咸水体修复过程中含水层物理堵塞试验研究

针对山东半岛大沽河下游咸水体修复过程中含水介质物理堵塞的问题,采用室内模拟试验,系统研究了悬浮物质量浓度和粒径对咸水体含水介质物理堵塞的影响,并通过测定人工回灌过程中渗透系数的时空变化,定量分析和评价含水介质物理堵塞的机理和程度。结果表明:悬浮物质量浓度和粒径是影响含水介质渗透性的关键因素; 在悬浮物质量浓度分别为50、100、200 mg·L^-1的条件下,含水介质的等效渗透系数分别为其初始值的38%、20%和10%; 随着注入悬浮物质量浓度、注入时间的增加和入渗深度的减小,相对渗透系数不断减小; 悬浮物的粒径越小,迁移距离越大,造成渗透系数下降区的厚度越大; 随着悬浮物粒径的不断增大,粒径大的颗粒容易被截留在表层,造成表层渗透系数下降幅度增大,其余各层渗透系数下降幅度随深度增加而减小。     

地球物理勘探广义背景与异常识别

系统定义地球物理勘探广义背景 (GBGE)的概念 ,明确提出异常识别解释的一系列方法技术 ;将源 -系统接触响应、系统响应、地 -检系统响应等 3个环节纳于系统综合响应 ,从数字信号处理的角度描述了其运算规律 ,初步提出了时间域和频率域异常响应分离的方法技术 ;结合综合响应测试所处的原位地球物理环境 ,指出异常的准确识别、异常的定性乃至定量解释急需解决的主要问题是广义地球物理勘探背景的界定 .该思想对物探工作方法、装置选择以及仪器系统设计有一定的指导意义 .     

采用相对时间的无线电子货架标签休眠方法

针对基于物联网的无线电子货架标签系统,提出一种采用相对时间的电子货架标签的休眠方法。描述了基于相对时间控制的电子货架标签设备模型、系统工作流程、时分队列算法及相对时间休眠算法。实验表明,使用相对时间可以有效管理大量异步电子货架标签协同工作,并准确、简单地控制各个标签的运行状态,统一地通过服务器指挥标签的休眠、唤醒及与上位机通信的时间,有效降低电子货架标签的耗电量。     

基于SIFT联合描述子的航拍视频图像镶嵌

针对存在明显旋转、尺度或模糊等变化的图像,文章提出了一种基于SIFT联合描述子的航拍视频图像镶嵌算法。该算法首先计算经典的SIFT特征局部描述子,然后通过引入图像的形状信息得到每个特征点的全局描述子,进而获得联合描述子;对联合描述子中的局部描述子采用欧氏距离、全局描述子采用卡方距离进行双向匹配,通过加权平均法融合得到联合描述子的匹配距离;采用RANSAC算法精确估计仿射变换模型参数。实验结果表明:该算法具有较好的鲁棒性,可获得较好的镶嵌结果。     

可重构制造系统新模型的建立

在分析现有可重构系统的基础之上,提出了一种先进的可重构制造系统,并通过一个模型对该可重构制造系统进行了描述,包括组织形式、逻辑、物理方面的架构等。在系统描述方面使用了MOF类图,认为系统的体系结构及配置是可以分开的。     

贝壳砂物理力学性质研究

对贝壳砂的物理力学性质进行了系统的研究,指出了贝壳砂的一些工程特性。对不同相对密度的贝壳砂进行了单轴固结试验和三轴固结不排水试验。低围压范围内,相对密度和围压对贝壳砂的峰值应力都有很大的影响,相对密度越大,围压越大,贝壳砂抗剪强度也就越大;尤其是提高相对密度,对贝壳砂的峰值应力有很大的提高。对试验前后的贝壳砂进行了颗分试验,定性地描述了贝壳砂试验前后的破碎情况,指出贝壳砂颗粒的破碎特点。     

