基于SPWM的电磁力控制方法的研究

分析了三相交流电磁铁的原理和生成SPWM波形的对称规则采样算法,建立了三相交流电磁铁和SPWM控制的数学模型,提出了以TMS320F2812为控制器、采用事件管理器的3个全比较单元生成三相SPWM波形的方法,并利用三相交流电磁铁输出稳定力的特性,给出了通过调节调制波幅值控制电磁力大小的策略。最后对该方法进行了误差精度分析。     

制造企业复杂信息对象编码结构模型

从系统集成的角度出发,在信息的编码标识方面提出制造企业内复杂、简单和基本信息对象的定义.从复杂信息对象的构成属性和编码结构出发,分析适合该类信息对象的编码结构模型的设计原则、设计步骤并设计编码结构模型,以装配工位为例,依据复杂信息对象编码结构模型的设计步骤对编码数据进行实例化,并在PDM系统和财务管理系统中对实例化的编码数据进行集成应用.     

面向产品装配过程的工业互联网标识设计

在分析工业互联网标识解析服务应用现状的基础上,针对标识解析编码形式多样导致不便交流,标识解析平台及其协议不易使用,标识应用局限于单个标识等缺点,提出了面向产品装配过程的工业互联网标识设计,具体包括标识二次编码及标识信息模型、三层标识应用架构、标识对象建模应用方法,依次解决标识编码规范性和兼容性问题、标识解析系统落地应用问题、标识对象建模能力不足问题。通过实例验证了设计的可行性。     

基于Teamcenter数据平台下三维管道的设计方法

介绍了以Teamcenter2007作为产品数据管理平台,以Solid Edge作为设计工具进行三维管路设计的方法。通过Solid Edge自带的标准件管理器将已定义好的具有属性的管子和管件导入到Teamcenter数据库中,实现在Solid Edge管道模块中调用Teamcenter数据库中的数据,从而快速生成所需管道。     

无线HART网络管理器的开发与应用

介绍无线HART网络管理器及无线HART协议的主要功能。针对无线HART网络管理器功能繁多而复杂的问题,采用模块化方法、交叉开发模式、增量式迭代开发方法,设计和实现了无线HART网络管理器,并给出无线HART网络管理器在工业现场的应用实例。     

逆向工程中复杂零件实体生成方法

针对复杂对象逆向工程中离散点模型无法与其他通用CAD/CAM系统进行数据交换并进行设计修改的瓶颈问题,提出逆向工程软件与正向CAD软件结合生成复杂零件实体并对其改造和再设计,进一步生成模具实体的方法.     

TinyOS远程动态代码更新方法

TinyOS作为无线传感器网络的主流操作系统,目前仍局限于静态链接的全镜像替换代码更新.针对这一局限性,扩展设计了TinyOS,实现了TinyOS模块化、透明化远程动态代码更新.改进了TinyOS主机端的编译过程,保持了编译过程中TinyOS的模块性;设计了一个节点端的小型管理器,利用该小型管理器动态链接、加载接收到的ELF文件并将其融合到应用程序中.实验评估表明,该方法在能量消耗和内存开销方面都具有一定的优越性.     

基于多版本协同设计系统的对象标识机制

多版本技术通过对象复制来解决实时协同设计系统中的冲突操作的意愿保证问题。分析了多版本技术及其对象标识存在的问题，提出了一个对象标识模型，针对多版本环境对冲突定义进行了修改，并通过实例对该模型的正确性进行了验证。     

基于Samba的异构环境协同设计文档传输模型研究与应用

如何有效解决在操作系统异构情况下协同设计文档的传输与共享 ,是协同设计研究的一项重要基础性问题。在分析协同设计异构性问题的基础上 ,本文介绍了Samba技术原理及其应用 ,提出了基于Samba的异构环境协同设计文档传输模型 ,描述了模型的协同及访问控制机制 ,以及传输管理器和文档管理器的设计方法 ,并给出了该模型的应用实例。     

基于PDAE系统的ANSYS二次开发

为了满足发电设备制造企业对通用CAE分析软件(如ANSYS)的集成整合需求,提高设计分析效率,首先分析了ANSYS的参数化设计语言APDL和JAVA对APDL的封装技术,提出了一种通过APDL方式对ANSYS进行二次开发的方法,并已应用在"发电设备产品创新开发工程分析环境系统"(PDAE)上.该方法允许用户在定制生成APDL模板文件后,在PDAE系统中修改相关参数,由系统自动生成输入文件并远程调用服务器端的ANSYS进行分析计算,生成的结果文件最终将返回至PDAE中显示.此方法可简化繁琐的设计分析过程,有效提高工程分析人员的设计效率.     

