模糊PID算法的水下机器人控制系统优化

为应对复杂的水下工作环境,提高水下机器人工作时的稳定性、灵敏度和抗干扰能力,提出一种模糊PID算法对水下机器人原控制系统进行优化。优化后的水下机器人机械结构、控制系统硬件架构不变,仅通过改变软件程序对水下机器人进行模糊PID控制。水下机器人工作时,各类传感器把现场的环境参数转化为电信号,经预设的模糊库进行模糊化处理后发送给STM32控制器;STM32控制器按预设的程序对模糊化信号进行处理,处理完去模糊化后的电信号后发送给执行元件,从而实现水下机器人的模糊PID控制。MATLAB/Simulink仿真和水下测试结果显示：与经典PID算法比较,经模糊PID算法优化后的水下机器人反应更灵敏、系统更稳定、抗干扰能力更强,达到了预期的效果。     

参数自调整模糊控制器设计及其Matlab仿真

为提高弧焊焊缝跟踪系统的动态性能和稳态精度,设计了参数自调整模糊控制器.介绍了弧焊焊缝跟踪系统的结构,在此基础上根据二维模糊控制器的结构组成,设计了参数自调整模糊控制器结构.在大量试验和对焊缝跟踪系统理论分析的基础上选择了其论域;选择了进行模糊化处理的量化因子与比例因子;设计参数调整器.其次,建立系统仿真模型.编写C ...     

高速热气流试验系统燃油流量控制实验研究

介绍了高速热气流试验系统的供油原理,针对燃油供给系统存在的纯滞后、多扰动、参数时变等问题,分别采用模糊PID预测(LevFuzzyPID)和滑膜预测(SDMC)两种控制策略对燃油流量的精确控制进行实验研究。实验结果表明:在燃油流量控制性能方面,设计的模糊PID预测算法和滑膜预测算法最好,动态矩阵算法(DMC)次之,FuzzyPID算法再次之,PID控制效果最差。     

模糊控制逆变弧焊电源

介绍了模糊控制逆变弧焊电源的基本工作原理，控制系统组成以及硬件实现方案。设计出了二输入一输出模糊控制器，模糊控制器以焊接电流偏差和偏差变化率为输入量，输入量通过模糊化处理，模糊推理得出输出结果，再将其解模糊化，得到控制变量的精确输出值，实现电源的恒流外特性控制。研制出一台模糊控制逆变弧焊电源样机，并对其外特性进行了测试。     

基于模糊数学与神经网络的刀具材料选择研究

为了实现对刀具材料的自动选择,在深入解析了影响刀具材料选择的各项因素的情况下,对各项影响因素进行模糊化处理,得到其隶属度作为神经网络的输入。在研究了神经网络的结构及各项参数后,完成了神经网络的设计。继而通过模糊理论与神经网络算法的有机结合,得到一种刀具材料的自适应选择模型。经过实验验证,该模型能够模拟实际情况,对刀具材料的选择做出快速且准确的判断。     

助航灯具清洗效果的模糊预测及实验验证

以助航灯具灯发光口图像的平均灰度值为指标,研究了影响助航灯具清洗效果的几个关键因素。采用模糊理论对清洗压力、清洗时间、清洗距离、清洗角度、清洗介质含量和清洗效果进行了模糊化处理。通过正交试验建立了模糊预测规则库。在给定输入参数的条件下,采用基于规则的模糊推理实现了清洗率的预测。实验结果表明：预测误差小于6%。     

助航灯具清洗效果的模糊预测及实验验证（英文）

以助航灯具灯发光口图像的平均灰度值为指标,研究了影响助航灯具清洗效果的几个关键因素。采用模糊理论对清洗压力、清洗时间、清洗距离、清洗角度、清洗介质含量和清洗效果进行了模糊化处理。通过正交试验建立了模糊预测规则库。在给定输入参数的条件下,采用基于规则的模糊推理实现了清洗率的预测。实验结果表明:预测误差小于6%。     

电火花加工过程模糊神经网络控制策略研究

在研究相平面非线性规划的基础上，对电火花加工的控制过程进行合理分解，提出用人机系统的观点，研究以人机智能结合的方式来实现电火花加工过程模糊控制的优化设计方案。设计了一种预测神经网络和模糊神经网络协调作用的电火花加工模糊神经网络新型控制器，研究了控制器的离线训练数据和在线训练数据的获取方式、离线学习和在线学习算法。     

基于改进模糊控制算法的分数阶控制器设计

针对模糊规则层节点数量较多导致分数阶控制器控制精度和控制灵敏度较低的问题,设计基于改进模糊控制算法的分数阶控制器。采用区间二型模糊逻辑系统,利用该系统的降阶流程对集合实施解模糊化,计算适合的切换点,减少迭代次数。在此基础上,利用改进径向基函数模糊神经网络算法结构,将原有的3层前件网络增加至4层,并逐层修正它与后件网络的参数,提升权值作用,实现最优控制。结果表明：该控制器阶跃响应曲线平滑,控制温度稳定,与目标温度相差仅0.01 ℃;超调量仅为1.3%,超调量与调节时间均较小,控制能力强;鲁棒性、灵敏度、互补灵敏度、参数跟踪能力较高,时域响应能力较好,可实现所控目标有效控制。     