电磁继电器动作时间参数测试与计算研究

为了检测电磁继电器的工作性能,提高其稳定性和可靠性,在不破坏产品的情况下,通过电气参数的采集和时间参数的计算来描述机械参数变化.采用铁路继电器作为试品,设计了继电器参数测试系统,完成了继电器触点电压、线圈电流和线圈电压的高速数据采集,结合继电器动态特性曲线,利用分段曲线拟合、一元线性参数辨识和数据平滑处理的分析方法对数据进行处理,得到了触动时间、超程时间、燃弧时间和开距时间等时间参数.通过与实测数据相对比,该测试系统的精度达到了设计要求.     

车辆安全换道分析

通过分析换道时车辆的运动关系,使用最小安全距离作为安全换道的指标,并将安全车距的计算与车辆的当前速度,到达临界碰撞点的时间,两车的相对速度、加速度关联起来,研究了车辆碰撞的条件,给出了换道最小安全距离的计算方法,并进行了仿真与分析。本文的研究结果为下一步的自动换道辅助系统和自动超车辅助系统的研究奠定了理论基础。     

反距离加权网格化插值算法的改进及比较

在地球物理数据处理等很多方面都涉及到等值线图的绘制。绘制等值线图时,首先需要对离散数据进行网格化插值处理。其中,反距离加权网格化插值算法简单、容易实现,但是该算法有计算效率低等缺点。本文采用窗口法对反距离加权网格化插值算法进行改进,并通过实例对正方形窗口和圆形窗口进行了分析和比较。结果表明,用窗口法对反距离加权网格化插值算法进行改进可以提高该算法的效率,并且圆形窗口比正方形窗口相对较好。     

无线网络基于距离的位置管理建模和开销分析

针对无线网络如何精确计算位置管理开销这一问题,采用嵌入式马尔科夫链作为移动模型描述移动终端在二维蜂窝网络的运动,通过建立两个连续呼叫间隔内位置更新的模型分析呼叫到达和小区驻留时间均为一般分布时基于距离的位置管理方案的位置更新次数和位置管理总开销,对无线网络进行性能评估。通过分析得到如下结论：（1）位置更新次数是距离闽值的减函数;（2）位置管理开销是距离阂值的凸函数;（3）当所选取的距离阈值较小时,位置更新开销影响位置管理开销较大;当所选取距离阈值较大时,寻呼开销影响位置管理开销较大。通过仿真分析验证了理论分析的正确性。     

汽车防追尾碰撞系统的研究

探讨与研究了一种能够通过报警方式提醒驾驶员采取相应措施避免与前方车辆相撞的汽车防追尾碰撞系统。     

考虑避碰约束的编队卫星入网路径规划

提出了一种新的考虑避碰约束的编队卫星入网路径规划策略。首先通过常规编队卫星入网的多脉冲线性规划方法,得到一组卫星入网的脉冲序列,以此预测轨道机动过程中各星之间的最小距离,当最小距离小于安全距离时,将最小距离前后脉冲施加时刻的相对位置作为约束条件,重新规划卫星入网轨迹,迭代进行直到满足避碰要求。仿真结果表明,该方法由于减少了路径规划过程中约束条件的个数,能够快速地规划出考虑避碰约束时的编队卫星入网轨迹,且有效节省燃料消耗。     

汽车防碰撞安全距离模型及仿真研究

在常用的基于制动过程的安全距离模型和基于车间时距的安全距离模型的基础上,建立了考虑前车运动状态的安全距离计算模型,并通过引入附着系数这一参数解决了以往模型中采用固定的最大减速度的问题。最后通过Labview仿真,验证了该模型能够很好的克服原来模型计算的安全距离偏大或偏小的缺陷。     

