盲人路径诱导服务中的震动技术应用与研究

震动技术信息表达是一种有效的人机交互模式和信息传递方式,并作为信息传递的重要通道用于盲人导航/路径诱导辅具领域,弥补了在特定条件下声音的缺点与不足.针对盲人具有敏锐于常人的触觉资源和对路径诱导环境特定的感知,综合应用GPS、GIS和Haptic(震动)等技术,开发研制一种盲人路径诱导新模式.在此基础上,进一步探讨该模式向盲人提供路口等关键节点和偏离规划路径多种情况下的差异性震动.具有抗噪声干扰、反馈及时和接收效率高等优势,具有很高的应用前景.     

基于Haptic技术的盲人路径诱导辅具应用研究现状

触觉(Haptic)技术信息表达是一种有效的人机交互模式和信息传递方式,并作为信息传递的重要通道用于盲人导航/路径诱导辅具领域,弥补了在特定条件下声音的缺点与不足。对盲人导航/路径诱导辅具总体情况进行了概述;结合空间认知介绍了基于Haptic技术的盲人导航/路径诱导辅具研究现状与应用;分析了基于Haptic技术的盲人导航/路径诱导辅具在今后的发展趋势和存在的问题,并讨论了应用前景。     

Haptic技术在盲人空间认知和导航服务中应用研究进展

基于震动(Haptic)的盲人导航服务开发与研制对于视力受损者有辅助引导、提高生活质量的作用.归纳了盲人的空间认知理论研究,尝试构建了盲人的空间认知理论框架,解释盲人在中小尺度下对地理环境的认知情况.梳理近些年来盲人基于Haptic的导航器具的研究,发现现有盲人导航系统出现了蓬勃发展的势头,从技术层面解决了盲人的出行需求,但是在理论层面和实际应用层面仍面临巨大挑战,现有导航技术提供的服务与盲人的现实需求仍存在一定的差距.     

盲人导航/路径诱导辅具研究与应用综述

在高度信息化时代,盲人导航/路径诱导辅具已经成为盲人生活中的一部分,关系到盲人生活质量的好坏,体现了社会文明程度的高低。首先对盲人导航/路径诱导辅具总体情况进行了概述;然后基于结构特征进行分类,并分别介绍了电子式行进辅具、移动式导盲机器人、智能盲杖以及智能导盲系统等辅具的历史发展、应用现状;最后指出了今后的发展趋势以及存在的问题。从现时导盲研究工作表明,研制开发更具人性化更适合于盲人导航/路径诱导的辅助工具具有重要的实用价值和社会现实意义。     

基于Android平台的盲人手机系统设计与开发

人们生活中的绝大部分信息都是通过视觉获得的,所以盲人能够从外界获取的信息量很少,但这并不能阻止他们努力提高生活质量的渴望。智能手机的快速发展给盲人提供了前所未有的机遇。开发盲人手机具有极大的应用价值。该文主要介绍了在Android平台上设计和实现的一款盲人手机系统,该系统使用了语音识别、语音合成及Web Service等相关技术,实现了语音拨打电话、语音接听电话、语音发送短信、语音播报来电短信、语音报时、语音播报日期和语音播报天气等功能,并能在Android手机中稳定运行,方便盲人使用手机,具有较高的实用价值。     

基于Android平台的盲人手机系统设计与开发

人们生活中的绝大部分信息都是通过视觉获得的,所以盲人能够从外界获取的信息量很少,但这并不能阻止他们努力提高生活质量的渴望。智能手机的快速发展给盲人提供了前所未有的机遇。开发盲人手机具有极大的应用价值。该文主要介绍了在Android平台上设计和实现的一款盲人手机系统,该系统使用了语音识别、语音合成及Web Service等相关技术,实现了语音拨打电话、语音接听电话、语音发送短信、语音播报来电短信、语音报时、语音播报日期和语音播报天气等功能,并能在Android手机中稳定运行,方便盲人使用手机,具有较高的实用价值。     

基于粒子群优化算法的动态停车路径诱导技术

首先分析了停车诱导系统(PGIS)中动态路径诱导的特点;为了达到实时诱导技术要求,介绍了一种生物界仿真算法——粒子群优化算法的特点及其应用在最优路径搜索中的基本方法;仿真实验表明该方法搜索速度非常快,适合用于动态停车路径诱导技术中。     

基于瞬态混沌神经网络的动态路径诱导路由技术

将最短路径问题映射到混沌神经网络提出了一种基于瞬态混沌神经网络的动态路径诱导路由技术.仿真研究表明:将混沌神经网络应用于动态路径诱导系统中求解最佳路径,总能保证网络收敛到全局最优,具有很高的搜索效率.对于单个和多个分组请求均能快速地找到最短路径.     

基于蚂蚁算法的PGIS中动态路径诱导技术研究

停车诱导系统（PGIS）将计算机、信息与多媒体等技术应用于交通管理领域,是智能交通的重要组成部分。首先分析了PGIS中一项关键技术——动态路径诱导的特点和实时诱导技术要求,根据该要求,介绍了一种生物界仿真算法——蚂蚁算法的特点及其应用在最优路径搜索中的基本方法。仿真实验表明该方法搜索效率较高,可用于动态路径诱导技术中。     

移动机器人全局路径规划的盲人摸路算法

路径规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题。路径规划方法可分为全局法和局部法两种。首先分析了传统的全局路径规划方法的缺点,提出了移动机器人全局路径规划的一种新方法,即盲人摸路算法。然后给出了算法的详细描述过程并证明了算法的收敛性。与传统的全局路径规划方法相比,在进行路径规划之前,不需要对障碍环境进行特殊的简化处理。算法理论浅显,计算简单,信息存储量小,能够快速搜索出无碰路径。通过大量数值算例说明了算法的正确性和有效性。     

