静液压传动车辆试验台轮边加载系统的仿真研究

为了测试静液压传动车辆在实际行驶工况时的疲劳特性,设计了轮边加载液压系统,利用AMEsim软件建立了试验台轮边加载系统的仿真模型,并进行了仿真分析,仿真结果表明:在低速大负载和高速低负载的情况下加载和降载的过程均比较理想,在载荷变化的过程中对液压马达的转速有一定的影响,液压马达的转速经过一段的动态过程,会重新保持到设定转速,选定的液压系统液压泵和液压马达的工作参数能满足车辆的行驶要求。     

救援车绞盘液压系统的改进

针对目前道路救援车车载液压绞盘在使用过程中存在的空行程回路速度过慢的情况,提出了一种利用反馈控制油路,根据负载变化自动调节液压系统油泵配置的改进方法,使负载工况与相应的流量相匹配。并在AMESim仿真软件中创建系统模型进行仿真,结果表明:改进后的液压系统减少了液压绞盘空行程时牵引绳的收放时间,工作过程无需人工干预,提高了工作效率。     

RE400型履带式潜孔锤钻机液压系统设计

介绍了RE400型履带式多功能潜孔锤钻机液压系统的组成、工作原理和特点。分别叙述了工况受力分析,油缸、行走马达、旋转马达等重要部件的参数计算确定以及钻机试验验证和应用情况,并附有液压原理图和受力分析简图。     

变转速液压测控实验台的设计与开发

针对教学与科研实验开放性、扩展性的需求问题,设计、开发了变转速液压测控实验台。设计了实验台的硬件部分、电气控制部分及测控系统结构部分;采用了以工控机和LabVIEW软件的测控平台,开发了不同的程序,以对液压马达转速、系统流量与压力等物理量进行测量和控制;以设计的液压马达转速闭环PID控制实验为例,分析了该控制方式的原理,并进行了液压马达转速阶跃变化、负载恒定工况条件下的验证实验。研究结果表明:当液压马达目标转速阶跃变化、负载恒定情况下,采用该控制方式时的实际值能很好地响应目标值的变化,并动态地维持在目标值附近;该实验台具备良好的开放性、扩展性,能满足教学与科研的需求。     

液压旋耕机工作装置负载敏感系统分析

根据液压旋耕机的工况特点,基于定流量阀后补偿负载敏感原理设计液压旋耕机的工作系统,分析该系统工作原理,采用AMESim平台搭建该工作装置负载敏感系统仿真模型,仿真分析该系统分别处于变负载工况、多路阀不同开口工况与流量饱和工况下的工作特性。由仿真可知,该负载敏感系统各执行机构所需流量主要取决于多路阀开口面积,与负载无关。且当系统发生流量饱和时,会根据多路阀前后压差按比例分配定量泵输出流量,使各执行机构独立地工作。证实了将负载敏感系统运用在旋耕机中,使旋耕机能够实现单泵驱动多个动作,实现升降液压缸与回转液压马达的复合动作,使其工作系统便于控制。     

电动叉车势能回收效率的影响因素研究

为了提高电动叉车势能回收效率,给出了势能回收系统各部件的数学模型及势能回收效率的数学模型,研究了电动叉车势能回收效率的影响因素。利用AMESim和Virtual.lab Motion软件进行了电动叉车势能回收系统仿真分析,最后通过实验来检验仿真模型的有效性和仿真结果的正确性。研究结果表明:电动叉车势能回收效率随着门架负载及液压马达排量的增大而增大,随着货叉下降速度、货叉下降加速度、液压马达转动惯量、升降油缸活塞面积及升降油缸运动部件质量的减小而增大。     

阀控马达调速可行性试验研究

介绍了一种由溢流阀对播种风机流量进行调节的液压马达调速系统,以气力播种机正常工作状态各项数据为基础,建立了液压马达调速系统,说明了其调速原理并计算出马达流量参数,根据系统各液压部件参数选择对应产品。最后,通过对马达调速系统中溢流阀开度的调解,进行了马达转速、液压压力及液压流量的测量,通过试验数据验证了参数匹配的合理性及马达调速性能的可行性。结果表明:试验系统结构紧凑,使用可靠,可保证马达带动的风机达到目标转速范围,且试验参数可控可调性好,是马达调速的有效可行方案。     

电液比例阀控液压马达系统的模糊PID恒速控制

针对电液比例阀控液压马达系统,分别采用常规PID控制策略和参数自整定的模糊PID控制策略来实现液压马达的恒速控制。通过分析阀控液压马达系统的工作原理和调速原理,设计出模糊PID控制器。运用Simulink仿真工具来建立阀控液压马达系统的仿真模型,并在外加负载转矩的作用下对该仿真模型进行仿真。仿真结束后对比常规PID控制策略和模糊PID控制策略下的仿真结果,得出在模糊PID控制策略下液压马达输出转速峰值时间、调整时间、超调量和在外界突加相同负载转矩下液压马达转速调整的时间都优于常规PID控制策略。     

掘进机液压元件检测、冲洗多功能装置的研发

为了进一步提高掘进机质量、降低液压系统故障率,需设计一种可用于泵、阀、马达、油缸等液压元件检测、冲洗多功能装置。一方面,可以准确检测、掌握各液压元件的实际参数;另一方面,可以作为车间的液压元件冲洗设备使用。本文中提出了掘进机液压元件检测、冲洗多功能装置的主要技术指标,通过理论计算,确定了该装置的泵、阀、马达、油箱的参数,为下一步的选型、采购工作打下了基础。     

多功能装载机工作装置机械-液压系统联合仿真

为准确分析多功能装载机工作装置的运动及各部件的受力状况,研究工作装置在整个工作循环过程中的平移性、自动放平性及其卸料性,应用Denavit-Hartenberg方法来建立工作装置机构运动学模型,并建立液压系统动力学模型。采用多体动力学软件MSC.ADAMS及其液压模块,建立多功能装载机工作装置机械-液压联合仿真模型。对多功能装载机工作装置进行一个循环的仿真分析,研究结果表明,分析结果全面地反映了工作装置的运动状况及各个部件的受力状况,较好地验证了工作装置机械性能和液压系统的动态性能。