加拿大矿山自动化的进展：数字化矿山迈向全矿自动化（一）

本文回顾了加拿大露天和地下矿山的自动化，主要涉及：通信方面的进展、视线内遥控的机器远距离操作的初始开发以及自动化领域。遥控机器人和全矿机器人采矿的最终任务尚未解决，矿同山峰中部分取得的进步和采用的手段不同，信息技术的最新进展使数字化矿山成为可能；和全部开采过程相关联的信息尽管分散，由于采用新通信技术支持系统，使这些信息集成在一起。数字化矿山将提供信息的基础框架，作为全矿自动化的基础。本言语在结束时     

矿山监测,控制,通信和管理一体化的PROMOS自动化系统

文章概要介绍ＰＲＯＭＯＳ系统的结构形式、功能、特点、工作原理及应用范围。     

信息技术—矿山自动化的推动力

论述了信息技术（IT）及其相关技术，IT推动生产经营活动实现最佳化，加快了遥控与自动化的形成与发展，使矿山实现了集成化，加速了矿山现代化以及最终使矿山实现自动化（智能化或数字化）。     

矿山自动化(一)

本文综述了国外一些主要矿山公司和设备制造厂家在矿山自动化领域的研究开发工作现状。文中重点介绍了芬兰的智能矿山技术计划，还分别叙述了在地下矿自动化凿岩、自动化铲运机和自动化通信系统以及露天矿自动化等方面所取得的研究成果及其实际应用情况。     

加拿大矿山自动化的进展:数字化矿山迈向全矿自动化(一)

本文回顾了加拿大露天和地下矿山的自动化，主要涉及：通信方面的进展、视线内遥控的机器远距离操作的初始开发以及自动化领域。遥控机器人和全矿机器人采矿的最终任务尚未解决。矿山各部分取得的进步和采用的手段不同。信息技术的最新进展使数字化矿山成为可能；和全部开采过程相关联的倍息尽管分散，由于采用新通信技术支持系统，使这些信息集成在一起。数字化矿山将提供信息的基础框架，作为全矿自动化的基础。本文在结束时评述了将决定实施能否成功的一些课题，这些课题从属于开采过程设计、机器设计、机器智能和矿山计划及控制。     

信息技术（IT）—矿山自动化的推动力

信息（IT）及其相关技术能推动生产经营活动实现最佳化，加快遥控自动化的形成与发展，使矿山实现集成化，加速矿山管理现代化，最终使矿山实现自动化（或智能化或数字化）。     

矿山自动化的发展现状

结合典型矿山自动化所需控制设备和软件的开发利用情况，简介了选矿过程控制、矿井提升机在线控制，无人驾驶汽车、矿石破碎自动化，遥控铲运机以及ＵＬＴＲＡＣＯＭＭ通信系统等。     

地下矿山优化设计自动化

地下矿山是一个非常复杂的设计对象，实现其设计自动化对于提高设计决策质量和经济效果极为重要。本文分析了矿山工艺流程，把矿山设计自动化分成两个阶段，对每个阶段的设计任务和设计特点作了叙述，较详细地阐述了采矿方法、回采工作综合机械化优化设计准则及设计方法。     

露天开采的矿山测量自动化保证系统

矿山开采工业在现阶段和未来都是优先发展露天矿开采法。对于地质条件复杂的难采矿体,要增大矿山生产规模就需要有高效率的矿山设备,以及提高开采强度和集中作业;当矿山开采深度增大时,就会出现岩层移动和采场及排土场的边坡稳定性问题。在这种新的开采条件下,要控制均衡生产一定要借助于现代测量技术和计算机而建立起自动化监测系统。矿山测量的自动化保证系统(ACMO)是矿山开采自动化管理系统的组成部分,其目的是使采矿—矿体几何测绘信息的采集、处理和保存实行机械化及自动化,并使这些信息适用于采矿流程控制实行自动化的要求。     

信息技术——矿山自动化的推动力

论述了信息技术 (IT)及其相关技术 ,IT推动生产经营活动实现最佳化 ,加快了遥控与自动化的形成与发展 ,使矿山实现了集成化 ,加速了矿山管理现代化以及最终使矿山实现自动化 (智能化或数字化 )。     

逐步实现地下矿山全盘自动化

加拿大的采矿工程师们正在有组织地为未来的无人矿山打基础．本文简要叙述的各种自动化系统可视为一些子系统，有朝一日将使远距离通信技术与全自动开采作业结合在一起。本文介绍的内容是以1994年9月在蒙特利尔召开的第6届加拿大采矿自动化研讨会上提交论文为依据的。