交流伺服系统模糊滑模控制器设计

针对交流伺服系统的位置控制，设计出一种新型滑模控制器，以前馈信号作为平均控制，采用模糊推理来调节开关控制的幅度，仿真研究表明，该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪，具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力，表现出良好的控制性能。     

交流伺服系统中位置模糊控制器的设计

本文设计了交流伺服系统的“双模”位置模糊控制器,使系统在位置偏较大时能快速跟踪,在偏差较小时能精确定位,该系统可在精密数控机床上应用。     

交流伺服系统复合模糊控制器设计

提出了在交流伺服控制系统中采用带有前馈的复合模糊控制器，利用模糊控制不依赖于对象模型和鲁棒性强的优点来克服交流伺服系统中参数漂移、非线性和耦合等因素的影响；引入前馈是为了进一步提高系统响应的快速性和减小动态响应误差。实验结果表明基于复合模糊控制的交流伺服系统具有较快的响应速度、较高的稳态精度和较强的鲁棒性。     

交流位置伺服系统的时间次优滑模控制器设计

为了提高伺服系统定位过程中的动态特性和鲁棒性,提出一种新的时间次优滑模控制器的设计方法.首先,借鉴时间最优控制对伺服定位过程中的系统状态进行规划,得到时间最优的位置和速度响应轨迹,从而保证定位的快速性.其次,针对传统时间最优控制鲁棒性差和工程实现较难等问题,根据期望的时间最优状态轨迹设计非线性滑模面,并采用鲁棒趋近律方法设计滑模控制律,实现了伺服定位的鲁棒时间次优控制,仿真结果验证了该方法的有效性.最后,在永磁同步电机伺服控制器开发平台中进行了实验分析,结果表明所提出的控制方法具有很好的动态响应性能和鲁棒性.     

交流伺服系统的复合控制研究与设计

结合传统PID控制和滑模变结构控制两者的优点,提出了交流伺服系统的PD和滑模变结构的复合控制,使系统有良好的鲁棒性.本文分析了交流电机的数学模型,着重设计了三个闭环系统控制器的设计.仿真实验表明控制器能够提高控制系统的静态、动态性能和鲁棒性.     

新型模糊滑模控制器在交流位置伺服系统中的应用研究*

为解决交流位置伺服系统速度不可控的问题,利用滑动模态的控制思想,设计出一种新型速度位置一体化控制器作为位置伺服系统外环控制器。通过对速度曲线的规划,实现理想的速度控制和精确的定位。在此基础上,采用模糊控制补偿负载变化和外界扰动对系统的影响,同时柔化控制信号,减弱了滑模控制系统中固有的抖振现象。仿真结果证明了所设计控制器的正确性及控制策略的有效性。     

数控机床位置伺服系统新型变结构控制器的设计

介绍了数控机床位置伺服系统新型变结构控制器的设计。仿真结果表明，该变结构控制器能在不影响系统性能的情况下有效地消除抖动现象。     

直流伺服系统使用非线性滑模曲线时变结构控制器的设计

直流伺服系统使用非线性滑模曲线时变结构控制器的设计安徽机电学院田丽目前，对伺服系统的技术要求越来越高，由于变结构系统具有控制规律简单，可以调和动态和稳态性能间的矛盾，特别是变结构控制系统对系统参数变化及外部扰动具有不敏感性等优点，近年来在伺服系统中得...     

基于滑模变结构控制的高精度交流伺服系统的设计与仿真

本文根据滑模变结构理论提出一种速度调节器的设计方法,并利用Matlab5.0进行了仿真实验,仿真结果表明由此构成的三闭环交流位置伺服系统具有定位无超调,无静差,响应速度快,鲁棒性强等优点,最后,讨论了滑模控制器各参数的选择对系统性能的影响。     

动态模糊神经网络控制器在伺服系统中的应用

通过在ANFIS的归一化层与输出层之间加入递归,层提出了一种新型的动态模糊神经网络（DFNN）,将模糊推理系统、神经网络和Ⅲ型控制有机地结合起来。给出DFNN的网络结构,为基于收缩间距隶属函数和BP算法提供了参数调整方法。系统实验表明,DFNN控制器比PID＋前馈控制具有更好的动、静态响应,尤其在前馈信号难以取得的情况下具有更明显的优势。     

