一般非线性系统的控制解耦

本文利用微分几何方法,讨论了一般非线性系统的反馈解耦和无交互控制问题,给出了一般非线性系统的状态方程反馈解耦及块输入-块输出无交互控制问题可解的充分必要条件.     

磁悬浮系统的两种线性化控制方法

本文首先利用动力学和电磁学方法建立了磁悬浮系统的模型 ,然后给出了直接反馈线性化方法的控制器设计 ,接着给出了基于平衡点展开的控制器设计 ,最后将两种控制方法的性能做了仿真比较 ,得出了两种方法的优劣结论。     

一类离散时间非线性系统的局部状态反馈解耦

讨论了一类离散时间非线性系统的解耦问题，通过在指定区域内的状态反馈，使系统达到输入－输出解耦。     

板带钢平整机张力-速度解耦控制

分析平整机产品质量存在的问题。从张力一速度系统的耦合动力学模型入手，提出基于极点配置的解耦控制策略，详细介绍解耦控制器设计的原理及实现方法。理论分析、计算机仿真和工业实验都表明，该控制方法能实现对平整机前张力、后张力和工作辊速度的解耦控制，降低了它们之间的相互耦合程度，改善了系统的控制效果，有利于提高带材产品的质量。     

对称非线性系统的反馈解耦

本文用微分几何方法讨论具有对称性的非线性系统的反馈解耦问题,给出了问题可解的充要条件。从条件可以看出,我们的结果较不具对称性的情况简单,从而说明,具有对称性的系统不仅具有较好的系统结构,而且还具有其它一些较好的性质。     

稳定非线性解耦控制的实现

此文提出了一个构造性非线性解耦状态反馈结构,并用它研究稳定非线性解耦控制问题.定义了可控子固定动态的概念,并证明两类可控子固定动态当其不稳定时,可用动态状态反馈消除,最后分析了一个例子.     

多变量广义开环解耦控制算法

针对离散多变量系统提出了一种能有效地处理过程时滞、开环不稳定和非最小相位的解耦控制算法。它原理简明，易于实施，每一回路仅需整定一个参数。仿真结果表明，这一新控制算法在跟踪性、鲁棒性和抗干扰性等方面均可获得满意的控制效果。     

单自由度磁悬浮系统的状态反馈控制

为了使单自由度磁悬浮系统的转子稳定地悬浮在平衡位置,在建立系统状态空间模型的基础上,对系统引入状态反馈及误差积分的控制。通过仿真,系统的稳态误差为0,获得了较好的动态和稳态特性。这表明,引入误差积分控制的状态反馈闭环控制消除了系统稳态误差,保证了系统稳定、准确控制的要求。     

一类非线性切换系统输出与扰动的解耦

研究了一类单输入单输出非线性切换系统输出与扰动的完全解耦的可解性问题,提出了此类非线性切换系统输出与扰动的完全解耦的充要条件,并进一步给出了干扰可测并且能够用于反馈控制律的设计的情况下系统输出与扰动的完全解耦的条件.最后给出了仿真实例说明了本文结果的有效性.     

一类非线性离散时间系统的神经网络解耦策略

考虑用神经网络作为补偿器,对一类非线性系统进行输入输出解耦.给出了这类系统的可解耦的充要条件,并证明在该条件下系统可解耦成线性系统且极点可任意配置.基于此,给出了这类系统的一个神经网络解耦方法.     