时间递推耦合神经网络的交通路径动态诱导技术

通过"人—机—环境"耦合关系,对路况与时间变化关系进行研究。综合车辆运行过程中不同时段的路况差异和人因作用、突发道路事故随机性,以神经网络有师学习作为经验累积方法,提出时间递推预测方法确定路径最短时间,从而实现对交通路径的动态诱导。递推预测以知识库累积经验与实时路况信息作比较,为驾驶者提供实时有效的路况信息支撑。结果表明,该诱导技术可辅助驾驶者及时对路况作出正确判断,减少因经验不足和突发事件造成的时间损失,适用于安装有GPS导航的车辆。实例分析表明,所构建模型与实际数据结合收到良好效果。     

基于前景理论的实时路径选择模型

动态路径诱导是解决交通拥堵问题行之有效的手段.传统动态路径诱导系统中的路径选择模型依托期望效用理论,实践表明这种以确定性的理论解决具有不确定性的交通问题的模型与出行者的实际行为之间存在明显的背离.针对交通状况的复杂性、时变性、不确定性,本文建立一种基于前景理论的路径选择模型,该模型考虑了由于出行者的主观能动性而导致的非完全理性化的交通行为特征,能够准确地描述不确定性交通条件下出行者的决策过程.通过仿真实验对比基于前景理论与基于期望效用理论的路径选择模型给出的最优路径,结果表明前景理论在描述出行者的路径选择行为时能够在一定程度上克服期望效用理论的不足,可以较准确地刻画出行者在不确定性条件下的路径选择决策行为,更接近于出行者的实际行为模式.     

导盲系统的设计及实现

目前多数的视力患者通过使用盲人杖来辅助独立行走,但盲人杖的功能单一,且存在诸多安全隐患,针对以上问题文中提出的导盲系统在普通盲人手杖的基础上,利用红外测距原理,识别周围是否有物体,利用语音播报模块发出语音信号提示,利用温度传感器感应盲人手心位置温度变化辅助盲人找回导盲杖,通过GPS定位系统,有效地防止盲人走失,实现对盲...     

高维多目标动态停车场选择及路径诱导研究

现有停车诱导系统中采用的停车场选择及路径诱导方法多局限于提供用户出行前多目标最优的停车场选择方案及路径诱导方案,无法实现用户行进过程中动态的多目标停车场及路径优化选择,此外由于现有多目标优化算法性能受限,无法快速获得真正高维多目标最优的决策方案.针对上述问题,提出一种综合用户出行前静态的和行进中动态的高维多目标停车场选择及路径诱导模型,并设计了高维多目标优化算法KS-MODE保证模型的高效求解.实验结果表明,KS-MODE在4～15目标优化问题上的收敛性能相比较于现有多种算法具有明显优势,基于KS-MODE的模型求解能够在城市交通网中实现出行前及行进中的五目标最优的动态停车场选择及路径诱导,证明了高维多目标优化算法是求解停车场选择及路径诱导的有效方法,能够提高现有停车诱导系统的诱导精度及智能化程度.     

改进的蚁群算法在动态路径诱导中的应用研究

针对基本蚁群算法收敛速度慢和易陷入局部最优的缺点,在对信息素和启发信息进行标准化以消除量纲和取值范围影响的基础上,提出带方向的信息素更新和混沌选择策略来改进蚁群算法。将路网节点间的相对位置信息引入信息素更新,以加快搜索速度;使用混沌扰动改进选择策略,以避免出现早熟停滞现象。并将其用于城市交通动态路径诱导的研究中,以重庆市渝中半岛的路网为实例计算以最短行程时间为目标的最优路径,结果表明该算法是有效、可行的,比基本蚁群算法具有更好的全局搜索能力。     

智能式动态路线诱导系统诱导单元决策方法

诱导单元决策方法的研究是实现智能交通系统的一个关键环节,其实现方法的好坏对诱导效果有直接的影响.为此,提出一种智能动态路线诱导系统诱导信息的模式,对诱导信息所在路段的多目标终点交通流构成比例以及到下游路段的转弯率的预测方法进行研究,并在此基础上提出了智能动态路线诱导系统诱导单元的综合决策方法.实验结果及分析表明了所提出的诱导单元决策方法的有效性.     

分布式动态路径诱导系统分析与设计

动态路径诱导系统是由车载单元和交通控制中心这两大系统和与之相互通信的无线通信网络构成.分布式动态路径诱导系统DDRGS的控制中心的任务比较轻,通信设施简单,见效时间短.以分布式动态路径诱导系统为研究对象,介绍了DDRGS的诱导信息构成、系统功能分析与设计、系统结构分析与设计、系统开发方式与系统开发环境等;根据我国的交通现状,提出了系统的软硬件构成方案,介绍了系统的各个模块功能,并提出了动态道路权重发布的方案.     

动态事件序列制导的Android应用漏洞验证技术

目前Android应用漏洞检测方法分为静态分析和动态分析。其中,静态分析存在误报率较高的问题,动态分析降低了误报率,但是存在运行效率和覆盖率较低的问题。针对动态分析存在的问题,首次提出了动态事件序列制导的Android应用漏洞验证技术,该技术使用自动化UI触发的方法生成Activity跳转关系图,然后对漏洞嫌疑路径进行精确制导,最后对漏洞触发嫌疑路径是否执行进行验证。经过对10 122个应用进行自动化漏洞分析,结果为召回率96.12%,误报率2.66%。实验结果表明,动态事件序列制导的Android应用漏洞验证技术对于自动化分析应用漏洞有很好的效果。