基于L297/298的步进电机工作模式的单片机接口

作为混合式步进电机的驱动器,基于L297/298驱动芯片的组合是较为常见的一种。本文较为详细得论述了基于该种驱动器下混合式步进电机的三种工作模式,给出了相应的单片机接口方案,在该方案中包括了接口的硬件电路与接口的软件编程。     

步进电机的单片机控制

本文用MCS－51系列单片机对进步电机的启动，速度，方向，停止等进行控制，利用软件实现对进步电机驱动信号的环形分配，并获得了进步电机更入转矩，更小转角的控制方案。     

基于单片机的步进电机控制

提出了一种基于单片机控制电机旋转方向、转速及步距数控制的方案，分析了电机的结构和原理，讨论了系统硬件和软件的设计，并已成功应用。     

基于单片机的步进电机控制系统设计

采用单片机AT89C51对步进电机进行控制,通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,用5个按钮来对电机的状态进行控制,利用MAX232接入计算机串行通信接口芯片将软件设计程序输入到单片机里,单片机根据电机的状态信号将写入的程序通过CPU进行处理,发出脉冲控制信号,脉冲控制信号经过芯片ULN2003A驱动步进电机,步进电机将脉冲控制信号转换为电机的角位移,使电机的转子根据脉冲数来实现电机准确的转速控制.采用74LS164作为6位单个数码管的显示驱动,CPU根据发送过来的指令进行相应的动作,从而使数码管能够显示出相应的转速,同时步进电机也根据脉冲信号的频率和脉冲数开始旋转.通过实际调试,步进电机能够实现正转、反转、加速、减速等功能.     

基于单片机的步进电机控制装置应用研制

介绍了一种单片机实现的用于装量生产线上的蠕动泵装置.它可实现装量生产线的手动或自动的单次、多次及混合分装,其分装的精度可达到1‰ml.     

浅谈单片机在步进电机控制中的应用

本文主要讨论了单片机在步进电机控制中的应用,在从对步进电机的控制研究体现中发现单片机的优点。单片机的使用可以为电机运行速度的提高提供有效保障,为电机运行提高了精度。     

单片机控制步进电机电路的设计分析

近些年,随着信息技术的不断发展,相关的计算机技术也取得了不小的突破,从而也带动了社会各界对步进电机的需求量,这样也间接使得步进电机的技术优势,为各个经济领域的发展带来了不小的推动作用.为了提高企业的生产效率,对于步进电机的研究工作,相关人员还需要加大研究力度,围绕步进电机的电路设计内容,从工作原理和相关的应用优点上入手,展开全面的研究分析,改善步进电机电路的设计内容.     

步进电机的单片机控制方法

文章介绍由单片机直接控制步进电机的软，硬件技术。给出了控制电路原理主相应的控制程序。     

基于单片机的步进电机控制系统

随着我国国民经济不断的发展进步,也在很大程度上推动了单片机的步进电机控制系统的发展进程,人们逐渐增强对其的重视度,所以,本文主要立足于单片机的步进电机控制系统,展开了深入的研究与分析,以此期望为我国今后在对于单片机的步进电机控制系统问题研究过程当中,为其提供一些参考性的建议.     

基于ATmega128的步进电机细分驱动技术

本文根据合成电流矢量恒幅均匀旋转法,利用AVR高档8位单片机ATmega128的16位PWM模块产生双PWM信号,结合双全桥功率驱动芯片L298N来实现二相混合式步进电机的细分驱动,给出了细分驱动的硬件设计原理图以及相应的软件控制流程图。实验结果表明:该细分驱动器具有控制精度高、低频运行平滑度稳定、并且根据具体应用场合要求有细分数可调等特点。     

定转子圆度智能测量装置驱动研究

本文讲述了水电站机组定转子圆度测量装置的基本原理和构成,重点阐述圆度测量装置步进电机驱动部分的电路设计及如何使用TILF2407A DSP芯片来设计驱动程序.     

一种基于80C196KC和L298N的直流电机PWM控制技术

阐述了基于80C196KC和L298N的直流电机PWM控制系统的设计,给出了PWM调速系统的工作原理,结合具体硬件电路介绍了L298N驱动直流电机的实现方法及抗干扰措施,并给出了引入分段PI控制的软件实现方法。实践证明,系统工作稳定可靠,达到设定效果。     

基于DSP的喷码机运动控制系统的设计

介绍了基于数字信号处理器的喷码机运动控制系统的设计。该系统以TI公司的运动控制芯片TMS320F2812和功率驱动芯片L297、L298为核心,实现了步进电机的精确控制,具有结构简单、性能可靠、控制精度高、功耗小等特点,最后详细给出了实现系统的软硬件结构,并在实验室实现了该运动控制系统。     

基于FPGA的步进电机驱动控制系统设计

针对步进电机启动时会造成丢步、停止时会发生过冲的问题,提出了一种采用FPGA实现步进电机速度控制的方法,建立了步进电机驱动控制系统.该系统采用“软启软停”算法实现步进电机速度控制,可防止丢步和过冲,提高工作频率;并且实现步进电机上电复位功能和掉电检测功能,可防止上电误操作.整个系统通过网络进行通信,实现了网络化管理.最后将此步进电机驱动控制系统应用于光学系统中,应用结果表明了该方法的可行性.     

基于AVR单片机的智能避障小车设计

本文介绍了以ATmega128A单片机作为主控制器,以超声波测距传感器HC-SR04为主要测距元器件,以两驱动的步进电机小车作为主体,设计出智能避障小车系统.步进电机驱动器采用L297和L298构成的混合式步进电机控制器.软件部分采用模块化程序,将距离的测量、避障算法、步进电机控制分为几个子程序,综合后实现智能车的避障功能,获得了较好的效果.     

CBTC仿真系统中的列车控制系统的研制

本文给出了CBTC仿真系统中的列车控制系统的设计方案。此系统是由PC机通过无线路由跟列车上的无线通信模块连接通信,接收列车运行及列车位置的数据信息。文章主要介绍列车速度调节及列车位置定位的实现方法,本文还给出了VOBC和其它车载设备之间的关系图。     

步进电机控制系统

步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件。它广泛应用于单片机控制系统。本文主要介绍了采用单片机80C196KC根据1－5V的控制信号来控制步进电机转角的一种方法，包括其硬件设计和软件设计。     

Self-tuning control of a chip refiner motor load

On a chip refiner the gain of the transfer function between the refiner motor load and the plate gap is subject to a slow drift due to plate wear and to sudden changes in sign due to collapse of the pulp pad. A self-tuning regulator was designed to control motor load by manipulating the plate gap. It uses a recursive least-squares estimator with a variable forgetting factor in conjunction with a Dahlin regulator. Results of plant trials on an industrial thermomechanical pulp production unit show that this regulator is capable of tracking the slow gain drift and of taking proper action in case a pulp pad collapse occurs.