Multi-Object Tracking Based on Segmentation and Collision Avoidance

An approach to track multiple objects in crowded scenes with long-term partial occlusions is proposed.Tracking-by-detection is a successful strategy to address the task of tracking multiple objects in unconstrained scenarios,but an obvious shortcoming of this method is that most information available in image sequences is simply ignored due to thresholding weak detection responses and applying non-maximum suppression.This paper proposes a multi-label conditional random field (CRF) model which integrates the superpixel information and detection responses into a unified energy optimization framework to handle the task of tracking multiple targets.A key characteristic of the model is that the pairwise potential is constructed to enforce collision avoidance between objects,which can offer the advantage to improve the tracking performance in crowded scenes.Experiments on standard benchmark databases demonstrate that the proposed algorithm significantly outperforms the state-of-the-art tracking-by-detection methods.     

改进人工势场法在无人车避障中的应用

为了解决传统人工势场算法在无人车避障应用中虚拟势场作用域固定、避障角度过大的问题,建立了车辆避障模型,对障碍物进行了分类,比较了传统势场和改进势场的异同,在此基础上改进了人工势场法,优化了安全避障中人工势场圆形虚拟力场作用域模型.仿真结果表明:改进人工势场法使无人驾驶车辆在避障系统中安全避障转角跳变减小,能够满足结构化道路避障要求,实现了小角度、大半径避障.     

一种基于XML的可变粒度冲突避免策略

针对协同设计过程中的数据一致性问题,分析了已有的并发冲突避免策略,结合CATIA的特殊性提出了一套可变粒度锁的冲突避免策略,设计了总体框架及核心算法.以节点间关联性作为判断依据进行节点仲裁选择,并提出节点关联集的维护算法.在协同设计平台中,利用XML实现并发控制机制,对提出的算法进行了实验,验证了用户可互斥地访问对象,并保证一致性.     

RFID网络读写器冲突避免MAC协议

为了解决射频识别(RFID)网络中的读写器冲突,提出了一种异步的基于预约的多信道读写器冲突避免媒质接入控制(MAC)协议.读写器根据控制信道监测到的邻读写器当前信道使用情况,选择一个空闲通信信道并向邻读写器广播,从而实现读写器无冲突地与标签通信.该协议避免了多个相邻读写器同时与标签通信,解决了读写器一标签干扰,并采用多...     

同步被动式测距法在汽车防撞系统中的应用

高速公路汽车防撞是一个具有重要意义的研究课题，而车距测量又是防撞技术的关键．本文提出一种新的同步被动式测距法，这种方法具有波束行程短、传播衰减小和抗假目标能力强等优点，以超声波作为测距波束即可满足测量车距的要求。     

基于多目标遗传算法的机器人避障研究

提出了在势场法斥力场函数中引入目标点和障碍物的距离、障碍物和机器人的速度矢量及最小安全距离的一种新的动态势场(NDAPF)方法,建立了考虑运动路径长度、移动步数、动态相对距离的避障评价函数,进一步提出了根据遗传算法个体适应度不同情况下变异概率自适应调整的一个改进算法,利用多目标遗传算法(MOGA)对NDAPF。方法进行寻优．在一个移动机器人仿真平台中分别对传统的静态势场(TAPF)方法、无参数优化NDAPF和利用MOGA参数优化的NDAPF方法(MOGANDAPF)进行仿真实验,实验结果证明,MOGANDAPF方法可进一步应用于足球机器人避碰模型研究中．     

模型预测控制下多移动机器人的跟踪与避障

提出了一种基于距离和速度的机器人之间的避障方法,通过与机器人避开障碍物的人工势场法相结合,建立一致性控制编队控制协议。首先,建立机器人之间的通信拓扑关系,以便机器人之间的信息交流。在编队控制层面上,设计具有避碰的编队控制律。然后,在编队跟踪层面上,运用模型预测控制方法,将编队误差运动问题按代价函数转化为最小优化问题。为了在线高效地求解该优化问题,运用了一种广义投影神经网络优化的方法,以便最优解作为控制输入。最后,对多移动机器人编队进行了仿真,验证了所提出策略的有效性。