液压挖掘机虚拟样机设计技术研究

在介绍虚拟样机技术的基本理论框架和回顾国内外在此方面的研究现状及发展趋势的基础上,论证了将虚拟样机技术应用于液压挖掘机设计的必要性和可能性及其实施的策略。     

液压挖掘机的虚拟样机建模及动力学仿真

在Pro／E中完成了液压挖掘机的三维建模和装配;然后导入到机械动力学仿真软件ADAMS中,添加约束后建立了该虚拟样机系统,并且对该模型的正确性进行了验证。基于虚拟样机的动力学仿真,得到了几个主要铰接点处的受力曲线,并与理论计算得到的数据进行对比,进一步确定了仿真模型的准确性,为液压挖掘机进行有限元分析提供了载荷谱,可以更加准确地进行结构设计和优化。     

液压挖掘机虚拟样机技术的实现

应用多刚体力学理论,建立了某单斗液压挖掘机的运动学模型.采用ADAMS软件作为多体系统虚拟样机仿真环境,建立了挖掘机机械系统仿真模型.在虚拟环境中通过对该挖掘机进行各种工作状态的模拟以及动力学仿真,确定了挖掘机的整机工作范围和一些特殊工作尺寸,得到了空载挖掘下动臂、铲斗和斗杆之间的速度、加速度及角加速度等的关系.为虚拟样机技术在挖掘机优化设计及性能分析奠定了基础.     

基于ADAMS的挖掘机虚拟样机模型的建立

研究在ADAMS中建立液压挖掘机工作装置机械系统三维参数化实体模型的方法．深入分析挖掘机各部件模型的结构特点,以其主控参数为设计变量,利用ADAMS二次开发功能在ADAMS中建立挖掘机工作装置部件的三维参数化实体模型,在ADAMS／View中开发一个液压挖掘机结构设计专用模块,将上述建模过程自动化,定制用户化设计界面,方便用户对模型参数进行修改．     

起重机滑轮组的虚拟样机研究

滑轮组是起重机的关键部件,采用adams完成了某起重机滑轮组的虚拟样机模型,并进行了仿真分析,仿真的实现方法及仿真试验的结果为起重机的优化设计提供了可靠的分析数据.     

基于Pro/E的挖掘机虚拟样机建模及运动学仿真

利用Pro/E软件对挖掘机进行虚拟样机建模,并做有关运动学仿真研究。通过仿真分析可以更好地研究挖掘机的结构参数,为进一步优化挖掘机的结构提供依据,以便降低挖掘机的开发成本和生产周期。     

应用虚拟样机技术的液压挖掘机仿真分析

利用空间机构学中D-H法和ADAMS软件建立了挖掘机工作装置坐标系及机械仿真模型.通过ADAMS/View中对挖掘机虚拟样机系统的仿真分析,得到了空载挖掘下动臂、铲斗和斗杆之间的速度、加速度关系,并得到液压挖掘机的一些特殊工作尺寸.根据对挖掘阻力的分析,对挖掘机铲斗挖掘时的受力状况进行仿真,得到了各铰接点处的受力情况,为零件的强度分析提供了依据.     

基于SolidWorks的挖掘机虚拟样机设计及工作装置运动仿真

介绍了在SolidWorks2007环境下,运用Cosmosmotion插件对挖掘机的工作装置进行运动学仿真,得出了挖掘机在实际工作中的运动轨迹图和特殊工作尺寸。经与实际样机工作参数对比,误差在允许范围之内,故仿真过程符合实际挖掘机工作过程,具有一定实际意义。     

基于虚拟样机的变前掠翼机构仿真研究

针对提出的可变前掠翼变形机构,利用Solidworks和Adams软件建立了仿真模型。首先将仿真数据与理论计算数据对比,结果表明仿真结果和理论计算吻合得很好。然后对机构进行了运动学仿真,结果表明该机构能满足变形要求,且变形过程中,机翼转速均匀、运动平稳。最后建立了含运动副间隙的机构动力学模型,分析了间隙大小对机构动力学特性的影响;仿真结果表明,运动副间隙对机构运动特性有显著影响。研究结果可为物理样机的研制提供参考依据。     

基于虚拟样机的提花机运动学动力学分析

介绍了电子提花机的机械传动结构,运用三维软件建立提花机传动系统的虚拟样机。应用Pro/E对提花机进行了运动学分析,进而在NX中对简化模型、详细模型进行了动力学分析,得出凸轮轴扭矩特性曲线,并与转矩传感器测试数据比较,为构件的优化设计提供依据。     

牛头刨床机构虚拟样机分析

用ADAMS建立牛头刨床机构虚拟样机并进行分析，得到牛头刨床在多段切削阻力的作用下的运动和动力情况，实现了该机构的重要参数的优化设计，分析得到了各杆件长度变化对机构运动性能的影响，避免了传统解析法复杂的计算过程。     

基于Pro／E和ADAMS的凸轮机构虚拟样机研究

凸轮机构是机械传动中的常用部件.采用Pro/E和ADAMS完成了某凸轮机构的虚拟样机建模,并进行了仿真分析,仿真方法及仿真结果为凸轮的优化设计提供了可靠依据.     

