红外测量系统动态测角误差分析

介绍了一种光电测量设备红外测量系统动态测角误差检测方法，该方法是通过将红外系统测量数据与主摄影系统测量数据相比对，并对红外系统与主摄影系统平行度进行了定点修正，且与主摄影系统动态测角误差合成后实现的，叙述了检测设备的组成、检测方法、数据处理过程及测量结果，这一检测方法适用于具有摄影系统的光电测量设备的红外系统和电视系统等其它分系统动态测角误差的检测。     

双目立体视觉动态角度测量方法

为实现对大幅度动态摆角及运动过程中物体空间姿态角的在线测量,提出一种基于双目立体视觉技术的动态角度测量方法。通过标定好的双目系统实时跟踪采集被测物体的特征点图像,重建特征点的空间三维坐标,进而计算出待测物的动态摆角或空间姿态角。实验结果表明:该系统在测量摆角时示值误差为±0.02°,测量空间姿态角时示值误差为±0.12°,同时具有非接触的优点,适用于动态摆角的在线测量及运动物体的空间姿态跟踪。     

激光跟踪仪测角误差的位移标定法

提出了激光跟踪仪测角误差的位移标定方法,通过在跟踪仪的切向位置上引入标准位移量,根据余弦定理对跟踪仪的角度码盘的误差进行标定.在小位移的情况下,跟踪仪角度的变化量很小,由此引入的非线性误差可以忽略,测角误差可以通过位移误差直接反映出来,当给定的标准位移测量不确定度已知时,其角度标定的不确定度可以直接估算出来.     

激光跟踪测量系统软件设计

激光跟踪测量系统在航空航天、汽车制造、高能粒子加速器准直测量等工业大尺寸精密测量领域有着广泛的应用。本文针对激光跟踪测量系统的应用需求和特点,设计了基于VC++的激光跟踪测量系统软件。该软件通过TCP/IP协议实现与系统硬件的网络通讯;集成了误差补偿功能,可对系统测距和测角值进行实时误差补偿;可对系统数据进行数据处理分析;根据用户需求对系统数据进行数据库管理;并利用VTK技术实现数据库中所有数据的三维实时显示和相关人机交互操作。实验结果证明该软件可有效地实现激光跟踪系统的坐标测量及相关功能,满足激光跟踪测量系统用户的需求。     

炸点目标在高帧频电视测量中的指标分析

对高帧频电视测量的炸点目标飞行指标进行了分析,推导出测角误差、作用距离、飞行时间与飞行高度等飞行指标的计算公式,在此基础上对不同速度的相机和不同速度的运动目标的测角误差进行了对比研究。结果表明,采用高帧频电视测量对减小测角误差作用明显;同时,根据作用距离与相机拍摄速度的制约关系,进一步得出作用距离与拍摄速度的关系式。当相机工作在200fps,炸点飞行速度小于50m/s,爆炸当量200g TNT,利用对比分析结果和推导出的关系式,计算出测角误差小于50″,最大作用距离3km。经靶场实测,计算结果与实际飞行指标基本吻合。     

实时视频跟踪系统的结构和动态数学模型

本文阐述了一个用于实时视频跟踪系统的控制结构,并且描述了用以评价总体系统构造的精度和跟踪性能的系统动态模型。模型的输入传感器是由呈现在电视摄像机上与目标和背景图象一起的空间弹道所组成,模型的输出是由目标的有效点的方位和高低瞄准角组成。利用一个视频图象处理器和跟踪算子的模拟软件,构成闭环模型,提供了一个对不同的目标结构,背景和不同的目标飞行用的评价实时视频跟踪系统性能的方法。     

多传感器模糊融合跟踪算法

针对集中式融合结构跟踪系统,利用随机逼近算法分析了权值的最优分配原则,提出了一种基于模糊推理的多传感器融合跟踪算法。该算法采用协方差匹配技术,依据滤波新息,动态调整测量噪声方差,使融合系统的均方误差始终最小。同时利用双滤波器结构,根据系统方差,实现滤波器间的动态切换,提出了基于模糊推理的并行双Unscented卡尔曼滤波自适应跟踪算法,增强当前统计模型对弱机动目标的适应能力。针对机动和非机动飞行航路进行了算法仿真,结果表明,在时变测量噪声条件下,采用模糊融合跟踪算法前后的速度均方根误差分别为45.7m/s和36.2m/s, 18.7m/s和9.6m/s,提高了多传感器系统的稳健性和跟踪精度。     