多点悬浮系统的解耦及控制系统设计

本文主要讨论多点磁悬浮系统建模和解耦问题。在建立多点悬浮模型的基础上,利用矩阵变换技巧,实现系统运动状态的解耦,同时根据实际悬浮系统的稳定性能要求和极点配置理论设计一个闭环控制系统,由反馈矩阵K给出反馈控制。     

高刚度磁悬浮控制系统的研究

针对磁悬浮控制系统的刚度问题，采用PDF控制方式，以抗干扰作为设计目标，以具体的实验数据进行分析和计算。与传统PD校正相比较，证明PDF控制系统的高刚度。     

磁悬浮无轴承电机控制系统的研究

磁悬浮无轴承电机是集驱动与自悬浮功能于一体的新型电机。与传统的磁悬浮电机相比,不需要配备占有相当轴向空间的径向磁悬浮轴承,因而其体积和重量大为减少,而临界转速大幅度提高,可突破大功率和微型化应用领域的限制。介绍了磁悬浮无轴承电机悬浮控制的基本原理,设计出了两种不同磁场定向的悬浮控制系统的数学模型。     

解耦分析磁悬浮列车的悬浮控制问题

磁悬浮列车作为一种新型地面交通工具，已经在实践中得到了成功的应用。对于电磁吸引悬浮系统，由于其系统具有的非线性和不稳定性，需要通过模拟控制器或数字控制器对其进行稳定控制。通过解耦，磁浮列车的悬浮控制问题可以简化为单个电磁铁的悬浮控制问题。这样，对单电磁铁悬浮控制系统的分析设计就变得十分关键了。     

双电磁铁悬浮系统的非线性解耦控制器设计

Aiming at the coupling characteristic between the two groups of electromagnets embedded in the module of the maglev train, a nonlinear decoupling controller is designed. The module is modeled as a double-electromagnet system, and based on some reasonable assumptions its nonlinear mathematical model, a MIMO coupling system, is derived. To realize the linearization and decoupling from the input to the output, the model is linearized exactly by means of feedback linearization, andan equivalent linear decoupling model is obtained. Based on the linear model, a nonlinear suspension controller is designed using state feedback. Simulations and experiments show that the controller can effectually solve the coupling problem in double-electromagnet suspension system.     

主动电磁装甲及其控制系统研究

为提高装甲车辆的生存能力，介绍了主动电磁装甲的工作原理，主要对其中的控制技术进行了有意义的探讨，并基于一定的假设上提出了控制系统的模型结构，具有十分重要的军事应用价值。     

Design of Nonlinear Decoupling Controller for Double-electromagnet Suspension System

Aiming at the coupling characteristic between the two groups of electromagnets embedded in the module of the maglev train, a nonlinear decoupling controller is designed. The module is modeled as a double-electromagnet system, and based on some reasonable assumptions its nonlinear mathematical model, a MIMO coupling system, is derived. To realize the linearization and decoupling from the input to the output, the model is linearized exactly by means of feedback linearization, and an equivalent linear decoupling model is obtained. Based on the linear model, a nonlinear suspension controller is designed using state feedback. Simulations and experiments show that the controller can effectually solve the coupling problem in double-electromagnet suspension system.     

基于神经网络的多变量非线性自适应解耦控制研究

提出神经网络前馈自适应解耦控制算法．该算法将多变量非线性系统在平衡点处利用Taylor公式展开．分为线性部分和高阶非线性部分。这样．将高阶非线性部分的影响视为可测干扰，采用前馈补偿的方法加以消除．就可以借助多变量线性系统的自适应解耦控制算法．实现多变量非线性系统的自适应解耦控制．这种方法可以取消被解耦系统为最小相位的限制。     

单磁铁电磁悬浮系统研究

从增强悬浮稳定性的目的出发，在对磁悬浮控制系统进行数学建模的基础上，提出了采用气隙变化、磁铁垂向位移变化速度和磁铁垂向位移变化加速度作为反馈控制量的具体控制方法，并在多体动力学软件SIMPACK中建立真实模型时考虑现实控制系统中轨道的激扰和控制器本身的干扰，最后通过对仿真结果的分析，得到控制的各项性能表现，证明了这种控制方法的可行性。     

基于labVIEW的解耦控制系统实现

介绍了自行设计的一套解耦控制实验系统的硬件构成和软件设计,模块式硬件结构简单灵活、安全可靠,基于labVIEW开发平台的人机界面友好、操作方便,大大简化了系统开发过程,并使该系统具有了工程应用意义。最后给出了基于该系统的一例控制结果。