基于虚拟样机技术的齿轮啮合仿真研究

建立了齿轮啮合的虚拟样机模型,提出了两种基于ADAMS的齿轮啮合动力学特性研究方法,利用这两种方法对建立的模型进行刚体动力学分析,得出仿真结果并与解析计算结果进行对比分析,以论证两种方法与实际工况是否相符。通过建立斜齿轮动力学模型验证这两种方法的正确性,并判断两种方法的利弊。     

基于虚拟样机技术的麦弗逊前悬架机构优化分析

以多刚体系统动力学理论为基础,借助虚拟样机技术,应用三维CAD设计软件CATIA建立逼真的某小型轿车麦弗逊前悬架模型,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS对该模型进行仿真分析,找出影响其性能最大的原因所在,并对其结构进行优化设计,得出最优结构参数.     

虚拟样机技术在机构分析中的应用

介绍了虚拟样机技术的概念、相关技术及其应用情况。基于ADAMS软件,建立了质量弹簧阻尼系统的虚拟样机模型,对其进行了仿真分析,通过实例阐述了应用虚拟样机技术进行机构分析的过程。     

基于虚拟样机的机床设计与仿真研究

为了提高机床的设计水平,将虚拟样机技术引入机床的设计开发过程,通过虚拟样机技术的使用辅助设计人员进行方案分析.利用三维造型软件SolidWorks实现虚拟样机模型的建立,应用对象的链接与嵌套技术进行数控加工仿真、刀具轨迹显示、自动换刀和毛坯的自动设计,采用仿真软件ADAMS实现了该机床的动力学分析和仿真.将上述方法应用于并联机床的具体设计中,计算机仿真结果验证了理论模型的合理性,进而验证了设计的正确性和可靠性.     

基于虚拟样机的固定机构优化设计研究

为提高导弹运输装备的安全性,以某型火箭弹储运箱的固定机构为例进行优化设计。利用三维CAD软件SoildWorks创建固定机构虚拟样机,将模型的几何数据导入ADAMS中进行动力学仿真,获取初始最大夹紧力。利用ADAMS构建固定机构参数化模型,对模型各部件的参数进行计算与分析,找出对夹紧力具有突出影响的设计变量进行优化设计,获取改进后的最大夹紧力,通过比较最终得出优化设计方案。该研究可为其他复杂多刚体动力学系统的优化设计提供参考。     

液压挖掘机反铲装置虚拟样机仿真研究

为解决液压挖掘机反铲装置作业时,工作范围尺寸与挖掘力出现的问题,首先,运用Pro／E软件,建立液压挖掘机的三维实体模型,并导入虚拟样机分析软件ADAMS,合理地添加约束与驱动;然后,在ADAMS中进行运动学仿真,获得液压挖掘机的主要工作范围尺寸,并经过国家标准检验,验证了系统设计的合理性;最后,在特定工况下,对反铲装置各铰点的受力情况进行动力学仿真,获得其变化规律,较精确地得到反铲装置各铰点所受的最大载荷,并提出了相应的改进措施,为进一步进行有限元分析与优化设计奠定了基础。     

基于虚拟样机技术的压印机构运动学仿真优化

利用MSC.ADAMS软件建立了某压印机构多体动力学仿真模型．分析了控制连杆的长度对整个压印机构的影响，并对该机构进行了运动仿真，然后结合该压印机构的具体仿真情况对ADAMS进行了二次开发，形成了一个自动建模和仿真系统，便捷地得出了控制连杆的优化解。     

虚拟样机技术在槽轮机构优化设计中的应用

应用动力学仿真软件,建立了槽轮机构的虚拟样机,并对该机构进行了参数化设计,得出了在运行过程中槽轮角加速度为最小时的机构最优参数值,通过仿真运行得出了槽轮机构在一个工作行程中的接触力,为槽轮机构的动态优化提供了一种新的途径.