基于CCD传感器和DSP的数粒机系统设计

应用数字信号处理器(DSP)与线阵CCD设计了先进的数粒机系统,替代了传统系统中的PLC与光电池。以DSP为控制核心,将喂料、检测计数、装瓶及人机界面等子系统有机集成在一起,采用边缘检测原理实现药粒的检测和计数,设计的数粒机系统具有受粉尘影响小、数粒速度快等特点,适用于各种形状尺寸药粒的检测计数,实际应用证明了系统设计的先进性、可靠性和快速性。     

基于图像传感器的医疗仪器尺寸测量系统

本文建立了基于图像传感器的医疗仪器零件尺寸测量系统开发,给出了系统的硬件框图,详细阐述了各部分的设计及器件选择.该系统以面阵CCD图像传感器为图像获取装置,使用FPGA为采集控制器,采用DSP为核心处理器,配合计算机及相应的硬件接口,组成图像测量系统的硬件结构.     

基于机器视觉的嵌入式工业在线检测系统

介绍以高速线阵电荷耦合器件(CCD)和数字信号处理器(DSP)为核心的基于机器视觉的工业在线检测系统。该系统由硬件和软件两部分组成,硬件部分包括光学成像模块、图像采集模块、数据处理模块及接口模块,软件部分包括各部分的驱动、系统配置程序、图像预处理和数据处理程序。实验表明,该系统是一套能够满足高速高精度工业在线视觉检测的嵌入式检测系统。     

基于DSP的线阵CCD式数粒系统的设计

针对药品包装中传统光电式数粒机存在的缺点,应用数字信号处理器DSP与线阵CCD相结合,设计了基于图像处理的数粒机系统。系统以DSP为控制中心,组建各硬件设备的驱动电路,集成喂料、检测计数、装瓶和人机界面等子系统,采用边缘检测原理实现药粒的计数。此检测系统已成功应用于医药包装行业,具有抗粉尘好,速度快,误差小等明显优点。     

面向高分辨率面阵CCD的新型信号采集系统设计

设计了一种新型高分辨率面阵CCD信号采集系统。该系统采用集成了时序发生器和模拟前端电路功能的模块AD9995驱动面阵CCD,经高速A/D转换后的各像素数字信号在DSP中的DMA控制器管理下通过DSP的PPI接口直接传输至片外SDRAM存储器。该系统结构紧凑,噪音干扰小,可用于高性能数码相机和实时图像采集与处理等场合。     

基于双路线阵CCD的自动电子数粒机

为满足医药包装工业对药粒计数的高速高精度的要求,设计了基于双路线阵CCD的电子数粒机。数粒机由LED光源,双路线阵CCD芯片TCD1209D,EPM 3064A型CPLD作为双路CCD的同步驱动电路,以高速A/D转换器TLC 5510为核心的同步数据采集卡,主控计算机组成。检测通道宽度400 mm,对药粒的水平分辨率为0.1 mm,线阵CCD的驱动频率为10 MHz,对药粒的垂直分辨率为0.3 mm,采用软件二值化方法实现了对透光性不同的药粒的识别。实验表明:数粒机的计数准确可靠,计数速度达8000粒/min,并可以准确地识别残片与重叠药粒。     

Automatic electronic granulation counter based on double linear array CCD

为满足医药包装工业对药粒计数的高速高精度的要求,设计了基于双路线阵CCD的电子数粒机.数粒机由LED光源,双路线阵CCD芯片TCD1209D,EPM 3064A型CPLD作为双路CCD的同步驱动电路,以高速A/D转换器TLC 5510为核心的同步数据采集卡,主控计算机组成.检测通道宽度400 mm,对药粒的水平分辨率为0.1mm,线阵CCD的驱动频率为10 MHz,对药粒的垂直分辨率为0.3 mm,采用软件二值化方法实现了对透光性不同的药粒的识别.实验表明:数粒机的计数准确可靠,计数速度达8 000粒/min,并可以准确地识别残片与重叠药粒.     

基于CPLD和DSP的线阵CCD检测系统的设计

基于CPLD和DSP设计了线阵CCD检测系统,CCD的时序驱动由CPLD实现,经过运放后的视频信号由TMS320F2812进行采集和处理,此检测系统已成功应用于医药包装行业的数粒机系统,能够可靠地实现Φ2mm以上各种形状的药粒计数,计数速度可达3000-8000粒/分钟。     

基于FPGA的线阵CCD实时图像采集系统

设计了一种基于现场可编程逻辑器件的线阵CCD实时图像采集系统。系统采用线阵CCD TCD2252D作为图像传感器,使用CCD专用信号处理芯片AD9826对CCD信号去噪并实现高速A/D转换,同时用USB接口芯片完成CCD数据的传输,最后在上位机显示采集的图像数据。整个系统由基于Verilog的CCD驱动模块、CCD输出信号处理模块、双口RAM缓存模块、USB接口控制模块等组成,结合上位机模块实现对CCD输出图像的准确采集、显示和保存。实验结果表明,该系统能实时采集和显示图像信息,USB传输速度可达28 MB/s,系统实时性好。     

基于线阵CCD的可吸收缝合线线径在线检测系统

在可吸收缝合线的制备工艺中,为了保证缝合线线径均匀,提高生产效率,设计了可吸收缝合线线径的在线检测系统。系统由光学成像模块、基于CPLD的线阵CCD驱动模块、高速A/D数据采集和DSP数字信号处理模块组成。实现了非接触式测量,线阵CCD信号的输出、数据采集与数据处理过程同步,采样频率为1 MHz。实验证明:该检测系统的响应时间为3 ms,实时性好,可靠性高,在检测范围0.002~4 mm内的测量精度为5μm。     

