基于运动控制器的开放式运动控制系统研究与应用

介绍了在运动控制中应用比较广泛的运动控制器的特点及其应用,并以基于固高GT200-SV控制器开发的一个两轴同步运动控制系统为例,进一步对以运动控制器为核心的开放式运动控制系统进行研究和分析.     

开放式数字运动控制结构及SERCOS接口技术

开放式数控系统是当前数控技术研究的热点,本文在对比传统控制结构与SERCOS接口控制结构的基础上,阐述了SERCOS接口对控制结构带来的重大变化及对开放式体系结构的重要作用;主要介绍了SERCOS接口的一般工作原理、SERCOS协议,SERCOS接口的特性和能力;提出了基于SoftSERCANS的PC型运动控制器的体系结构,此体系结构具有高开放性、高性能的特点,同时可以大大简化运动控制应用软件的开发。     

基于PC＋运动控制器的内嵌型PLC设计与研究

随着PC技术的快速发展和在工业自动化控制领域应用的扩大,PLC与PC技术已逐渐融合,使得开放式设计、网络化、分散式控制成为了PLC的发展方向。文章介绍了基于PC＋运动控制器数控系统的分布式结构内嵌型PLC,分析了其硬件的组成、连接方式,重点描述了各部分之间的通信方式,并对软件的编程语言及程序结构进行了阐述。     

基于RTLinux操作系统的开放式数控系统运动控制器的研究

系统选用了实时多任务操作系统RTLinux作为软件开发平台，以C和C 作为软件开发工具来开发设计了开放式数控系统的运动控制器。这里论述了运动控制器的总体功能特性，并分别介绍了运动控制器的几个重要组成部分，如主控程序、插补模块及速度控制等。最后采用基于组件技术的设计思想，给出了运动控制器的设计框架，并在RTLinux平台上加以实现。     

基于运动控制器的开放式数控系统

给出了采用固高GT400-SV运动控制器构建 "PC 运动控制器"型开放式数控系统的硬件平台,对开放式数控系统的软件功能进行划分,给出了数控代码在系统中的处理流程,主要论述了预处理模块中,差错解释模块采用C Builder中Translate单元的实现方法及编译结果,采用关系数据库存放的构建方法和过程.     

基于多轴运动控制器的开放式数控系统研究

本文首先简单介绍了运动控制器及其在数控系统应用中的特点,而后分析了TMS320LF2407A用于多轴运动控制器设计的优势,并给出了多轴运动控制器的系统设计.最后分析了其良好的发展前景.     

基于工控机的开放式教学机器人运动控制器

基于工控机开发的运动控制器在满足教学机器人一般特点的同时,着重于其开放性的开发.其开放性可大致体现在软件系统和硬件系统两方面.软件系统方面,采用uC/OS-Ⅱ实时内核,并可进行软伺服控制;硬件方面,由于该控制器同时具有模拟量指令和脉冲指令两种输出,可兼容步进电机和伺服电机,并具备对伺服电机进行位置、速度和力矩等多种模式控制的功能.     

基于网络的开放式运动控制系统研究

针对开放式数控系统，列举了几种典型模式，并对“PC＋运动控制器”的系统模式进行了进一步的分析研究，指出了网络与跨平台能力的重要性和利用JAVA开发网络功能实现跨平台操作的技术方法，并以GALIL的运动控制器进行了实例应用，为同类应用研究提供了有效的途径。     

基于运动控制器的卷簧机数控系统研究

设计了一个专用于自动卷簧机的四轴联动数控系统.该系统基于Windows XP操作平台,以PMAC运动控制器为核心并且具有开放式体系结构.重点阐述了数控系统的硬件构成和系统软件的结构设计,以及界面结构、数据通讯、伺服控制等.实验表明:该系统可以满足数控卷簧机的要求.     

可编程运动控制器的应用方法研究

重点论述了在现代大工业生产线中对控制器的选用原则和方法。介绍了作者所研制的应用于半导体器件生产线中的“多轴精密机械手”的设计思路、调试与标定创新。     

基于SERCON816的数控系统的运动控制器设计

绘出基于SERCON816型SERCOS总线接口的运动控制器的设计,分析了SERCON816与C8051F121单片机的接口特点.同时,为了提高编码器反馈信号的分辨率,进行了信号四倍频处理技术的研究,并设计了原理电路.     

基于DCOM分布组件技术的网络化运动控制器设计

在分析了微软 DCOM技术的体系结构以及目前制造业中广泛应用的通用运动控制器结构的基础上 ,深入探讨了在应用 DCOM技术实现网络化运动控制器设计的过程中 ,构造运动控制组件的一些关键技术 :组件的接口定义、组件线程模型以及组件的实现 ,描述了如何应用此运动控制组件在DCOM技术的支持下来构造分布式的运动控制系统     

基于IPC的开放式工业机器人控制系统研究

开放性是现代机器人控制系统的实现目标之一。开放式工业机器人控制系统采用基于工业计算机（IPC）结合运动控制卡的结构形式,并借鉴ORC（Open Robot Controller）等典型的机器人控制系统软件体系结构设计了分层模块化的软件系统,使得现有的机器人控制系统只需要做少量的修改就能应用到不同的场合。     

基于PCI总线的多轴电机运动控制器

着重分析介绍了深圳固高公司生产的GT系列多轴电机运动控制器，讨论了其软硬件构架，并给出了一个应用实例     

基于Galil运动控制器的切割机控制系统

介绍了Galil运动控制器的主要功能，结合计算机数控切割机控制系统需求实例介绍其应用方案，重点探讨了运动控制器组成数控系统的关键技术和编程方法。     

基于SERCOS接口的开放式数控体系中的软PLC系统

软PLC是开放式数控系统中的重要组成部分。在基于SERCOS的开放式数控系统硬件的基础上，构建了软PLC的软件平台，成功地开发出软PLC系统。     

基于Windows系统的开放式机器人控制器

主要讨论了如何在Windows操作系统下设计开放式机器人控制器。用编写中断驱动程序的方法实现实时控制。采用模块化的软件结构。     

基于开放结构控制器的可重构数控系统

讨论了可重构制造系统、可重构机床和可重构数控系统的内涵及关系，提出以开放体系结构控制器为基础构建可重构数控系统，并结合运动控制器的开放性，分析了数控系统重构的可行性。利用组件技术，阐述了可重构数控系统的实现机理和开发流程。最后，通过可重构数控系统的开发实例，表明该方法在实际应用中具有很好的实用性和易用性。