汽车动力学HiL仿真实验平台的搭建及应用

为了便于汽车研发工作,减少开发周期,搭建了基于实时仿真系统xPC-Target的汽车动力学硬件在环仿真实验平台.根据高精度车辆动力学仿真软件veDYNA的Light车辆模型构架,自主开发了红旗HQ430型轿车车辆模型,并嵌入了方向盘、油门踏板、制动踏板和51单片机等硬件实物.最后采用51单片机作为硬件控制器,设计了基于PID控制算法的车辆横摆稳定性控制策略.针对驾驶员在高速紧急转向、低附着路面连续转向和对开路面转向等极限工况,进行了硬件在环仿真实验.实验结果表明,该硬件在环实验平台可以反应汽车动力学特性,能够在线的验证横摆稳定性控制算法的实时性及有效性.     

旋转导弹控制器模型设计的半实物仿真

针对使用C语言编写嵌入式软件的工作量大、寄存器配置相对复杂等问题,结合基于模型的设计方法,实现了控制算法从数学模型到嵌入式软件的无缝转化。首先,建立Matlab/Simulink模型,并自动生成代码,然后将该代码加载到控制器硬件中,并将控制器实物接入xPC半实物仿真系统,参与硬件在回路仿真实验。根据xPC半实物仿真结果表明,控制算法的设计,使得旋转导弹能够保持飞行姿态稳定,验证了基于模型设计的优势。在导弹飞控系统设计的初始阶段,将Matlab/Simulink模型嵌入控制器实物中验证,可缩减研发周期,节约经费,提高效率。     

永磁同步电机控制器硬件在环半实物仿真系统开发

随着永磁同步电机应用日益广泛,驱动电机控制器的开发和测试成为制约伺服系统性能的重要因素。本文搭建了一个永磁同步电机控制器硬件在环半实物仿真平台,以实现驱动电机控制器的开发和测试。首先搭建了永磁同步电机、两电平三相电压型逆变器、旋转变压器的数学模型,在硬件平台上实现数学模型的编译和仿真,并与真实的电机控制器组成实时仿真系统。最后在一定工况下对系统进行实验。实验结果表明电机模型可以对外界条件做出正确的响应,并且各项参数指标的脉动范围正常,证明了本文所搭建的永磁同步电机硬件在环系统能够实现对真实电机控制器的开发和测试,具有缩短开发周期、降低开发成本、实验可重复性等优点。     

一种智轨电车电液转向系统半实物仿真测试平台研究

针对智轨车辆电液转向系统试验资源紧张、现场调试困难等难题,文章开发了一套基于电液转向系统数学模型的半实物仿真平台。文章建立了电液转向系统执行部件的数学模型,结合多轴转向系统实际电子控制单元,构成硬件在环的半实物仿真测试平台,并基于该平台,完成了对智轨电车电液转向系统试验验证与仿真研究。验证结果表明,该半实物仿真平台为智轨电车电液转向系统研发与调试提供了高效便捷的平台。     

核电保护系统的仿真自动测试系统设计

随着计算机、控制和通信技术的不断发展,核电站仪控系统逐渐由传统的模拟仪表控制向数字化控制转变。目前我国核电站数字化仪控系统正处在发展阶段,三代核电项目对仪控系统提出了更高的测试要求。因此,研究和开发半实物仿真验证自动测试技术非常必要。归纳了保护系统的特点和测试需求,将MATLAB仿真模型与测试用PXI平台硬件相结合,利用基于虚拟仪器开发平台搭建的生产者-消费者(Producer-Customer)自动测试架构,并将仿真验证技术与自动化测试相结合,实现了核电站保护系统的半实物仿真自动验证与测试。该系统可充分模拟现场工况,对保护系统进行验证与测试;通过扩展建模范围,可以实现对核电站其他仪控系统的验证与测试,也可移植到其他高可靠性需求行业,具有很高的工程应用价值。     

基于ARM处理器的舵机半实物仿真系统的实现

导弹舵机是导弹制导与控制系统的执行机构环节,其半实物仿真系统亦是实现导弹制导与拧制系统半实物仿真验证平台中的关键环节;文中针对某型导弹舵机的动态特性与控制参数,设计一种基于ARM微处理器的舵机半实物仿真系统的实现方法;首先使用simulink工具箱对对导弹舵机的模拟系统进行数学建模以及相关控制参数优化计算;最后,通过ARM控制器的硬件电路实现舵机的半实物仿真系统的硬件平台,以及嵌入式软件编程实现舵机性能模拟;根据舵机半实物仿真系统与自动驾驶仪之间联合测试结果表明,舵机半实物仿真系统可以在导弹制导与控制系统半实物仿真验证平台中替代真实舵机.     

PEV动力总成硬件在环(HIL)仿真系统的研究与开发

在电动汽车动力总成控制器开发中，采用硬件在环仿真技术可以对控制系统软硬件进行测试，缩短开发周期，降低开发费用。该文研究开发了纯电动汽车(Pure Electric Vehicle，简称PEV）动力总成(Powertain Control Module，简称PTCM)硬件在环仿真系统，按模块化设计的方法将该系统分成高速接口模块、仿真模型模块和监控模块，介绍了各个模块的实现方法。开发的仿真系统应用于PEV动力总成控制器的设计开发和功能测试，提高了设计效率和设计水平。该文最后给出了部分仿真分析曲线。     

水下热动力系统半实物仿真试验系统设计

半实物仿真试验研究是水下热动力系统研究的重要手段之一.文中以某型水下热动力系统为对象,基于虚拟仪器技术设计了一种水下热动力系统半实物仿真试验系统.该系统将控制器、燃料泵等实物与计算机、信号测试设备等构成有机整体,形成半实物仿真系统.简要介绍了水下热动力系统原理,详细介绍了半实物仿真系统所采用的数学模型、测控原理及仿真软件设计.并进行了试验验证研究,试验结果表明该系统能够对燃料泵及其控制系统的动、静态特性进行全面的考核试验,系统可靠,使用方便,具有较强的实用性.     

