基于IEEE1451.2的机器人传感器接口STIM的设计

针对机器人感知系统应用,基于IEEE1451.2标准及其修订建议,设计了以C8051F040为核心的智能变送器接口模块STIM。STIM的电子数据表单TEDS的设计是在IEEE1451.2标准的基础上,结合了机器人传感器应用的特殊情况,在实现Meta TEDS和Channel TEDS的同时,设计了终端用户特殊应用TEDS的用户数据格式及其定义,并基于可扩展标记语言XML,实现虚拟TEDS,使用微软XML解析器接口DOM和SAX,实现了STIM的TEDS文件的可视化自动配置以及应用编程接口API和DLL。最后,针对基于CAN2.0B实现的变送器独立接口TII,给出了具体的协议实现。     

基于IEEE1451.2标准的嵌入式智能变送器(STIM)模块

IEEE1451是IEEE和NIST为了统一网络智能传感器接口而制订的系列标准,本文根据IEEE1451.2标准设计了‘即插即用'网络智能变送器(STIM)模块,给出了软硬件的基本设计思路和关键技术分析,并在文章的最后对该设计方案提出了应用前景和展望.     

基于IEEE1451标准的无线变送器模块的设计

IEEE1451协议可以解决不同智能传感器之间的互操作性和互换性等问题.本文选择ZigBee作为底层通信协议,在此基础上设计了无线变送器接口模块(Wireless Transducer Interface M0dule,WTIM),并通过该模块实现基于IEEE1451的数据传送和信息交换.     

基于IEEE1451标准的智能变送器接口电路

针对传统传感器只能应用在某种特定网络的问题，采用IEEE1451标准的智能变送器接口模型进行电路的软硬件设计．将传统传感器划分为智能变送器接口模块(STIM)与网络适配器(NCAP)．在智能变送器接口模块中使用8051单片机对变送器传来的信号进行调理、转换和线性化，实现与网络适配器的通信；在网络适配器中使用ARM处理器对智能变送器接口模块进行控制并对传来数据进行处理，且与各种工业网络进行通信．     

基于STM32微处理器的IEEE1451标准模块设计

IEEE1451标准提出了一种通用的传感器接口标准,解决了传统传感器与各种网络相互不兼容的问题。本文以IEEE1451标准中IEEE1451.1和IEEE1451.2标准为基础,利用基于ARM Cortex技术的STM32微处理器多功能端口进行IEEE1451各功能模块的标准接口设计。包括在单只芯片中设计信号采集、处理和转换的A/D、CTC等前向通道,PWM、D/A、GPIO等构成后向通道,以及运用片内FLASH设计电子数据表单TEDS,并组成为智能变送器接口模块STIM。运用STM32丰富的串行总线接口,直接扩展CAN、RS232、RS485等现场总线以及10/100M的工业以太网络接口,组成网络匹配处理器NCAP模块。     

基于TEDS技术的智能执行器设计

IEEE1451.2标准定义的TEDS技术使智能变送器具有自我描述和自识别能力,是智能变送器实现即插即用的关键;对IEEE1451.2标准下的智能变送器模型进行了研究,以XC2S50为主控单元设计了智能执行器接口模块,并从硬件和软件两个方面阐述了具体的实现方法;该模块采用TEDS技术,具备TⅡ接口通信能力;用测试系统对智能执行器接口模块进行测试,测试结果表明:该模块能与测试系统实现无缝连接,能被系统智能识别和控制。     

基于IEEE1451.2的智能变送器接口模块的设计与实现

IEEE1451.2标准为将不同的智能变送器连接到网络适配器(NCAP)或微处理器制定了一个统一的数字接口,真正实现了现场设备的即插即用。简述了IEEE1451.2标准,重点介绍了智能变送器接口模块(STIM)的软硬件设计思想和测试平台,通过实践验证了采用ADuC812芯片实现智能变送器接口模块的可行性。     

IEEE1451.2的智能变送器模块设计

IEEE1451标准提出一种通用的传感器接口标准,解决了传统传感器与各种网络相互不兼容的问题。本文以IEEE1451标准中IEEE1451.2标准为基础,利用MSP430单片机设计出一个智能变送器模块,可使传统的传感器变为具有通用的接口、能够实现＂即插即用＂功能的智能传感器;同时,利用LabVIEW软件编写的参数配置界面,可以实现对智能传感器内部电子数据表格（TEDS）的配置,为IEEE1451标准智能传感器模块的研制提供了实例。     

基于压力补偿的高精度智能变送器的设计

为在不同大气压力环境下,精确测量热式差压传感器采集的差压信号,设计了基于压力补偿的高精度智能变送器.系统由热式差压传感器、压力补偿放大器模块、变送输出模块组成.给出了完整的系统低功耗设计框图,提出了一种在传统变送器基础上复合绝压传感器进行大气压力补偿的方法,实现了变送器的自校准功能.描述了压力补偿放大器模块和变送输出模...     

