非满载罐式半挂汽车列车侧倾稳定性评价改进算法

针对传统准静态(QS)方法在瞬时液体质心的求解和车辆侧倾模型两方面存在的缺陷和不足,改进了改良的方形和椭圆形横截面罐体内瞬时液体质心的求解过程,并推导了改良方形罐体内液体质心的求解公式。重新建立了车辆侧倾模型,避免了不常见和难获得车辆参数的使用,简化了侧倾极限值的求解。利用改进的QS方法通过Matlab对液体密度固定和载质量固定两种情况下的车辆侧倾极限值随充液比的变化进行了仿真。仿真结果表明:改进的QS方法可准确地预测车辆侧倾极限值。     

浅析汽车制动防抱死系统(ABS)

主要介绍了汽车制动防抱死系统(Antilock-Braking-System)的功能、原理、构造和发展方向。论述了ABS能有效缩短制动距离提高汽车制动时方向稳定性的原因,对常见类型的汽车制动防抱死系统主要零部件的结构及其工作过程加以描述。并对ABS在改善制动过程和集成化应用的改进方向提出了见解。     

汽车操纵稳定性与高速公路安全行车

汽车操纵稳定性对高速公路上安全行驶非常重要，操纵稳定性丧失往往导致汽车处于危险状态；使汽车侧滑、回转乃至翻车等事故。其影响因素主要有：汽车本身结构参数和使用因素。高速公路行车时转向离心力和轮胎与地面附着极限对安全影响极大。     

轮式机器人爬升性能影响因素的分析研究

通过对物流机器人的重心和移动过程的受力分析,探讨了滚动阻力产生的原因和真正使机器人行驶的作用力,找出了影响机器人爬坡能力的重要参数：整车的重心、滚动阻力系数,和附着系数u等,并根据其参数采用行之有效的措施,对机器人进行结构调整和过程调试,完成比赛要求。     

罐式汽车制动时行驶稳定性分析

采用fluent软件VOF模型对罐车制动时液体晃动状态进行仿真,研究罐式汽车制动时的制动减速度、充液量、防波板对其行驶稳定性的影响。研究显示,罐车在坡道行驶时,降低车速、减小制动力、增设防波板可有效提升罐式汽车制动行驶稳定性。     

非满载罐体内液体冲击动力学特性

为了解汽车罐车的行驶稳定性、探索有效的行驶稳定性控制策略,对圆形和椭圆形横截面罐体内的液体冲击进行了仿真模拟,并借助时域和频域分析了非满载罐体内液体冲击的动力学特性。结果表明:液体冲击在时域内呈周期性;其奇数阶振荡模态是非对称波,会使液体质心发生位移,而偶数阶振荡模态是对称波,不会使液体质心发生位移。而且,一阶共振频率是液体冲击的主导频率。充液比和外界激励是影响液体冲击动力学特性的主要因素。当充液比一定时,外界激励的增加使液体冲击的非线性增强、冲击力增大;当外界激励一定时,充液比的增大也会使液体冲击的非线性增强。     

基于模糊-PID控制的对开路面汽车制动稳定性研究

提出了利用横摆力矩控制汽车在对开路面制动稳定性的方法.根据建立的动力学模型确立了相关的控制策略和控制模式,设计了参数自整定的模糊PID控制器,仿真与道路试验结果表明,利用汽车制动稳定性横摆力矩模糊-PID控制方法,能减少汽车在对开路面制动时的跑偏或激转等危险,且使汽车在制动偏驶后能快速恢复正确行驶车道,而将模糊-PID控制与模糊控制,PID控制得到的仿真结果进行对比也证明模糊-PID控制能更好的满足控制要求,从而验证了参数自整定模糊-PID控制方法对于提高汽车制动稳定性和行驶安全性的可行性.     

