控制芯片技术的进步与交流传动系统的发展

此文侧重于论述用于交流传动系统的微处理器芯片的发展，对交流传动系统性能提高的贡献，以及设计此种计算机控制系统一些应注意的问题。     

柴油内燃机车辆动力与传动系统建模

研究车辆驾驶仿真系统,为达到真实地仿真车辆运动的特性.针对车辆优化运行速度、加速度等性能,需建立实车动力与传动性能的数学模型.在构造了虚拟车辆数学模型框架基础上,根据柴油内燃机车辆动力与传动系统原理,采用曲线重建、数据拟合方法建立了实车运动学、动力学数学模型.通过驾驶仿真器的操作信号,用建立的内燃机、传动系统数学模型求解虚拟车辆运动及动力参数.将采集的实车运行特性数据与求出的虚拟车辆的数据进行了对比分析,结果证明内燃机、传动系统的数学模型与实车系统运动与动力性能的相似程度较高,利用建立系统为实际研究提供参考.     

现代计算机仿真技术的研究与发展

讨论了基于模型活动的仿真概念，现代仿真方法学所涉及的系统建模方法，仿真建模方法和仿真实验，仿真建模中的常用算法和有关问题，仿真可信度概念及其研究内容，文章最后探讨了现代仿真技术的研究热点：面向对象仿真、定性仿真，智能仿真，分布交互仿真，可视化仿真，多媒体仿真，虚拟现实仿真等。     

综合传动系统虚拟样机建模与仿真平台研究

液力机械综合传动系统是现代履带装甲车辆的主要传动形式,都为系列化产品.传动系统虚拟样机技术是提高设计质量,缩短研制周期的重要技术之一.通常的方法是采用分块建模,手动组装,效率低,难以满足新型传动系统及部件快速设计性能仿真的需要.采用自顶向下设计方法,基于模块化和参数化思想,以动力学软件ADAMS为开发平台,综合运用ADAMS/Solver语言和cmd命令建立一个以模块为基元、能够自动化搭建车辆传动系统的虚拟样机建模仿真平台.应用表明,该平台满足了传动系统性能仿真平台快速构建的需要,达到缩短传动系统的研制周期的目的.     

基于ADAMS的车辆传动系统动态特性仿真研究

为进行模型快速修改或更换,实现车辆动力传动系统高效建模仿真,基于可视化的动力学仿真软件ADAMS,应用模块化建模方法,按车辆动力传动系统的物理组成进行模块分解。建立车辆动力传动系统各分模块虚拟样机模型,并组浆成车辆动力传动系统共同工作虚拟样机模型。利用该模型,对某型履带车辆进行换挡动态仿真,并与试验数据比较分析。结果表明,仿真数据与试验结果能较好吻合,该模型能够用来仿真车辆传动系统的动态力学性能,并为后续研究提供支持。     

感应电动机传动系统建模及仿真的一般方法

感应电动机传动系统是目前应用最广泛的交流传动系统,对其性能的计算机模拟和仿真具有重要的实际指导意义。结合MATLAB语言和环境,介绍在任息速参考坐标系下,基于感应电动机传动系统不同的控制策略和运行状态,导出其由状态变量方程描述的统一时域建模方法,详述仿真工具和方法的选择、逆变器的处理、及其完整的流程。对三相异步电动机的直接转矩控制（DTC）系统的仿真结果表明,该文所提出的仿真方法是有效和可行的。     

矿用电动轮车交流传动系统的建模与仿真

矿用电动轮自卸车的交流传动系统是一个复杂的多能域系统,主要由功率变换器和电机组成。采用可调变换器附加导通电阻Ron的方式建立功率变化器开关器件的键合图模型,并以其为基本部件建立功率变换器的键合图模型。根据其建立的模型在所有开关模式下具有同样的因果关系,不需要因为系统模式的变化而重新指派计算因果关系。根据d-q坐标系下电机的等效电路图建立电机的键合图模型,并由键合图模型推导出电机的状态方程。采用MTLAB/Simulink和20-sim软件对功率变换器和电机的键合图模型分别进行仿真,实验结果验证了模型的正确性,说明键合图理论能够用于复杂多能域系统的统一建模。     