光纤应变传感信号解调系统的设计

介绍了一种新型的线阵CCD高速数据采集与实时处理系统,其由信号调理模块、高速AD转换器、高速缓存FIFO、比较器模块,数字信号处理器(DSP)和存储显示模块构成。由于引入比较器使得DSP只对有效像素进行处理,减轻了运算负担,提高了运行速度从而实现实时处理显示。     

滤光片颜色特性在线检测仪的研制

针对传统的在线检测仪不能满足实时快速测量的缺点,设计了一种小型、快速、低成本的滤光片颜色特性的专用检测仪器;它采取多通道并行测量方式,检测速度得以大大提高;结合当前先进的CCD技术和数字控制系统技术,以线阵CCD为光敏感元件,结合高速单片机控制采样系统的数字化光谱检测系统,完成光学模块、光电耦合器件、CPLD驱动模块、信号处理模块的硬件设计,并按照FPGA的混合输入方式实现分频器div18、系统同步信号模块div2500和光积分时间设置模块div50000的VHDL设计;测试表明,系统指标达到了实时性、高精度的要求,可用于测量可见光范围的光谱。     

面向应急机器人的机械臂无线控制系统设计

针对处理油气场站有毒气体泄漏事故的应急机器人,设计一种基于DSP和AR9331模块的机械臂无线控制系统。该系统用6个舵机配合金属支架搭建机械臂硬件结构,以TMS320F28335 DSP为核心处理器,利用其ePWM模块驱动舵机,同时通过AR9331 WiFi模块和DSP的SCI模块实现DSP与上位机之间的无线通信,由此完成了该无线控制系统的全部搭建。实验过程中,在上位机端通过无线通信模块向DSP发送各种控制指令,对各个舵机进行协调控制,从而控制机械臂进行清理障碍物、启闭阀门等应急处理操作,验证了该无线控制系统的可行性。实验结果表明该机械臂无线控制系统控制精度高、调节速度快、可靠性高。机械臂能够在0.5s内接收并完成指令,舵机角度误差在1°以内,满足应急机器人的操作需求。     

基于图像处理的电梯钢丝绳检测系统

本文介绍了一种基于图像处理的电梯钢丝绳检测系统,其组成部分有CCD工业摄像头、图像采集模块、数据传输模块以及上位机。系统硬件设计上通过以DSP芯片为核心,实现对电梯钢丝绳图像的采集与传输功能;并结合图像处理技术,采用Visual C++设计上位机软件,完成对电梯钢丝绳图像的缺陷判断。本系统实现了实时、准确的钢丝绳缺陷识别,解决了原来人工检测中效率低、漏检多等问题,而且结构简单,成本较低,操作简便。     

基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现

采用 FPGA 硬件实现卡尔曼滤波器,解决了采用 DSP 软件方法实现存在的并行性和速度问题。以基于 FPGA 的数据采集系统为硬件平台,根据模块化设计思想,采用 VHDL 编程实现ADS8364芯片控制模块,利用 FPGA 的系统级设计工具 DSP Builder 设计卡尔曼滤波器模块,给出模块的软件仿真结果并完成整个系统的硬件验证。结果证明了设计的正确性,同时表明采用 DSP Builder使卡尔曼滤波器的 FPGA 硬件实现更加简单,速度更快。     

基于DSP的转子磁场定向感应电机控制系统实现

本文介绍了一种采用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制系统,系统设计的的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算。在系统动态过程中,电机的一些定、转子参数会随着电机温升和磁路饱和的影响而发生变化,是时变参数,本文按照模型参考自适应系统构造出参考模型和可调模型来实现了扩展卡尔曼滤波对磁链和电机转速的估算,并成功应用此算法设计了一套DSP实验控制系统,实现了速度自适应识别。同时本文介绍了DSP实验系统的硬件和软件实现方法并对实验结果进行了分析。模型试验应用于1.0kW的感应电机取得了较好的的控制效果。     

基于CCD传感器的砂轮轮廓测量系统设计

为实现激光修整砂轮过程中的砂轮轮廓测量,分析了激光三角法的测量原理,并选用基于三角法的CCD激光位移传感器、精密电控移动平台和数字信号处理器(DSP)等搭建了砂轮轮廓测量系统。系统采用DSP设计传感器控制和数据处理电路,以实现其在激光修整砂轮过程中的应用。传感器测量精度验证实验和激光修整砂轮实验结果表明:CCD位移传感器的测量精度达7μm,所设计的轮廓测量系统能准确测量出砂轮轮廓,并成功应用于激光修整砂轮系统,具有良好的实用价值和应用前景。     

基于DSP的三相异步电动机控制系统的设计

介绍了一种基于DSP及智能功率模快(IPM)的电机控制系统的结构及软硬件设计方案。以TI公司数字信号处理器TMS320F2407A为系统的控制核心,以SKBPC3512为整流器,以三菱公司的PM25RLA120智能功率模块为逆变器,采用空间电压矢量脉宽调制技术,设计了数字化脉宽调制调速系统,构建了一个基于DSP的异步电动机矢量控制系统。实验结果表明,该系统精度高,实时性好,有较好的动态性能。     

基于MC56F8013的冰箱压缩机控制系统

根据无刷直流电机在动力驱动应用中的优势,提出了一种基于MC56F8013的冰箱压缩机控制系统.以某公司的MC56F8013 DSP为运动控制芯片,结合已有的PS21265-P/PA功率模块,借助电机转子反电势过零检测的方法来检测无位置传感器无刷直流电机的转子位置,通过软件换相修正、转速差分PID闭环控制和过流保护信号的...