嵌入式运动控制芯片驱动程序设计

嵌入式数控系统除了要有完善的硬件平台设计,还需要有良好软件系统来控制和管理数控系统的正常运行。本文利用具有一定优势的Linux操作系统作为嵌入式数控系统的软件平台。着重阐述了运动控制芯片MCX314As驱动程序的设计和运动控制函数库的设计。     

运动控制芯片LM628及应用

美国国家半导体公司生产的运动控制芯片ＬＭ６２８带有１６位参数的可编程数字ＰＩＤ控制器，具有速度和位置两种控制模式，可应用于使用ＤＣ电机、无刷ＤＣ伺服电机以及其它可提供增量位置反馈信息伺服电机的闭环计算机控制系统。本文介绍了该芯片主要特征、内部结构、管脚功能、工作原理及典型应用。     

基于MCX314芯片的多轴运动控制平台

本文主要介绍了基于MCX314运动控制芯片搭建的运动控制平台。重点描述了芯片的寄存器及其命令方式，并阐述了系统能够实现的位置、速度、加速度等各种控制方式和直线、圆弧、位模式的插补方式，并给出了一个位模式插补方式实现的全过程。     

基于FPGA技术的高速信道编解码芯片的优化设计

综述了目前国内外运用现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）进行数字电视高速信道编解码芯片开发的技术现状和发展动向。对技术“瓶颈”进行了分析，依据RS码（Reed-Solomon code）、卷积（Coil Accumulation，CA）编码和Viterbi编码和FPGA开发等技术，设计开发了一种具备自主知识产权的数字电视高速信道编解码芯片。它属于一种全新功能的应用级数字编解码产品，既可作为单元电路应用于数字电视系统，也可为实现数字电视高速信号处理的片上集成系统（System on Chip，SOC）设计提供模块电路。     

运动控制芯片MCX314及应用

本文介绍了运动控制芯片MCX314及在反应单元控制模块中对机械臂步进电机的控制原理和实现方法,最后对该系统的安全和可靠性进行了分析。     

运动控制系列芯片HCTL-1100的原理及应用

HCTL－1100是美国Agilent公司生产的高性能通用运动控制系列芯片,利用它可以与主处理器,放大器,电机和增量式编码器构成一个完整的运动控制系统。因此HCTL－1100可广泛应用于打印机,医疗器械,原材料加工和各种自动化控制领域,文中介绍了HCTL－110芯片的结构,原理及应用。     

基于FPGA的高速数据传输芯片控制器设计

针对如何运用FPGA对高速数据传输芯片TLKl501[2]进行控制,介绍了芯片的工作方式及具体用于本系统中的每个信号接口的功能,并详细阐述了基于FPGA的高速数据传输芯片控制器的设计思路和实现方法,给出了控制器各个功能模块的工作要求和所要实现的具体功能.控制器在实际应用中达到设计要求,实际测试证明其传输速率在TLKl501[2]内部可达660 Mbit/s,满足高速数据传输要求.     

DSP+FPGA在高速高精度运动控制器中的应用

数字信号处理器具有高效数据运算能力，并能提供良好的开发环境，而可编程逻辑器件则具有高度灵活的可配置性。文中描述了用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)相结合来构成高速高精度运动控制器的设计思想，给出了通过B样条插值算法对该系统运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程进行控制的实现方法。     

基于运动控制芯片MCX314的运动控制器设计

设计了一种基于MCX314运动控制芯片的4轴3联动的运动控制器,采用了单片机C8051F020对运动控制芯片MCX314进行控制的嵌入式运动控制器方案,给出了MCX314与C8051F020的硬件连接及实现圆弧插补的流程图,实践表明该方法可以实现低价、高效的运动控制器,且开发过程也较为简单.     

面向FPGA芯片开发的测试方法设计与实现

针对自主研发的SOI-CMOS工艺FPGA芯片VS1000,开发出一种FPGA测试工具(VVK)软件系统.VVK是借助Verilog HDL描述电路和UCF约束电路的特性开发并实现的全自动测试方法.其意义在于解决了设计FPGA芯片过程中面临的最冗繁棘手的验证和测试难题,可以实现FPGA全芯片、内部各种逻辑模块的功能结构的验证和测试.该工具可以用于FPGA流片前的行为级、晶体管级的仿真和验证、FPGA圆片测试、以及FPGA芯片抗辐照测试.验证和测试的结果证明了这套方法的正确性、高效性,同时这种测试方法也适用于其他架构FPGA的测试.     

基于FPGA+VHDL的温度控制系统设计

温度检测和控制系统在实际中有着广泛的应用,如温室的温度控制等.本文介绍了一种基于FPGA VHDL的温度控制系统设计.可编程器件(CPLD/FPGA)和硬件描述语言VHDL的出现使得数字电路的设计周期缩短、难度减小.系统采用FPGA作为核心控制器件和VHDL进行编程,设计采用模块化思路:分别实现各个模块(包括温度检测、键盘输入、温度显示和控制),再加以整合实现整个系统,达到了温度控制的目的.     

