在VC++集成开发环境中进行开发,并给出了明确的实现思路和实现结果,对每种方法的优点与不足进行了详细的剖析,开发了针对空间球控制虚拟人运动的控制函数,实现了在多线程机制下通过线程间通讯来实现虚拟人控制函数的设计方法。     

虚拟操作训练系统中的人机交互技术

为提高某型导弹动力系统虚拟操作训练中人机交互的沉浸性,开发了基于数据手套和空间位置跟踪仪的人机交互环境。介绍交互环境的硬件组成和工作原理,根据手的生理结构和运动特性,建立具有约束的虚拟手几何建模,采用面向对象的技术,对虚拟手的数据结构进行描述,采用放置透明包围体的方法,有效解决碰撞检测问题,对碰撞后的视觉和力觉反馈进行研究。该系统提高了该型导弹动力系统虚拟操作训练的效率。     

某虚拟训练系统面向对象分析与设计

该文首先对虚拟现实技术和面向对象技术进行了简单的介绍,然后提出了基于面向对象方法构建虚拟现实应用系统的一般方法。针对某型复杂装备,在介绍系统软、硬件开发平台及系统主要功能和流程的基础上,对系统进行了面向对象分析与设计,确定了系统所需建立的各个类及其相互关系。该文提供的方法对于开发类似武器系统虚拟训练系统具有参考意义。     

地面火炮操作虚拟现实训练系统研究

随着高新技术的发展,特别是计算机信息技术,使战场环境越来越复杂.炮兵作为陆军不可缺少的火力突击力量,在现代战争中若要发挥其作用,就必须借助于一些最新技术成果来研究新战法、改进训练方法、提高训练质量.计算机仿真,特别是处于前沿的分布交互式仿真和虚拟现实,可以生成"真实的"战场环境,使人能进行创造性思维.该文利用虚拟现实技术,研究了地面火炮操作训练虚拟仿真系统中有关火炮操作训练的一些问题,从硬件和软件两方面论述了系统的组成,研究了其主要模块的功能,详细地研究了用MultiGen-Paradigm's Vega、Windows Xp平台和VC++6.0软件等工具,具体实现各个模块的方法.     

基于可操作度的虚拟人手部避障运动控制算法

研究复杂作业环境中虚拟人手部避障运动的高精度控制问题,问题的关键是解决虚拟人手的设计.为了灵活操作能在操作的末端临时变换姿态,给控制过程中手臂转动路线,速度,加速度等参数的控制带来较大困难.传统的控制方法通过增加控制自由度来解决这个问题,但是一旦自由度增加,会带来冗余控制影响,弊端较为明显.提出一种采用可操作度矩阵的逆向运动学控制算法,引入可操作度模型进行肢体末端效应器运动路径的生成,与HAL链IK分析求解方法相结合,实现了真实感较强的肢体实时运动控制.通过仿真和动作捕获实验验证了算法的有效性,可应用于人机工程仿真中的避障控制和干涉检查.     

某型防空导弹半实物仿真训练模拟系统设计

目前,某型战术防空导弹是我军主要野战防空兵器,具有技术先进、命中率高、机动性强等优点,但由于装备昂贵和一次性使用的特点,不易开展大量实装训练,以致影响了装备形成战斗力.文中运用系统仿真技术,针对防空部队某型防空导弹操作人员日常操作训练的需要,考虑部队实际应用环境和条件,设计了用于某型防空导弹操作训练的基于Pc(Personal Computer)的半实物仿真训练模拟系统,主要阐述了系统设计需求分析、系统体系结构设计,以及实现该半实物仿真训练模拟系统涉及的主要难点和关键技术,为最终实现该系统奠定了基础.     

