基于PMAC的激光熔覆中离焦量不变控制的研究

介绍了基于PMAC运动控制器的激光熔覆过程中离焦量不变控制的软硬件设计,通过RS232协议实现上位机(工控机)与下位机(单片机)之间的通讯,有效地保证了数据传输速度和加工的实时性,通过高速激光位移传感器直接监测金属零件的熔覆高度,进而通过单片机来控制激光喷头的升降来保证制造过程中离焦量的不变。结果表明,对熔覆件高度的监测和激光头升降的调节可以提高制造过程中的稳定性和制造精度。     

激光熔覆温度场的研究现状

介绍了国内外激光熔覆温度场的计算研究现状,分析了各种计算模型,找出了模型的不足之处,为今后正确模型的提出提供了一定的理论参考。     

齿面激光熔覆技术研究

研究齿轮齿面激光熔覆粉末合金的工艺、显微硬度分布、熔覆层及过渡层等的金相组织及性能。结果表明,采用合适的合金粉末及激光熔覆工艺能够获得与基体呈冶金结合、无裂纹的熔覆层,显微硬度明显高于基体,且在熔覆的同时轮齿反面得到了淬硬。经齿轮试验机对比试验,齿轮齿面经激光熔覆后承受接触应力性能明显高于调质齿轮,可与高频表面淬火、渗氮处理的齿轮相媲美。     

激光熔覆层的熔覆参量与磨损性能的试验分析

探讨了激光熔覆参量、熔覆合金粉末配方及涂层处理工艺对试样的接触疲劳寿命的影响，得到了一些可供使用、参考的资料与数据。     

激光熔覆Ni基合金的工艺和组织研究

用5kWCO2激光器在45钢基体上进行了自动送粉的熔覆处理。通过宏观和微观分析表明，只有综合工艺参数和送粉量符合一定条件时，才能得到良好的熔覆层。     

球墨铸铁的激光熔覆研究

常温下采用激光熔覆工艺修复球墨铸铁工件,存在熔覆层裂纹的问题。采用镍基合金能够改善裂纹情况,但基材界面裂纹问题依旧无法得到解决。因此,采用预热+后热的热处理工艺,消除了激光熔覆的裂纹问题,获得良好的熔覆层,恢复了球墨铸铁工件原有尺寸,提高了表面的综合性能,延长工件的使用寿命。     

激光熔覆合金粉末试验研究

将Ｎｉ－ＷＣ、Ｎｉ基、Ｆｅ基３种合金粉末的不同配方采用激光熔覆于母材上进行耐磨试验研究，对激光熔覆与未熔覆试样进行了对比试验，并给出了适合实际工程应用的较为合理的合金粉末配方。     

激光熔覆阀门零件的研究与应用

使用５ｋＷ横流ＣＯ２激光器对石化系统高参数阀门的密封面进行激光熔覆强化,得到了１ｍｍ￣３．５ｍｍ厚,表面光滑平整的合金层。检测分析表明,激光熔层的组织性能,与基体的结合、对基体的热影响,熔层质量与成品率均优于等离子喷焊等传统强化工艺。     

截止阀密封面激光熔覆强化

采用激光熔覆工艺对截止阀密封面进行强化,比堆焊或喷焊工艺强化,在表面质量,显微组织,硬度与耐磨性,成品率和生产率等方面都有明显的改善,激光束的非接触柔性和加工特点,更适合截止阀座密封面的强化。     

硅微电容式加速度计的闭环控制技术研究

论述了闭环控制的原理,即通过静电力反馈来实现平衡控制。并通过计算保证了闭环控制系统的稳定性。可见,闭环工作下的电容式加速度计的稳定性、精度和线性度等都得到了提高。     

恒力磨削中的闭环控制

分析了磨削过程中砂轮的受力情况,由于磨削力为多方向的矢量难以测定,提出了通过声发射信号来检测磨削力的变化.将声发射信号反馈到数字PID控制中构成闭环控制,从而达到控制磨削力的目的.最后,通过实验验证了该控制方法的可行性.     