基于FPGA的简易微型计算机结构分析与实现

研究了利用FPGA(现场可编程门阵列)设计和实现简易微型计算机的3种方案。微型计算机的原理及结构一般不是很形象直观,因而不易掌握。通过对其结构进行深入分析,文章介绍了基于FPGA的总线方式、多路选择器方式和功能描述方式以及用这3种方式实现简易微型计算机的方法,并对3种方式进行了比较。便于充分理解掌握微型计算机内部的电路结构和相应功能,有助于深入学习EDA(电子设计自动化)及将来进行相关ASIC(专用集成电路)设计。最后给出了在FPGA芯片上的实现结果,电路实验验证了设计的正确性。     

基于FPGA的GMSK数字调制的设计和实现

目前GSM（全球移动通信系统）是世界上最广泛的移动通讯标准,其全球漫游功能和开放的系统是移动通信平台最佳的选择之一。GSM中采用了GMSK（高斯最小频移键控）调制方式,GMSK调制包络恒定,具有较高的频谱利用率。文中介绍了无线移动通信中广泛应用的GMSK数字调制方法。给出了该系统的FPGA（现场可编程门阵列）数字调制框图,并且基于FPGA开发软件ISE（集成软件环境）进行开发,最后通过仿真软件Modelsim对该系统进行仿真,最终得到满意的效果。     

ADPCM语音压缩编解码器的FPGA实现

通过对自适应差分脉冲编解码算法原理进行分析,讨论其在FPGA上的实现。实现过程中,充分利用了FPGA器件的优点,结合有限状态机的特点对算法进行了更好的简化和优化,提高了算法效率,使应用具有更好的可靠性和实时性。     

基于FPGA的太阳能真空集热管磁控溅射镀膜机控制系统的设计

介绍了基于FPGA的太阳能真空集热管磁控溅射镀膜机控制系统的整体设计和工程实现过程.该设计以可编程逻辑器件为核心控制部件,它由工序控制流程模块、参数设置及调用模块和通讯模块三个模块组成;并基于超高速硬件描述语言在Xilinx公司SpartanⅡ系列的XC2S2005PQ-208芯片上编程实现;结合先进的人机界面触摸屏,直观地监控整个工艺过程,实现对太阳能真空集热管磁控溅射镀膜机较理想的控制.     

基于FPGA/CPLD设计与实现UART

UART是广泛使用的串行数据通讯电路。本设计包含UART发送器、接收器和波特率发生器。设计应用EDA技术,基于FPGA／CPLD器件设计与实现UART。     

基于CPLD／FPGA的VHDL语言电路优化设计

VHDL电路的优化目标是充分利用CPLD／FPGA芯片的内部资源,使设计文件能适配到一定规模的CPLD／FPGA芯片中,并提高系统的工作速度和降低系统成本。分析VHDL语言的特点,并从设计思想、语句运用和描述方法等方面对电路进行优化,提出了利用串行化设计思想和外扩E^2PROM的方法对VHDL电路进行优化,通过对比实验,验证了这两种方法能有效减少程序占用的宏单元（Macro Cell）。     

基于FPGA技术的曼彻斯特编码器设计

曼彻斯特码是一种性能优良的数字基带信号传输码,具有消除直流成分,隐含时钟等特性,使得他在石油勘探测井中有着广泛的应用。从曼彻斯特码的帧结构出发,在阐明曼彻斯特码基本工作原理的基础上,应用FPGA技术,利用硬件描述语言VHDL设计完成曼彻斯特编码器,所设计的系统包含使能、复位、同步字的产生以及奇校验等功能,所编写的VHDL源程序经Altera公司的软件Max PlusⅡ进行调试、优化及仿真,仿真结果与理论分析完全吻合。     

基于FPGA的SPI Flash控制器的设计与实现

传统的Flash读写是通过CPU软件编程实现,其读写速度较慢,且占用CPU资源,另外由于Flash芯片本身功能指令较多,使得对芯片进行直接操作变得非常困难。本文提出一个基于FPGA的SPI Flash读写硬件实现方案,该方案利用硬件对SPI Flash进行控制,能够非常方便地完成Flash的读写、擦除、刷新及预充电等操作,同时编写的SPI Flash控制器IP核能够进行移植和复用,作为SOC芯片的功能模块。SPI Flash控制器采用VHDL语言进行编写,在Modelsim 6.5g上通过功能仿真,并且在XUPV5-LX110T FPGA开发板上通过硬件测试,实现结果表明方案的可行性。     

基于FPGA的3DES加密系统的设计与实现

针对网络通信安全问题,分析了3DES加密算法的原理,描述了该算法FPGA设计的高速实现,各个模块均用硬件描述语言（VHDL）实现。系统最终在XilinxISE10．1开发工具下进行编译、仿真验证及逻辑综合,完成了对数据的加解密运算。仿真结果表明,该系统可广泛应用于网络安全产品及其电子安全设备中。