沉浸式交互系统的设计与开发

在操作训练过程中,操作者对虚拟场景中物体的操纵必须通过交互来实现,交互的质量直接影响了操作训练的效果。针对现在的装备操作训练仿真系统中使用二维交互设备带来交互低效的情况,为了整体提高装备操作训练仿真系统的交互质量和能力,设计并开发了沉浸式交互系统。同时住众多新兴的交互设备中,主要对数据手套和空间球进行相关交互技术的研究。使操作者高度沉浸在建立的虚拟场景中,用自然、方便的方式进行交互,取得较好的操作训练效果。     

虚拟场景中基于数据手套的交互方法

为了提高操作训练仿真系统的真实性、沉浸感，提高交互的质量和效率，将数据手套引入该系统。针对该输入设备，对其使用方法、数据读取以及交互方法进行了研究。利用Creator软件建立虚拟场景和虚拟手模型，在VC 和Vega集成开发环境中编程实现虚拟场景中基于数据手套的交互。     

虚拟现实手部康复训练系统的设计与实现

将虚拟现实技术应用到康复医学领域,可有效克服传统康复训练方法的局限性,实现安全、舒适和主动的康复训 练。本文设计并实现了一套虚拟现实手部康复训练系统,系统由交互设备、人机交互软件和虚拟环境三部分组成。交互 设备采用 5DT 公司生产的 5DT Data Glove 14 Ultra 数据手套,而人机交互软件运用 Visual Studio 2012 作为开发工具,基于 MFC 编写,实现了用户管理、数据采集、手势信号分类、实时手势识别测试等功能。构建的虚拟场景使用 Flash 游戏, 通过 MFC 和 Flash 游戏之间通讯使用者能使用手势信号实现游戏操控。本文的实验结果表明：虚拟现实手部康复训练系 统能够指导使用者进行有效的手部康复训练,Flash 康复训练游戏能有效提高使用者进行康复训练的积极性和主动性。     

基于HLA多操作手操作训练系统设计研究

该文针对大型复杂装备的操作训练,设计了基于HLA多操作手操作训练系统。文中在对系统功能、特点简要介绍的基础上,重点研究了联邦成员的设计方法,主要包括本地仿真应用设计和交互方法设计。针对本地仿真应用,重点介绍了过程仿真模型,并在此基础上给出了本地仿真应用的仿真流程;针对交互方法设计,重点研究了具体的交互内容及基于pRTI的交互实现,主要包括对象类的设计、时间推进策略,并在此基础上给出了联邦成员的仿真流程。     

操作响应模型在虚拟操作训练系统中的应用

通过一个基于操作规程的虚拟操作训练系统研究了系统仿真流程，分析了基于产生式规则响应模型主要研究的内容，结合开放式操作行为特点，给出了操作响应模型知识描述。根据操作行为特点确定了产生式系统的操作流程控制策略，形成了系统的操作响应模型。     

基于数据手套的人机交互环境设计

在对于手结构和手关节运动深入分析的基础上,建立了基于约束的,以关节为节点的“父,子物体”链接的虚拟手模型,绘制了虚拟手。通过对数据手套及接口的分析与设计,根据手运动类型的约束条件及图形变换原理,实现了基于数据手套的手势合成,碰撞检测和碰撞处理的三维交互操作环境,在该虚拟环境中,虚拟手可以进行飞行,抓骤,释放物体等各类运动与操作。     

某型雷达虚拟维修训练系统的设计与实现

为提高教学训练效果，弥补装备教学训练中实装不足、装备损耗大、教学训练成本高等实际问题，设计并实现了某型雷达虚拟维修训练系统。该虚拟维修训练系统包括系统主界面和系统集成框架两大部分，具有装备结构展示、装备操作训练、装备维修训练、训练效果评估、数据支持等多项功能，有效解决了上述装备教学训练中存在的实际问题。目前，该系统已应用到相关专业的装备构造与维修、装备综合实践等多个课程当中，取得的很好的教学训练效果，系统的设计开发可为其他装备虚拟维修训练系统的开发提供参考与借鉴。论文首先介绍了系统的基本功能和结构，然后详细论述了系统模型的开发过程，最后给出了虚拟训练工作流程。