滑模变结构理论在交流伺服系统中的应用

介绍了滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用现状 ,分析了其控制思想及优、缺点。并介绍了滑模变结构控制和其它集成控制策略 ,指出集成控制策略是获得高性能控制的有效途径。     

一种新型的交流数字伺服系统的研究

介绍采用以 1 6位单片机 80 1 96MC为控制器的交流数字伺服系统接口电路的硬件设计和系统的软件设计。     

模糊自学习滑模变结构控制的研究及在直线AC伺服系统中的应用

滑模变结构控制（SMSVC）是一种特殊的非线性控制策略,它对参数变化,负载扰动以及系统的不确定性有强的鲁棒性。然而,系统的控制精度和稳定性受到由滑模开关控制所引起的抖振的影响,在本文给出的方法中,抖振可以通过在传统的滑模控制中引入模糊自学习加以有效的抑制,而对SMVSC的强鲁棒性不产生影响,对于直接驱动的AC直线伺服系统的仿真结果显示了这种方法是有效的。     

一种新型滑模控制器设计及仿真

对于一类非线性不确定系统,常规滑模控制器存在"抖振"现象和抗外部扰动作用不理想等问题.本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足.仿真实验结果表明该方法增强非线性系统的抗干扰能力和鲁棒性,并大大地削弱系统的"抖振"现象.     

基于虚拟仪器的同步伺服系统PID模糊控制器设计

双电机直流同步伺服系统是颤振激励系统的驱动单元,控制器作为伺服系统的核心,对整个系统性能的优劣起着非常重要的作用.结合LabVIEW强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱,基于模糊逻辑推理、分段线性化、同步控制算法开发出一个模糊PID控制器,较好地实现了同步伺服系统的速度跟随、速度同步、位置同步、差动同步功能.     

交流伺服驱动装置力矩控制器设计与应用

基于舰炮随动系统设计调试和仿真试验的需求,在分析了KOLLMORGEN交流伺服驱动系统力矩工作模式基本控制原理的基础上,设计了以TMS320F2812 DSP为核心处理器的力矩控制器,并采用数据采集双缓冲、Windows多线程和高精度定时等软件设计技术开发了相应的控制应用程序,在友好的人机交互环境下,实现了高频率复杂力矩波形的实时控制,在舰炮负载仿真领域获得了良好的实际应用效果.     

交流伺服系统驱动器控制参数的实验研究

提出了调整驱动器控制参数的方法并通过实验给出具体参数的设定值。根据设定值,采集电机在起动、恒速运动形式下的速度、位置、转矩曲线。根据采集到的曲线,可知调整参数后的电机运行状态良好,达到了调整参数的目的。     

一种交流伺服系统控制硬件电路设计

为实现高性能交流伺服系统的实时性,并缩短软件开发周期,提出了一种基于双核DSC的交流伺服系统硬件电路设计方法.采用TI的新32位浮点双核TMS320F28377D数字信号控制器作为控制核心,整流桥DFI00AA160和智能功率模块PM75RLA120构成主电路;详细介绍了模拟量采样电路、位置与速度检测电路、通信接口电路以及存储器扩展电路.该硬件结构简单,具备优良的动、静态特性.     

网络环境伺服系统位置自适应控制器设计

基于Ethemet／IP网络和SERCOS网络,采用罗克韦尔自动化的伺服驱动系统和ControlLogix系统框架构建网络环境下的伺服控制系统。针对伺服系统位置控制的技术要求,对伺服系统建模分析;使用罗克韦尔自动化的运动控制器研究设计出提高控制精度的位置自适应PI控制器。实验结果表明,此控制器解决了常规PI控制器各个参数在系统运行过程中的矛盾问题,提高了机械系统的定位精度。该方案简单可靠,且易于工程实现,可以在相关的运动控制领域中推广应用。