基于模糊故障树的摊铺机液压调平系统故障诊断与维护策略

摊铺机熨平板的液压调平系统作为摊铺机的一个重要特征,是影响摊铺路面平整度的最关键的系统,其一旦出现故障,将严重影响摊铺路面的质量。以SP120摊铺机的液压调平系统作为研究对象,通过分析该系统的故障形式,提出了对SP120摊铺机液压调平系统故障基于模糊故障树理论的诊断方法,建立了该系统的模糊故障树,并对该故障树进行了事件模糊化分析和算法研究,结果表明该算法是可行的。最后给出了系统故障的预防和维护措施。     

冲裁模故障模糊预测系统设计方法研究

建立冲裁模故障模糊预测模型,使用Delphi语言开发出冲裁模故障模糊预测系统。阐述了系统的总体结构、各模块功能和冲裁模故障预测系统知识库的推理过程。     

基于数控磨床FMECA与模糊TOPSIS的FMEA方法研究

根据收集的故障数据分别对数控磨床的进给系统进行基于故障模式影响及危害性分析（FMECA）和模糊逼近理想排序法（TOPSIS）的FMEA方法研究。利用FMECA方法对系统进行了故障模式分析、故障原因分析和危害度分析;根据故障模式对系统的危害度,对故障模式进行风险排序。采用基于模糊TOPSIS的FMEA方法,对故障模式进行模糊语言评价,根据引入的三角模糊数进行量化,构建模糊决策矩阵并且规范化处理;基于熵权法确定3个风险因子的权重并构建加权规范化模糊决策矩阵。采用TOPSIS计算出各故障模式的相对贴近度并进行风险排序。结果表明：2种方法的实验结果相互验证了其可行性,基于模糊TOPSIS的FMEA方法更准确、实用。     

变参数双模糊控制器在摆动气缸位置伺服系统中的应用

针对比例流量阀控制的摆动气缸位置伺服系统的强非线性和不确定性,提出采用基于经验知识的模糊控制。为了克服模糊控制的控制精度低的缺点,设计了变参数双模糊控制器,即根据位置偏差切换“粗调”和“细调”模糊控制器,两个控制器控制规则相同,但参数不同。实验研究表明,在摆动气缸位置伺服系统中采用该控制器,能获得较好的控制效果。     

基于三角模糊TOPSIS算法的制造资源优化选择

网络环境中对制造资源信息的描述往往是不确定的和模糊的。采用最小值区间、最可能值和最大值区间表示的三角模糊数对制造资源信息进行统一描述,探讨了三角模糊数的运算法则、制造资源信息到三角模糊数的转化以及任务需求已知时制造资源信息的修正,引入了目前在决策支持过程中比较流行的TOPSIS算法,研究了基于三角模糊区间的TOPSIS算法以及应用该算法进行制造资源优化选择的一般流程。最后通过实例与已有算法进行比较,验证了该算法的有效性。     

模糊逻辑在高速数控中的应用

本文提出了一个基于模糊逻辑的速度控制系统。该系统根据测出的高速数控加工中刀具行至行程终点前与行程的距离值和模糊集合的相关理论,算出此时的刀具应具有的速度值。介绍了该方法的原理,阐明了该系统的建立过程的有关技术的处理。     

基于CLIPS规则和模糊推理的注塑制品缺陷诊断的研究

根据注塑知识的不确定性和诊断、优化的过程特点,对知识的具体表示和系统知识库的建立进行了深入的研究,采用符合CLIPS(C Language Integrated Production System)语言规范的产生式规则知识表示方式,建立了注塑制品缺陷分析专家系统的知识库。并考虑到注塑制品缺陷知识具有模糊性和不确定性的特点,实现了用模糊知识表示方法和模糊推理技术完成注塑制品缺陷的诊断。     

Optimization of drilling characteristics for Al/SiCp composites using fuzzy/GA

In this paper an attempt has been made to optimize the drilling characteristics for Al/SiC_p composites using fuzzy logic and genetic algorithms (GA). The drilling characteristics studied were drill wear, specific energy and surface roughness. The parameters considered for the study include volume fraction of SiC in the aluminium matrix, cutting speed and feed rate. The experimental data was trained and simulated using fuzzy logic and optimization of cutting conditions were performed using genetic algorithms. The optimized cutting conditions were validated using confirmation experiments.     

模糊数学在中频热推弯管工艺参数优化设计中的应用

在文献［１］的基础上，采用模糊数学方法进一步研究了中频热推弯管工艺参数—加热温度和推制速度对弯管质量的影响。给出了检验弯管质量的模糊分析方法和设计上述两个工艺参数的三维模糊曲面、二维模糊曲线及其数学模型。从而使弯管质量检验评定结果更符合实际；使工艺参数优化设计过程更直观、更简便。     

模糊逆运动学控制方法在机器人视觉伺服中的应用

文章主要研究了基于图像的视觉伺服机器人系统的控制问题,首先构建了基于TCP/IP分布式视觉伺服机器人Look and Move系统,然后推导了视觉伺服GRB-400机器人的图像雅可比矩阵,最后针对该动态Look and Move系统提出了一种带有模糊自调整能力的逆运动学控制的设计方法,其特点是设计方法简单并可以在线调节相关参数,给出了闭环系统的阶跃响应实验结果,并与原逆运动学控制闭环系统的动态性能作了比较,实验证明了改进后的闭环系统具有更好的动态性能.