摄像头组智能车图像预处理算法研究

本文以大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛摄像头组比赛为背景,通过分析数字摄像头图像采集原理,提出了几种图像预处理算法,提高了一般情况下智能车对图像识别的准确度。     

基于单片机系统控制的多功能信息采集车

多功能信息采集车的探究包括了自动控制原理、无线通信技术、传感器技术等众多学科的知识。本文所研究的多功能智能车是以飞思卡尔半导体公司生产的16位单片机为主要处理器,以STC51单片机为辅助处理器,再加上各个控制系统的相互协调配合,使得小车具备了图像采集、信息采集(温湿度,空气中CO2浓度等)和自行避障的功能,该项目的研究无论是对科研还是户外探险都有着广阔的前景。本论文也是在参加飞思卡尔智能车的比赛并取得一些经验的基础上加以研究,但是避免不了还存在着许多不完善之处,有待于进一步深入的研究。     

盲人智能过街辅助系统设计

介绍了基于飞思卡尔K60单片机的盲人智能过街辅助系统。在详细分析盲人过街需求的基础上,采用IAR6.3开发平台进行程序设计,基于飞思卡尔K60芯片设计硬件模块,进行超声波和红外测障测距,通过OV7725鹰眼摄像头实现斑马线视频图像采集。实验室试验结果表明,该系统能够保证盲人走在斑马线中间区域并可避免与障碍物相撞,可有效应用于盲人过街辅助。     

激光传感器在智能寻迹小车中的应用

使用精度高、反射式抗干扰强的激光传感器构成智能寻迹小车的道路识别系统,搭配驱动电路和转向控制电路,采用适合的控制算法,组成一套能自动识别道路,能够平稳,高速行驶的智能系统。该系统采用飞思卡尔公司的MC9SC12的16位单片机。     

基于手机APP的蓝牙通信智能车设计

设计了基于手机APP的蓝牙通信智能车的软硬件,系统采用蓝牙遥控代替智能车的遥控手柄。在硬件方面,该系统以STC89C52RC单片机为核心,稳压电源模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块、蓝牙模块等共同组成下位机。在软件方面,完成上位机手机APP软件程序、下位机单片机程序的编写。通过大量测试,结果表明该智能车系统稳定,能完成反射式红外光循迹,超声波避障以及蓝牙无线遥控,反应灵敏,达到预期目标。     

一种非道路车载仪表的硬件开发

随着信息化技术和汽车电子技术的发展,非道路车辆车载仪表正在向数字化方向发展,以飞思卡尔公司的车载仪表用微控制器为核心,参照IPD产品开发流程模式规范仪表硬件开发流程,开发一种非道路车载仪表.详细论述该车载仪表的硬件开发流程,并以开发收割机仪表为例来阐述仪表硬件的设计过程及原理.     

多传感器组合式电气火灾监控探测器的设计

根据2014版新国标提出的电气火灾监控探测器需满足的电磁兼容和故障信号报警等要求,设计了一种多传感器组合式探测器。该探测器由剩余电流互感器、温度传感器及基于飞思卡尔MKE06Z64微控制器的相关硬件、软件组成,可实时检测剩余电流和温度变化,并在超过设定值时报警。介绍探测器的总体方案、主要电路设计并进行实验验证。     

基于麦克斯韦电磁场理论的智能车精确控制设计

该设计基于直立二轮电磁车以KEA128作为核心处理器,通过MPU6050测量的数据反馈计算得出小车当前姿态信息,并通过电感检测磁场的大小,程序计算小车出于的赛道中心的偏移量,经过滤波,最后通过PID算法产生输出量控制小车左右轮的转速,使小车保持正常直立前行姿态且稳定的速度沿着铺设铜线的赛道运行。实验通过调整程序参数,最终使小车在一定速度的范围内都能够很稳定的完成赛道全程。     

北京冬奥国家雪车雪橇中心场馆赛道用喷射混凝土的研究

国家雪车雪橇赛道为长线形空间双曲面板壳结构,采用常规的混凝土施工工艺无法实现,为此赛道结构采用喷射混凝土施工。鉴于国内已有喷射混凝土均采用掺速凝剂的喷射施工方法,该施工方法凝结时间短,导致赛道平整度达不到毫米级赛道表面平整度的建造要求,为此开展多次试验,得到了无速凝剂体系的高密实度、良好泵送性能、黏聚性能喷射混凝土材料,并在国家雪车雪橇赛道结构施工中应用。应用实践证明,采用结构喷射混凝土无速凝体系能很好地满足毫米级赛道表面平整度的建造要求。     

单片机实训嵌入式案例教学平台——基于GPS的智能车导航系统设计

本文主要介绍了基于GPS的可避障智能车导航系统设计。智能车采用三路超声波测距传感器模块探测障碍物,利用核心控制板来进行对GPS定位数据采集,超声波测距数据采集,电子罗盘数据采集,并且对这些数据进行处理。最后,通过应用避障策略和导航算法,实现智能车的自主导航和避障。该智能车导航系统可作为单片机实训嵌入式教学平台,可用于单片机课程的实验教学展示和课程设计。