直接力矩控制系统的计算机仿真研究

介绍现代交流传动直接力控制系统的设计思想、系统结构及数学模型和计算机仿真算法及结果。     

现代交流传动控制系统的计算机仿真

介绍现代交流传动控制系统计算机仿真的设计思想及软件设计，对自然采样ＳＰＷＭ和转差频率控制的逆变器与交流调速系统进行了计算机仿真，仿真结果与理论分析一致。     

硫化机液压传动系统的不确定性仿真分析

由于整个液压传动过程中包含若干参数的不一致性,使得液压硫化机传动系统的重复定位精度难以十分精确.本文在采用Amesim软件对液压传动系统建模的基础上,采用模糊数对各种不确定参数进行描述,得到了一个模糊液压系统模型.对该模型的仿真分析可以看出传动系统的不确定性的范围.并确定出在最坏情况下的重复定位精度误差,从而为改进设计提供了科学依据.     

基于MATLAB的异步电动机仿真试验平台

该文介绍了采用MATLABSIMULINK软件包 ,实现异步电动机的两个仿真平台的方法。根据异步电动机的非线性多变量动态数学模型 ,推导出两个两相静止坐标系α、β下的异步电动机数学模型 ,利用SIMULINK软件包能便捷地构架系统的功能及实时交互性能 ,实现了异步电动机的动态模型仿真。仿真研究显示 ,该方法简洁、方便、实时交互性强 ,能充分融合到其它控制系统中 ,并具有良好地扩展性。在应用于直接转矩控制系统的仿真研究中 ,提高了系统的综合效率 ,取得良好的试验效果。     

电动车用异步电机启动阶段的仿真研究

该文介绍了驱动电动车用异步电动机的三种控制策略，并采用MATLAB对异步电动机的仿真模型，在三种控制策略下进行启动阶段的仿真研究，仿真研究显示，直接转矩控制系统结构简单，且对电机参数不敏感，转矩控制性能好，适用于电动汽车。     

非线性系统的微分几何方法在交流传动控制中的应用

本文采用非线性系统的微分几何方法实现交流异步电动机的解耦控制和完全线性化,为交流传动系统提出了一种新的控制方法.     

变频器调速技术在火化技术应用

简要地介绍了变频调速的工作原理,并对"森兰"SB12系列变频器在火化机工况中的使用情况和效果进行了分析,同时还就其与传统的火化机电机控制方法所产生的节能效益进行了详细的比较.     

交流电机系统中的模糊控制研究

本文对模糊控制的理论方法目前在交流电机系统中的应用作了全面的分析和总结． 针对交流电机系统控制的特点，重点讨论了简单模糊控制、复合模糊控制以及仿生模糊控制 等几种典型的模糊控制方法和技术，分析了它们各自的特点和存在的问题，并给出了模糊控 制的实现方法和手段．最后，对模糊控制在交流电机系统中应用的关键问题和未来发展方向 进行了展望．     

三相交流异步电机控制系统仿真

阐述异步电机的矢量控制原理,对三相异步交流电机矢量控制系统控制过程进行MATLAB仿真,根据交流电机坐标变换及矢量控制理论提出异步电机在任意同步旋转坐标系下仿真结构图的建模思想,提出一种按“角速度—定子电流—转子磁通”为状态变量在动态坐标系下的动态结构图.利用该结构图可以方便的构成电机的仿真模型,进行仿真计算.仿真结果...     

基于ARM的嵌入式多单元同步控制器的实现

在分析工业生产中多单元同步传动特点的基础上,介绍了同步传动控制器的原理。以往同步控制器大都是基于单片机或PC的,单片机限制了先进算法的使用,PC成本较高,针对这种情况,采用ARM核芯片S3C4510B作为核心微处理器,并根据控制要求扩展外围电路,给出了系统的硬件原理图、控制方法及基于uClinux的主要硬件的驱动程序。该控制器可对机台的车速在线调整。     

现代交流传动系统调速技术综述

交流调速系统正逐步取代直流调速在电气传动领域占领主导地位。本文分析了交流传动的发展历程和研究成果．并对未来发展作了展望。     

深海集矿机行走驱动系统研究

集矿机在深海底是不容易控制的。要控制其行走,首先就要研究液压驱动部分。该驱动系统通过控制集矿机左右履带的旋转进而控制集矿机的整体运动。本文分别介绍了履带式集矿机液压驱动系统中比例阀、变量泵、液压马达的数学模型及Simulink仿真。在仿真过程中,通过比较变换负载及改变PID控制器参数后输出结果的不同,来验证该模型的合理性。