基于Floquet理论的储液罐动力稳定性分析

为确定储液罐动力不稳定现象与激励参数间的关系,采用附加质量矩阵考虑流固耦合效应,以周期变化的几何刚度矩阵考虑壳体应力变化,由位移-压力格式的流固耦合方程建立储液罐在简谐地面加速度下的动力稳定性方程.利用模态截断法降阶上述方程,并基于Floquet理论求解,从而递归搜寻由激励参数描述的动力不稳定边界.利用上述Floquet方法分析Chiba试验模型,并基于B-R准则复核该结果.结果表明,Floquet方法求得的动力不稳定边界与Chiba试验较一致,并与B-R法结果吻合良好.Floquet方法可显著提高动力不稳定边界的求解效率,并消除壳体振型半波假定的影响.     

辅助制动对前驱车辆制动性能的影响

以发动机制动为例,说明了辅助制动产生的原理和影响因素。阐述了辅助制动时控制变速器的速比原因,并说明了最合适的变速机构为无级变速器。通过理论分析、公式推导和性能比较等方法分析了辅助制动对前轮驱动汽车制动性能的影响。同时,还讨论了在紧急制动时辅助制动对整车的理想制动力分配、同步附着系数和附着系数利用率等方面的影响。     

潜艇载荷称重软件系统

对传统潜艇载荷称重过程中易出现的问题进行了研讨,从而提出了采用计算机进行管理的模式,较详尽地分析了潜艇载荷称重软件系统的基本原理,并对采用该系统称重的工艺过程进行了描述,对该系统的可靠性等进行了分析 。     

双层储液罐的动力稳定分析

对双层圆柱形储液罐动力稳定性进行了分析．使用有限元法和解析法相结合的方法，考虑阻尼产生的几何刚度矩阵，在竖向载荷下，求解动力稳定性问题．由于考虑阻尼产生的几何刚度矩阵，当结构自由度数目较大时，直接求解方程是困难的．使用二次摄动法使求解得到简化。     

突加周期性负载时同步电动机的动态稳定极限

利用同步电机的状态方程，研究了突加周期性负载时同步电动机的动态过程，经过多次迭代，得到了不同周期性负载下的动态稳定极限，讨论了机组的转动惯量对动态稳定极限的影响，得到了一些有用的结论。     

高温下具有弹性支座钢构件的动力稳定荷载

根据弹性稳定理论原理研究了弹性支座钢构件在高温环境下的动力特性问题,导出了高温下杆件的动力稳定临界荷载计算式,并讨论了保护层厚度、长细比、阻尼、材料特性等因素对杆件动力稳定临界荷载的影响,探讨了在实际工程中如何减小结构失稳的问题,可为钢结构抗火设计提供参考.     

抗滑硐塞加固重力坝坝基的稳定分析

采用弹塑性有限元法，对采用混凝土抗滑硐塞加固缓倾角软弱结构面时重力坝坝基的失稳破坏过程进行了计算分析，并进一步对其稳定准则和审查方法进行了研究．     

移置荷载时支架稳定性的计算

上部荷载转移到支架上时，对支架的稳定性设计不容忽视，其承载能力应采用分项系数设计表达式进行设计计算，可通过对支架的荷载计算、纵横向水平钢管的强度计算、立杆稳定性计算、地基承载力验算及支架构造等方面的设计计算，达到支架承受上部荷载时自身的稳定性要求。     

关于MIN－MAX－GRAVITY方法重心的简易求法

在模糊控制中，采用ｍｉｎ－ｍａｘ－ｇｒａｖｉｔｙ方法的关键是如何求出重心──控制量．给出一种求重心的简易方法．     

箱形薄壁结构的局部稳定性分析方法

提出一种应用结构力学与有限元计算相结合,对箱形薄壁结构进行局部稳定性分析的方法,该方法对箱形薄壁结构的设计计算具有一定的参考价值。     

用近似概率法对重力坝进行抗滑稳定可靠度计算

目前重力坝仍采用安全系数法设计,而本作使用近似概率法对重力坝进行了抗滑稳定可靠度计算。     

重力坝沿坝墓面破坏机理及失稳准则研究

本文利用有限元分析．研究探讨了重力坝沿坝基面的破坏机理，并提出了合理的稳定准则和相应的稳定审查方法．