浅析ECAS电子控制技术及其发展趋势

悬架是车辆底盘系统的重要组成部分,其性能提升对于车辆在动态行驶过程中的各项综合性能都具有重要影响。近年来,在传统被动空气悬架基础上集成电子控制单元的电控空气悬架(ECAS)得到汽车工程界的广泛关注和重视。电控系统是ECAS关键核心技术的集中体现,其代表了ECAS系统的整体技术水平,相关领域的研究不仅拥有重要的工程应用价值,同时对于提升我国汽车产业的整体竞争力具有重要的研究意义。     

汽车电控悬架系统的传感器故障及其检修技术研究

电控悬架系统可以有效控制悬架的状态,满足汽车的行驶性能能。车辆振动对电控悬架系统部件的性能影响较大,传感器一旦发生故障将会失去对车辆行驶状态的准确判断,使得电控悬架系统无法正常工作。因此,面对传感器所存在的故障,针对汽车电控悬架系统的传感器故障为切入点,通过建模分析的方式对传感器故障诊断的方法进行研究。     

客车空气悬架导向机构的优化设计

从大客车空气悬架平顺性、乘坐舒适性和操纵稳定性的设计角度出发,优化设计空气悬架导向机构参数并与系统特性匹配。在ADAMS虚拟仿真环境下,建立了某型大客车前空气悬架多体动力学模型,通过运动干涉分析和DOE分析,优化匹配悬架参数和系统特性,对比分析优化前后的关键参数。优化结果表明:采用该方法进行悬架的优化设计,优化后转向系统与悬架系统最大干涉量从14.2mm减小至8.0mm,提高了悬架系统的运动特性,并有效降低了系统干涉量。     

可变刚度和阻尼的半主动悬架系统建模及性能仿真

在野外作业工程车二自由度悬架模型的基础上,采用一种新型的悬架模型为研究对象,通过调节模型中的阻尼来实现悬架刚度和阻尼的同时可调。建立了采用5种不同开关阻尼控制方法的半主动悬架模型,以及被动悬架和主动悬架模型,分别以正弦输入和白噪声输入作为路面输入激励,在MATLAB中建模并仿真。仿真结果在幅频响应和时频响应特性两个方面都优于被动悬架,与主动悬架控制效果相近,得出开关阻尼控制方法能有效地改善车辆平顺性的结论。     

基于模糊PID的半主动悬架控制策略研究

为提高悬架性能，改善车辆的舒适性、操纵稳定性和安全性，基于Matlab/Simulink建立1/2车半主动悬架模型，设计模糊PID控制器对半主动悬架进行控制。以白噪声信号通过积分器的方法产生随机路面输入，将建立的模型在Simulink中进行仿真。仿真分析结果表明，所设计的半主动悬架能够有效减小车身加速度、悬架动变形及前后车轮动载荷，改善车辆行驶过程中的振动。     

大型机电设备故障信号实时采集方法研究仿真

大型机电设备工作环境复杂,故障频发,需要对故障信号进行实时采集和有效检测。传统方法采用时频分析的统计信号处理进行故障信号采集,对低信噪比的故障信号检测性能不好。提出一种基于非线性时间序列分析和相空间重构的大型机电设备故障信号实时采集方法,实现故障的检测和诊断。构建大型机电设备的故障数据检测模型,基于相空间重构分析的故障诊断方法,通过经验模态分解方法提取故障信号的特征信息,以此为数据基础建立智能专家系统,实现大型机电设备的故障诊断。在大型机电设备3种工况模式下测试大型机电设备的性能,得到信号采集时域波形,并进行相空间重构分析,实现故障分类诊断仿真,仿真实验表明,采用该方法进行故障信号的实时采集和故障诊断,故障分类性好,故障检测和诊断的效率较高。     

电磁复合式馈能悬架半主动控制研究

针对以直线电机为作动器的馈能型半主动悬架现有控制方法存在缺陷且电磁阻尼力小等问题,设计了电磁复合式馈能悬架结构,建立了包括电磁复合式作动器(electro-magnetic linear hybrid actuator,EMLHA)的车辆二自由度悬架模型。提出一种由主环与内环构成的半主动控制策略,其中主环通过线性二次高斯(linear quadratic Gaussian,LQG)控制策略得出理想半主动力,并利用蚁群优化算法确定其控制参数。在此基础上,为减小过大电磁阻尼力对半主动控制的扰动,通过分析悬架馈能电路提出电机绕组限流策略,结合减振器阻尼力补偿控制方法共同实现内环控制。最后对所设计的复合悬架及其控制方法进行动力学性能与馈能性能仿真,并与传统直线电机悬架与被动悬架进行对比分析。结果表明:复合悬架能够有效改善悬架动态性能,并且直线电机回馈能量的72.5%被储存至超级电容,说明复合悬架及其半主动控制策略能够在提升悬架舒适性与安全性的基础上回收部分振动能量。     

基于联合仿真的半主动悬架车辆平顺性

为减少车辆悬架系统开发周期和成本,利用SIMPACK软件建立了车辆1/4悬架多体动力学模型,基于天棚控制策略设计了半主动悬架控制器,并通过MATLAB / SIMULINK 编写了控制算法对其进行联合仿真.将采用半主动悬架系统得到的仿真结果与采用被动悬架系统得到的仿真结果进行了对比,车身垂直加速度均方根值减少了30.2%.结果表明,基于天棚控制的半主动悬架可以有效衰减车身的振动,改善车辆的行驶平顺性,从而为车辆动力学系统的仿真分析提供了一种有效方法.     

电控发动机常见的故障及其排除方法探究

电控喷射系统所有的传感器都能准确无误地工作是精确控制的基础,任何传感器的异常都将引起执行器不同程度的误动作,直接影响到发动机的工作性能。电控燃油喷射系统的故障原因主要是一些传感器,信号丢失,如线路断路;或者虽有信号但是信号大小不在规定的范围内,如传感器上附着有污物,传感器信号减弱,以及执行器不动作等。而电控单元本身出现故障的可能性一般很小,但也不是说电控单元就不出现故障。本文就电控发动机常见故障及人工检查方法和步骤进行详细探讨。     

一种电梯远程监控及故障诊断专家系统的设计

为了保证电梯高效、安全、稳定的运行和使用,笔者以可编程序控制器（PLC）为控制核心,结合传感器技术、信号处理技术和通信技术,设计并研发了一种电梯远程监控及故障诊断专家系统,实现对电梯各工作环节的实时在线监控,同时采用多信息融合方法实现对电梯故障的精确诊断和定位,进而对电梯故障实时维护。