基于SNMP技术的网络管理系统开发

采用SNMP（简单网络管理协议）与模糊化理论相融合的方式,提出了基于SNMP的智能网络管理系统。SNMP数据采集部分通过读取配置文件的方式,改善了现有系统采集数据单一、固定的缺陷,使数据采集更加灵活方便,可采集到支持SNMP服务的设备信息,不但支持公有OID并且支持各厂家的私有OID。采用多线程与SNMP相结合的技术,实现了基于SNMP的多线程网络数据采集模块,可对采集的数据进行计算、处理,实现配置、性能和故障管理。     

大中型航行器转动惯量测量系统的设计

以大中型航行器为被测对象,设计了一套转动惯量测量系统。基于扭摆基本原理,构建了测量系统数学模型。介绍了转动惯量测量系统组成;对测试台总体结构和工作原理进行了详细说明;通过对测量系统误差精度的分析,得出实际工程中忽略系统阻尼影响的可行性。系统实际测量与理论计算结果对比表明,满量程测试精度优于1%。操作简单,维护方便,可对大中型航行器进行转动惯量的精确测量。     

基于三维检测网络的机器人抓取方法

机器人抓取任务中面对的是不同形状和大小的物体,而散落在场景中的物体会有不同的姿态和位置,这对机器人抓取中计算物体位姿任务提出了较高的挑战。针对于此,本文设计了一种基于三维目标检测的机器人抓取方法,弥补了基于二维图像识别引导机器人抓取任务中对视角要求较高的缺陷。首先,设计了一种卷积神经网络在RGB图像中识别物体,并回归出物体三维包围盒、物体中心点;其次,提出一种计算机器人抓取物体最佳姿势的策略;最后,控制机器人进行抓取。在实际场景中,使用本文设计的三维检测网络,三维目标检测精度达到88%,抓取成功率达到94%。综上所述,本文设计的系统能有效找到机器人合适的抓取姿势,提高抓取成功率,满足更高的抓取任务要求。     

基于广义坐标的冗余度机器人运动轨迹的规划

在有障碍的工作环境中 ,为了使机器人到达其目标位置 ,并实现正常作业 ,就必须进行无碰撞轨迹规划。本文介绍了一种广义坐标法 ,它能快速获得两空间凸形物的距离。因此 ,它在避障轨迹规划中是一种运算速度较快的计算方法。     

柔性液压冲击系统

液压冲击器对工作对象变化的适应能力称为冲击器柔性。现行液压冲击器以行程反馈原理来工作,由于体积及加工工艺的限制,冲击能只能在2-3挡范围内调节,且调节时需要停机。这样既不能提高工作效率,又不能实时、精确地根据冲击对象的物理性质(硬度、块度)来调节冲击参数,其柔性品质很低。研究具有自适应能力和柔性冲击能力的液压冲击器是冲击机械研究中的一个前沿性问题。基于压力反馈的氮爆式冲击器,利用活塞的冲击反弹特性实现对冲击对象性质的判断,并通过计算机控制由柔性配流系统实现冲击能与冲击频率的独立无级调节,可达到柔性冲击的效果。试验表明,柔性液压冲击系统具有时间、空间和环境等多种柔性品质。     

基于．NET反射的桩位布置成图系统

桩位平面布置图是大型储罐复合地基设计的重要成果之一。通常保存为AutoCAD图纸格式。．NET平台提供的反射技术为实现AutoCAD自动成图提供了新的途径．可大大提高图纸设计效率。本文在介绍．NET反射和AutoCAD对象模型的基础上,结合桩位平面布置成图问题,设计了能控制AutoCAD对象完成自动绘图功能的成图系统。详细论述了系统的工作机制和主要功能的设计实现。     

多个物体直线位移传动机构设计

针对多物体直线位移传动、且对同一个供货位连续供货的设计要求，我们采用螺旋机构，通过在螺旋导程上合理放置货物，将多个物体的单个离散传动变为连续的供货传动。解决了多物体直线位移的有序传动问题。其关键构件有动力减速机构、螺旋导向机构和弹簧卡环拨轮机构。     

Visualization and coding in three-dimensional image processing

A system for calculating orthographic views of three-dimensional objects from a confocal microscope has been implemented in a high-level language. It is used on a regular basis in a number of projects and on different computers. The system enables the user to filter the original data and make a selection of which points and parts of the objects to show in a projective view. The information to be shown is coded in a compact format that is well suited for projection calculations. Several display principles were implemented that enhance different aspects of the objects.     

LabVIEW中Word报告生成功能开发

基于图形化编程语言的LabVIEW报告生成工具箱(LabVIEW Report Generation Toolkit)是一个非常优秀的的报告开发工具。本文结合实例，详细介绍了利用LabVIEW报告生成工具箱进行Word格式报告生成的三种方法，及通过ActiveX自动化技术进行报告生成工具箱二次开发的过程。     

块体物料的超声振动输送及同步驱动

针对小块体物料的短距离精密输送问题,提出超声振动输送新方法,设计制作了基于弯曲行波的环形压电输送振子。依据模块化设计思想,将输送装置设计成3个单一输送振子的并列组合,采取多个振子的同步驱动。对所设计振子的模态及同步驱动特性进行了理论分析与实际测试,试验结果验证了超声振动输送装置同步驱动的可行性。