基于PID控制的发动机恒转速控制系统的设计

针对发动机测控系统的恒转速测试,用LabVIEW的PID控制器设计了发动机恒转速控制系统。系统通过调节数采卡的模拟电压输出调节励磁电流的方式对测功系统负载进行控制,调节数采卡的脉冲输出和控制数字I/O的方式控制步进电机的运转从而实现对油门位置的控制,采用数字PID控制器。通过试验验证了系统的可行性。     

基于LabVIEW液压挖掘机工作装置的测控系统的研究

挖掘机工作装置的控制存在结构上的时变性、液压系统的非线性,以及土壤的不确定性,很难找到完善的控制策略.提出利用虚拟仪器开发平台NI LabVIEW开发液压挖掘机工作装置运动控制的测控系统,对液压系统的流量、压力、温度和液压缸的伸缩量等数据进行采集、显示,实现对液压系统的监测;利用MATLAB进行控制算法仿真,嵌入到LabVIEW中,实现对采集数据的处理,得到输出参数,实现对挖掘机工作装置运动的控制;通过LabVIEW开发的虚拟仪器监测系统的各个参数,实时观察各个参数的变化.     

基于LabVIEW的车辆传动轴的扭矩测量

汽车传动轴的扭矩测量是研究汽车的底盘动力传动系统的重要参数,是检验底盘传动系统的设计是否符合需求的关键指标。采用了相位差法和磁电传感器设立一套动态测量系统,并PCI数据采集卡进行数据的传输,实现了数据的传输和实时采集。通过LabVIEW软件设计的虚拟软面板使信号能够正确的被接收和处理,实现扭矩波形的实时显示。     

双电机驱动电动车动力系统试验平台设计

为了满足双电机驱动电动车动力系统开发与测试的需求,搭建了基于实时控制器的试验平台测控系统。依据动力系统测试功能的需求,对平台进行了结构设计。基于LabVIEW软件开发平台,设计了平台测控系统软件,并开发了可实现控制部件间控制器局域网络(CAN)通信的平台通信系统。分析了电机特性参数和转矩分配系数对双电机动力系统功耗的影响规律,验证了电力测功机道路负载模拟功能。测试结果表明:所设计的双电机试验平台能进行动力系统部件特性参数试验、转矩分配试验和道路模拟试验,满足双电机驱动电动车动力系统开发与测试要求。     

基于CAN总线通信技术的发动机试验台智能测控系统

针对发动机试验台测控参数数量多、分布广的特点,将PID控制技术与CAN总线通信技术结合运用于试验台控制系统中,利用测功机恒转矩、发动机恒转速以及油门恒位置等多种控制方式的组合,进行发动机的性能及强化试验研究,为整车的动力性能匹配提供参考数据.结果表明,系统控制精度高,实时性好,动态响应快,有效提高了试验台的控制稳定性及抗干扰能力.不同试验条件下所获取的试验数据真实地反映了发动机的动力及经济性能,提高了整车的研发速度及质量.     

基于模糊逻辑算法的混合动力车辆双动力分配控制系统设计

设计一种基于模糊逻辑算法的混合动力车辆双动力分配控制系统,其硬件由微处理器主控单元、CAN总线控制、光电耦合隔离、CAN总线收发和LED状态显示等模块组成,软件以模糊逻辑控制算法为核心。该系统以CAN节点方式与车辆总线其他单元通信,可实现内燃机和电动机双动力的实时分配。经过10.93 km的行驶试验,试验车辆动力分配正常,蓄电池充放平衡,验证了系统软硬件设计的可行性和合理性。     

泵车电气系统全功能检测与评估系统

本文开发了一套泵车电气系统全功能检测与评估系统,通过实时采集各种传感器数据、ECU输出点、CAN总线数据,同时虚拟底盘发动机转速信号、变速箱转速信号、空挡倒档信号、油门开度、PTO工作状态等信号以及泵车上装、泵送压力、油温信号、主油缸位置、臂架位置等各种上装信号,发送给电控柜及E C U,通过软件编程实现电气全功能检测并做出相应可靠性评估。     

内燃平衡重叉车自动变速控制系统设计

采用工程上易于实现的模糊控制方法,设计内燃平衡重叉车自动变速模糊控制器,并进行泵、涡轮转速、车速、节气门开度等信号采集和电磁阀驱动硬件系统电路设计,软件设计中移植了嵌入式操作系统μC/OS-II,采用多任务程序的设计方法,利用自主开发的控制器对某国产5～10t内燃平衡重叉车进行实车试验。试验结果表明,设计的内燃平衡重叉车自动变速控制器可自动识别载荷和工况,并调用相应的控制策略,有效地改善了换挡的平顺性和车辆安全性。     

土壤温湿度数据采集系统的设计研究

对于土壤温湿度数据采集系统的设计一般情况都使用MCS-51系列单片机作为系统的控制核心,结合数字温湿度传感器实现对相应数据进行采集工作,整个系统的设计成本相对比较低,本文设计的土壤温湿度数据采集系统采用AT89C51作为核心控制芯片,选取AD590与湿敏电容实现温湿度数据的采集测量,大大简化了系统的硬件尺寸大小,内部总线结构为CAN总线形式从而有利于强化系统的数据通信能力,具有精度高与线性特性好等特点。     

电液伺服综合试验系统的设计及应用

针对现有设备使用中遇到的问题,提出了基于PLC和LabVIEW的电液伺服综合试验系统改造方案,搭建了系统模型框架,制定了相关的算法,实现了在线控制。PLC对位移、负荷、压力等原始信号进行采集、存储,执行上位机的控制命令,LabVIEW实现了数据采集、I/O控制、模拟量输出控制、PID算法等功能,为静态或动态试验提供详细的数据资料。该系统在数据采集的速度和准确性、控制的实时性和快速性得到了改善和提高,具有较强的可移植性。