778光电经纬仪角度测量系统

778光电经纬仪达到了优于5角秒的测角精度。本文主要从仪器结构总体设计、测角误差的分配和估算,动态误差增量试验,室内及室外的误差检测方法及检测结果等方面综合论述了778光电经纬仪的角度测量系统。     

激光跟踪仪测角精度评定方法

本文以Leica AT901＿B激光跟踪仪为测试仪器,进行测角精度的评定研究。由于缺乏严密的角度检校标准,本文参考经纬仪／全站仪系统检校规范,提出以常规的角度检校模型为基础,采用全圆方向观测法获取数据,通过坐标反算观测值来计算系统轴系误差2C值和I角误差,并通过最小二乘平差原理解算系统水平角误差和垂直角误差。该方法基于严密的经纬仪／全站仪角度检校模型,真实地反映了激光跟踪仪的轴系误差和测角精度。通过数据的平差解算,求得AT901＿B的水平和垂直测角精度分别为0．54″和0．52″,由此评定出AT901＿B激光跟踪仪的实测精度符合其标称精度。     

摆线齿轮极坐标跟踪测量关键技术的研究

根据摆线齿轮齿廓曲线的特点,以极坐标测量原理为基础,提出径向跟踪测量方法并采用直线电机作为实时跟踪装置.该技术不仅避免了测球相对于齿面的打滑和卡死现象,而且还可保持测量过程中测球与齿廓表面的测量力基本恒定.对等间隔啮合相位角采样下的测量点在齿廓上的分布情况、实施跟踪测量的方案、硬件电路设计及数据处理进行详细的论述.同时,应用误差补偿技术对跟踪误差和测头调整误差进行了修正.通过实验,求出摆线齿轮全齿廓上各个测量点的法向误差.     

Estimation of Parameters of Universal Distribution of Moments of Failure of Products

A method is proposed for estimating the parameters of a mixture of exponential and Weibull distributions for which the accuracy of preliminary estimates obtained by graphical analysis is refined in accordance with the criterion of maximum likelihood. The efficiency of the proposed method is supported by the results of statistical modeling.     

Analysis of the rate of propagation of the wave of change of boiling modes

An approximate analytical expression is derived for the velocity of the front of the wave of change of boiling modes on a rod and on a plate. The impact of the Thomson effect and of the heater orientation in the gravity field is included. Adequate agreement is demonstrated between the derived relations and experimental data.     

Evaluation of optical properties of highly scattering media by moments of distributions of times of flight of photons

A novel method for the determination of the optical properties of tissue from time-domain measurements is presented. The data analysis is based on the evaluation of the first moment and the second centralized moment, i.e., the mean time of flight and the variance of the measured distribution of times of flight (DTOF) of photons injected by short (picosecond) laser pulses. Analytical expressions are derived for calculation of absorption and of reduced scattering coefficients from these moments by application of diffusion theory for infinite and semi-infinite homogeneous media. The proposed method was tested on experimental data obtained with phantoms, and results for absorption and reduced scattering coefficients obtained by the proposed method are compared with those obtained by fitting of the same data with analytical solutions of the diffusion equation. Furthermore, the accuracy of the moment analysis was investigated for a range of integration limits of the DTOF. The moment analysis may serve as a comparatively fast method for evaluating optical properties with sufficient accuracy and can be used, e.g., for on-line monitoring of optical properties of biological tissue.     

可燃气体检测报警器测量结果的不确定度评定

本文详细介绍了可燃气体检测报警器示值误差测量结果的不确定度评定方法。     

水三相点复现的不确定度评定

水三相点是开尔文热力学温度的唯一基准点，也是ITS-90国际温标重要的定义固定点。因此，水三相点不确定度分析对整个温标的建立、温度量值传递起着至关重要的作用。近3年来，中国计量科学研究院研制出一系列高质量的水三相点容器，加强了水三相点的研究，为不确定度的分析提供了更为可靠的实验依据。同时，不确定度的分析也是客观评价新研制容器性能的一个重要指标。因此，根据实验结果对新研制容器所复现的水三相点进行了不确定度评定。评定结果表明，其扩展不确定度为0．16mK(k=2．69，P=0．99)。     

心电图机电压测量示值误差测量值的不确定度评定

本文介绍了心电图机电压测量示值误差测量值的不确定度评定与表示方法。