SM502移动多媒体协处理器在嵌入式系统中的应用

为解决大多数嵌入式处理器不能支持高分辨率显示或在高分辨率下显示效果不好的问题,将SM502应用于嵌入式系统中。简单介绍该系统的功能特性和工作原理,分析其硬、软件设计方法。SM502与处理器的接口设计采用ConfigurationC配置方式。而SM502的linux驱动设计包括SM502设备驱动结构、设备驱动的数据结构。该芯片已成功应用于某单兵系统,大大增强了系统的多媒体处理能力,提高整个系统的工作效率。     

利用SM502的ZV Port 实现SAA7111视频采集

以PXA270CPU为开发平台,利用SM502的ZVPort实现SAA7111视频采集驱动开发。介绍系统的硬件和SAA7111驱动设计,参照V4l标准进行底层驱动和应用程序开发,在设计视频设备结构实体及实例的基础上,详细介绍了打开设备文件时的响应函数、应用层与底层驱动之间通讯的函数、图像截取函数,实现了视频采集。该研究可为编写Linux驱动程序提供参考。     

IAR 开发环境下添加SM9B100MAL 处理器支持的原理与方法

为解决SM9B100MAL处理器官方未提供IAR开发环境支持的问题,提出为IAR添加处理器支持的方法.通过对IAR开发环境、C-SPY调试器、Flash Loader框架和设备描述配置等多方面的机理分析,给出参考配置与代码及其相关解释,展现添加处理器支持的过程.结果表明:添加支持后,即可在IAR开发环境中实现快速建立代码工程、一键下载程序、调试会话中结构化展示寄存器内容等功能.     

嵌入式操作系统Windows CE 下的LCD 显示驱动开发

为解决Windows CE系统下LCD显示驱动程序的开发难题,介绍Windows CE操作系统下LCD显示驱动基本概念和一般架构,给出LCD控制参数的计算方法,并根据这种方法给出某型号LCD屏显示驱动的开发过程,提出基于Windows CE系统的LCD显示驱动开发的一般方法。试验结果表明,该方法能很好地实现Windows CE操作系统下LCD屏上的显示。     

SM3 算法在导弹数据数字化登记系统中的应用

为解决目前部队在导弹数据记录、存储中经常出现的数据篡改、描涂、字迹不清等问题,设计一种基于 Hash 函数的导弹数据数字化登记系统。介绍 Hash 函数验证数据完整性的原理,对比几种常用的 Hash 函数,介绍我 国自主研发的 SM3 算法,对其实现效率进行改进,设计导弹数据完整性验证方案,并使用 C#语言进行导弹数据数 字化登记系统的开发。测试结果表明：该系统能有效检验数据是否完整,且具有可行性与可推广性。     

双侧独立电驱动履带车辆反馈线性化解耦与预测行驶控制

针对双侧独立电驱动履带车辆行驶动力学耦合和跟踪优化的控制问题,提出一种解耦和预测控制方法.在车辆仿射非线性模型基础上,通过反馈线性化消除系统动力学耦合因素,实现纵向车速和横摆角速度的解耦控制;对解耦后的速度和横摆角速度子系统分别设计自适应广义预测控制算法,采用递推最小二乘法辨识受控自回归积分滑动平均模型的参数以修正控制...     

基于MPC-MFAC的双侧独立电驱动无人履带车辆轨迹跟踪控制

简化模型带来的模型失配以及外部环境不确定性是导致轨迹跟踪误差的主要原因,尤其对于无人履带车辆,其复杂的物理特性和工作环境更放大了两大因素的不利影响。针对该问题,将基于模型和基于数据的控制方法结合起来,提出一种基于模型预测控制结合无模型自适应控制补偿的双侧独立电驱动无人履带车辆轨迹跟踪控制方法。在平衡建模准确度和求解耗时的基础上,利用模型预测控制进行前馈求解。针对模型预测控制中简化模型与车辆实际模型之间必然存在的差异以及环境不确定性,基于动态跟踪效果构建无模型自适应控制算法进行补偿,即利用车辆实际轨迹与模型预测所得轨迹之间的误差,对模型预测控制求解的两侧履带速度控制量进行实时修正。仿真实验结果表明,该方法能够在一定程度上抑制系统内外部不确定因素的影响,提高动态环境下双侧独立电驱动无人履带车辆轨迹跟踪控制的精度。     

基于DeltaOS的显控系统的开发

介绍了嵌入式实时操作系统DeltaOS、图形用户接口DeltaGUI以及设备管理,详细阐述了导弹发控系统中显控系统的功能、硬件平台以及基于嵌入式实时操作系统DeltaOS的显控软件的设计与实现。文中的设计方法已经实现,运行稳定可靠,具有良好的可扩展性。     

8301工况法司机助软件开发

该软件的各种工况、对被试车辆和尾气采集系统的操作要求、速度和公差的设定等全部满足新的 GB14761- 1999《汽车排放污染物限值及测试方法》的要求 .具有汽车速度实时采集功能和通过电平信号实现对汽车尾气采集系统集气袋的关闭和切换的自动控制功能 .调用、运行和退出方便、简捷 ,功能完善 .经多次考核试验 ,该司机助软件工作良好 .     

基于PCI总线的交流传动系统开发平台

基于PCI总线的交流传动系统开发平台采用主从式结构,通过PCI总线通信.主机PC机实现交流传动系统的实时监控.从机由DSP构成小系统,承担对电机转速、电流和电压等信号的采样与处理,并产生PWM信号以驱动功率变换器的开关器件.驱动程序采用Windows驱动程序模型编写,应用程序对PCI卡的访问通过调用CreateFile() 来实现.使用该平台上可组合各种控制方案、编写电机控制算法、考察交流传动系统的性能.     

履带车辆电传动发动机一发电机组控制系统开发研究

发动机一发电机组作为能量产生装置为履带车辆电传动系統提供动カ源，从而发动机ー发电机组的控制成为电传动系统的关键技术之一。通过分析履带车辆电传动系统对发动机一发电机组的要求,确定了发动机一发电机组的具体功能及其控制策略,完成了发动机ー发电机组综合控制系统软硬件的设计开发，并在样车上进行试验研究。试验结果表明.,发动机一发电机组控制方案的设计可以满足整车各エ况对能量的需求，具有较好的响应性。