数控机床的数字化全闭环控制

针对发展国产高精度数控机床的需求，提出一种数字化全闭环控制方法，开发出新型数字化全闭环位置控制系统，实现了以数字驱动、数字检测和数字位控为特征的全数字化刀具轨迹控制，有效保证了数控机床的加工精度。该系统已在多种国产数控机床上进行了应用，在复杂精密零件加工方面取得良好效果。     

电控闭式空气悬架车高调节控制研究

研究了电控闭式空气悬架系统充放气回路结构及工作过程,在对系统进行合理简化的基础上,结合车辆系统动力学和变质量系统热力学理论,对电控空气悬架系统车身高度调节过程中的弹簧内气体热力学过程、簧载质量动力学过程进行了分析,建立了电控闭式空气悬架系统车身高度调节数学模型。针对车身高度调节过程中出现的"过充"、"过放"以及振荡现象,基于神经网络PID控制算法设计了车身高度自适应控制器。为了验证控制系统的实际性能,基于Matlab/Simulink搭建了车身高度控制系统仿真模型,仿真结果表明,所设计的控制器能够有效改善车身高度调节过程出现的不良现象,提高了车身高度控制精度。     

盾构推进液压系统的开环与闭环仿真控制

对盾构推进系统的液压缸采用分区控制,以达到降低系统复杂程度、保证控制精度的目的。用液压仿真软件AMESim对推进液压系统进行仿真模拟分析,采用开环与闭环两种方式。仿真结果表明,压力流量闭环控制较开环控制可以有效减少压力和流量的波动,实时控制推进压力和推进速度,控制效果较好。     

具有张力反馈和关节位置全闭环的挠性驱动单元性能测试

对于仿人机器人,关节采用挠性驱动方式可吸收振动,减缓冲击,以减小对双足步行的影响。为此,设计并研制FDU-II型挠性驱动单元,与FDU-I型挠性驱动单元相比,具有轻量化、有安全保护、锁紧器使用方便、刚度高、输出精度高等优点;分别进行FDU-II型挠性驱动单元的转速测试、驱动能力测试、大转角频繁往复运动测试、频响测试、机器人步行样本测试等性能测试及用于双足机器人上的步行测试试验;针对等幅值下,频率越高电动机转速越大,机械系统受电动机额定功率所限无法测出其截止频率的问题,提出一种变幅值变频率的频响测试方法,即令电动机转动频率越高时,幅值越小,保证电动机始终不超过额定功率,该方法可有效解决电动机额定功率一定情况下系统截止频率的测试问题;测试结果表明FDU-II型挠性驱动单元在负载力矩12.6 N·m时,其输出转速达到77.5o/s,且频响达到6.1 Hz,表明FDU-II比FDU-I有更高带宽及更大功率;步行试验结果表明FDU-II型挠性驱动单元有足够的驱动能力驱动双足机器人髋关节等关节,并实现稳定的双足步行。     

基于步进数字式闭环控制的流量控制系统

利用单片机和反馈检测元件,结合步进电机来精确调节流量调节阀,组成一基于步进数字式的闭环控制的流量控制系统.     

电液比例挖掘机闭环控制技术思考

随着我国基础建设需求的飞速增长和施工要求的不断提高,挖掘机的自动化和智能化成为一个必然趋势.由于挖掘机工况复杂、传感器可靠性不足等原因,目前市场上的挖掘机多为开环控制系统,不具备智能化挖掘机的技术前提.因此,实现挖掘机闭环控制是目前迫切的发展需求和重要的技术基础.研究介绍了挖掘机的工况特点以及与其他行业的不同点;结合挖...     

煤矿液压绞车电液比例闭环驱动系统设计与仿真分析

液压绞车广泛应用于煤矿运输与提升，传统的液压绞车采用手动开环控制，存在自动化水平不高、调速精度低、平稳性差等问题。采用电液比例控制技术改造液压绞车的主变量泵，设计了电液比例闭环驱动系统，建立了变量泵控液压马达的数学建模，并进行了模型简化和仿真分析。仿真结果表明，简化前后系统的阶跃响应基本一致，简化模型可以表示驱动系统的控制模型；采用电液比例闭环控制后，液压绞车具有较好的调速特性，速度跟踪精度高，且平稳性较好。对液压绞车的电液比例改造和提高自动化水平具有借鉴意义。     

INBA闭环液压系统故障分析与处理

INBA法是一种新型高炉炉渣处理技术.INBA的驱动方式为闭式液压系统驱动低速大扭矩液压马达,并经过链条来带动转鼓旋转.该文对闭式液压系统进行了说明.同时对INBA液压系统的常见故障进行了分析,并给了处理方法.