小型涡轴发动机数控系统硬件在回路仿真技术研究

建立小型涡轴发动机电子控制器测试、试验工作环境和发动机气动热力学模型,运行发动机数学模型,通过硬件接口系统,与数控系统中数字电子控制器实物连接,组建硬件在回路仿真系统。通过对该硬件在回路仿真系统的大量测试和系统试验,结果表明:该硬件在回路仿真系统能够实时、有效、稳定地模拟发动机工作状态和各类功能模式,为后续进一步开展发动机数字电子控制系统的分析、设计、研制和验证奠定了很好的试验基础。     

功率硬件在环双馈风机仿真系统

基于模型设计开发的理念设计了功率硬件在环双馈风机仿真系统。该仿真系统由上位机、转速采集卡、变频器、异步电机硬件在环仿真实际风机,双馈电机采用模块式背靠背双PWM变流器控制。变流器采用双控制器控制,NI通用控制器进行PWM驱动控制,TI-28335 DSP辅助控制,NI控制器的程序由Simulink模型直接生成,辅助控制器运行普通控制算法、逻辑、软件保护,可根据实验需求配置两者的输出控制量。该系统能够完成各种复杂工况的研究,可以由Simulink模型直接生成控制器运行代码,能够快速实现变流器的复杂控制算法,提高科研效率,降低测试成本。     

鸭河口电厂电力二次系统网络安全分析

为了防范黑客及恶意代码等对电力二次系统的攻击侵害及由此引发电力系统事故,保障电力系统的安全稳定运行,必须建立电力二次系统安全防护体系。鸭河口电厂信息中心根据上级要求,按照《电力二次系统安全防护规定》,对本厂二次系统进行详尽的分析,进行分区规划,并检查出诸多不安全因素,为下一步整改打下坚实的基础。     

决策支持系统与地理信息系统的集成化研究

通过村庄布局优化决策支持系统案例,着重讨论Ｔ ＧＩＳ与 ＤＳＳ的系统集成,介绍了实现 ＤＳＳ与 ＧＩＳ集成的技术,即ＧＩＳ采用独立开发的电子地图引擎,采用与ＤＳＳ相一致的数据管理工具,在较低的层面上实现统一的数据结构和规范的数据交互,从而实现地理信息库与数据库和模型库的有机链接,实现在地图上村庄信息的显示和查询,以及村庄合并搬迁后在地图上的动态变化,使用户的决策活动更直观方便。     

转子-磁轴承系统控制器开发

介绍了转子-磁轴承实验装置的控制系统构成及工作原理.该系统的执行机构由直流电磁铁和开关型功率放大器构成,控制器以PC机为上位机,数字信号处理器(DSP)为下位机组成主从控制结构.     

计算机网络系统管理员的系统管理

从安全日志、备份、系统进程、恢复与安全等几方面讨论了计算机网络系统管理方法 ,给出了其具体操作的步骤和需注意的问题     

管理信息系统的系统分析与系统设计

系统分析和系统设计是管理信息系统（MIS）建设的关键步骤,采用优秀的计算机辅助软件工程（CASE）工具来支持系统分析和系统设计能提高工作效率。本文结合苏建公司的实例给出将结构化方法与PowerDesigner相结合进行系统分析和系统设计的实用框架。     

医院信息系统等级保护安全体系设计

针对医院的核心HIS系统,根据国家等级保护的要求而设计的安全体系方案.分别依据物理层、网络层、主机层、应用层的不同特点,结合国家等级保护标准,针对性的提出安全解决方案,并给出了各个安全节点需要实现的功能要求.通过实践检验的,将等级保护建设的要求真正落实到医院HIS系统安全建设中.充分结合实际安全需求的、全面符合等级保护建设要求的、战略策略高度统一的解决方案.     

构建信息系统的综合防御体系

在为信息系统构建安全体系时,人们往往将注意力放在网络安全和数据安全方面,而软件管理、物理安全等问题却容易被忽视。文章以空军某部综合管理信息系统为例,阐述如何从网络安全、物理安全、软件系统安全、数据安全等多个方面构建信息系统的综合防御体系。     

软件系统体系结构的结构剖析

软件体系结构是对软件系统结构的描述 ,而软件系统展示了多种结构 ,文章介绍了某些常用的软件结构 ,如模块结构、概念结构、进程结构、使用结构、物理结构、调用结构等等 ,并且对这些结构间的相互关系作了概要阐述。     

Concept and System of Personification Control System

1 BackgroundIn About 35 hundred million years of the life evo-lution process, organism obtains the enormous optimiza-tion, "natural selection" biological world is the knowl-edge treasure and the study fountainhead of the techni-cal innovation. Displays in organism macroscopic andthe microscopic structure, the shape and the function,the energy and the material transformation, metabolism,the use system, the mode of motion and the behavior, theprocess and the mechanism of the heredity, duplicatio…     

信息系统战略指标体系研究

企业在引入企业信息系统时,企业信息系统战略和企业总体战略取得一致是非常重要的。本文阐述了战略对应模型的几个关键领域和对应过程,提出了企业战略与信息系统战略对应评价的指标体系,并分析了各指标的涵义和评分方法。