基于IEEE1451．2的网络化智能传感器模块设计

电力系统传感器网络能为电力系统安全监控提供实时的全局数据,并为电力系统实时在线安全分析和控制提供服务。IEEE1451．2标准将网络化智能传感器节点从结构上分为网络匹配处理器（NCAP）和智能变送器接口模块（STIM）,有效地实现了现场各种不同的智能变送器的网络互联和即插即用。另外,根据电力系统的自身特点,结合IEEE1451．2标准,实现了一种符合IEEE1451．2标准的STIM变送模块。     

IEEE1451标准智能传感器中网络应用处理器的实现

IEEE1451智能传感器接口标准为网络化传感器的互操作性与互换性提供了解决方案,在该协议的基础上,研制了系列IEEE1451标准网络化智能传感器,关键模块包括网络应用处理器(NCAP)和智能传感器模块(STIM)。详细介绍NCAP的实现方法;重点讨论关键技术的实现及其注意事项,最后,给出测试结果。通过实际测试,NCAP符合IEEE1451国际标准,传输速率达到8Mb it/s以上,能够应用于大型分布式测控领域。     

基于1451协议的传统与智能传感器的即插即用

针对目前国内正在大量使用的传统传感器以及实现智能检测的需求,基于智能化、网络化的设计思想,借助IEEE1451智能变送器接口标准、网络技术和DSP及ARM 和HPI技术,介绍了智能传感器控制系统前端的软硬件构成,研究并建立了本智能网络化传统传感器智能化检测系统.实现了基于1451协议的远程与本地传感器数据采集系统的设计.试验表明该系统可以实现经改造的传统传感器与智能传感器的即插即用.     

基于IEEE1451标准的电机智能监测系统研究

针对大型电机综合监测系统传感器接口兼容及网络互操作性问题,基于IEEE1451标准接口,对开放式、"即插即用"的智能监测系统做集成研究;基于IEEE1451标准,完成网络节点执行器模块(STIM)、TII接口电路及传感器电子数据表单(TEDS)方案的设计;基于CAN总线技术完成网络适配器(NCAP)硬件模块和通讯协议的开发,编制了节点通信优先晋升协议;实验分析表明,系统可靠性高,实时性良好。     

即插即用的智能传感器IEEE P1451.4标准研究

IEEE P1451.4是关于即插即用的模拟传感器的新标准,该标准在传统传感器的基础上定义了一种自我识别和描述的机制,这种机制大大减少了系统的配置和诊断时间;对1451.4传感器的模型和结构进行了研究,具体分析了用于存放传感器信息的数据表单TEDS的结构及用于传输模拟和数字信号的混合模式接口,并简要介绍了数字接口的通信协议,最后指出了IEEE1451.4与IEEE1451的其他标准一起将成为智能传感器的发展方向.     

基于IEEE1451的机器人网络感知系统研究

机器人所需要的多种传感器和执行器的兼容与接口问题日益突出．为降低建立和维护机器人感知系统的成本与复杂度，提高可靠性，本文基于智能化、网络化的设计思想．借助IEEE 1451智能变送器接口标准和现场总线技术，搭建了一个分布式、开放的机器人网络化感知系统。并针对传感器即插即用和传感器静、动态标定与性能评估等需求，详细介绍了感知系统的软硬件构成与网络接口设计。实测结果表明，系统运行稳定，实时性良好，为机器人实现更高级智能，完成更复杂任务提供了一个可靠的平台。     

智能传感器接口标准IEEE1451的最新研究与应用

综述了智能传感器网络接口标准IEEE1451的最新研究和应用,特别对其理论研究、与其他标准的结合与发展及在航天领域及工业过程中的应用进行了重点阐述;国际上已经将射频标签(RFID)系统变送器通信协议纳入标准族作为IEEE1451.7,基于无线TIMs和无线NCAPs分别构建了两种无线传感器网络的方法,并研究了其与OMG(Object Management Group)标准和UPnP(Univer-sal Plug and Play)结合;该标准在航天、军事、工业控制和机器人控制等领域也有新的应用。     

一种基于IEEE1451的嵌入式网络化智能前端的设计与实现

本文基于智能化、网络化的设计思想,借助IEEE1451智能变送器接口标准和网络技术,搭建了一个嵌入式、开放的设备网络化智能维护系统。基于敏捷制造对制造过程管理与控制的需求,研究并建立了制造系统智能前端的原型。基于IEEE1451标准的设计思想和DSP及ARM和HPI技术,介绍了智能前端的软硬件构成与网络接口设计。并针对该系统的高可靠性、网络化和智能化要求,提出了多参数集成智能维护前端的解决方案。实验表明,系统运行稳定,实时性良好。     

AgileSN：一种轻便易用的智能传感器应用层协议

自主式智能传感器是一种高度集成的传感器系统,需要运行特定的协议与外界交换数据,能够大幅度减少应用系统的建立和开发时间.参考IEEE 1451系列标准,提出了一种易于理解和实现的轻量级应用层协议AgileSN,具有自动发现、高性能、高可扩展性的特点.描述了AgileSN协议模型和工作过程,对比了与IEEE 1451的异同,介绍了一种具体实现的途径,并给出了一个应用实例.     

网络化智能传感技术发展浅析

网络化智能传感技术是智能传感技术和计算机网络技术结合的产物。本文介绍了基于现场总线和IEEE P1451标准族的智能传感技术的发展现状，提出基于IEEE P1451智能变送器接口标准族的智能传感技术是未来网络化智能传感技术的发展方向。