模糊控制在混合煤气压力与热值控制中的应用研究

针对高炉煤气和焦炉煤气混合配比过程的特点,以及冶金行业对混合煤气压力与热值双稳定的要求．结合模糊控制和神经网络控制的理论基础知识和发展现状,将二者结合形成神经网络模糊控制,应用于混合煤气的解耦控制中;建立模糊规则库并设计神经元解耦控制器;应用Matlab仿真工具箱来验证控制效果。结果表明．本控制方法明显的提高了控制精度,减小压力与热值的波动．能够满足生产的要求。     

煤气加压机节能压力控制系统

本文介绍了一种基于遗传算法，利用风机入口流量控制阀即预调装置（VSR－RA）来间接改变风机特性的变流量自动恒压控制系统。     

煤气热值在连轧加热炉生产中的应用

本文介绍了混合煤气热值的计算、检测及控制方式，旨在说明热值控制在石钢连轧加热炉生产中发挥的作用和取得的效果。     

仿人机器人分级控制系统的伺服控制研究

一、前言随着计算机技术的不断发展和在工业生产中越来越多的应用和普及,利用计算机来控制生产过程,已成为今后的发展趋势。用计算机控制来代替常规的控制方法,不仅简化了设计,而且提高了控制过程的精度和可靠性,使控制过程智能化。因此,机电一体化是机械工业的发展方向。目前,用于生产过程控制的智能装置有:可编程序控制器,单片机、单板机以及高级机组合而成的分级控制系统等。鉴于单板机具有结构简单,功能齐全,工作可靠,价格便宜,市场供应充足等优点,作者就以单板机作为微机控制系统智能装置。在很多需要精确控制的场合,我们对其控制系统的基本要求是:定位精度高,时间     

基于规则的仿人控制算法液位控制系统设计与研究

在液位控制过程中,应用传统的PID控制对系统偏差同等对待,不能达到理想的控制效果。比例仿人积分控制对系统偏差区别对待,但这种控制算法仍存在余差,系统控制能力不足。为了克服这一不足,提出基于规则的仿人控制算法以及控制器参数整定法,最后对传统的PID控制、比例仿人积分控制和基于规则的仿人控制进行了仿真比较,验证了基于规则的仿人控制算法的优越性。     

磁轴承轴向控制系统的仿人智能PID控制

以立式主动控制电磁轴承为研究对象,阐述传统PID控制在磁轴承控制系统应用中所存在的不足。针对磁悬浮轴承控制系统非线性、时变、强耦合的复杂特性,提出了仿人智能PID控制算法,并用Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明:仿人智能PID控制在动态和稳态控制效果以及抗干扰能力上,比普通线性PID控制有很明显的优势。     

基于PMAC的仿人按摩机器人手臂控制系统设计

仿人按摩机器人手臂是按摩机器人的重要组成部分,其控制系统是中医按摩机器人完成按摩位置精确定位的关键因素。为了实现对仿人按摩机器人手臂精确控制,基于PC+PMAC运动控制卡设计了仿人按摩机器人手臂控制系统。通过PC与PMAC运动控制卡之间的通信对PMAC运动控制卡进行参数设置以及PMAC运动控制卡的PID控制器参数的优化。基于VC++软件开发平台设计了控制系统软件。仿真及实际应用效果表明,设计开发的仿人按摩机器人手臂控制系统实现了对手臂的控制,达到了设计要求。     

PLC在转炉煤气回收控制系统中的设计与应用

主要介绍了安丰钢铁转炉煤气回收控制系统的设计及系统功能。该系统的投入使用,不仅实现了资源的可再生利用,而且极大地保护了环境,降低了操作人员的劳动强度,取得了良好的经济效益和社会效益。     

箱式电阻炉人工智能(AI)温度控制系统的设计

为提高箱式电阻炉温度控制精度,保证热处理工件产品质量,设计以AI调节器为控制核心的人工智能温度控制系统。控制系统采用模糊规则进行PID调节,控制参数能够自动整定,这种新型算法彻底消除了PID饱和积分现象,并能在降低超调的同时提高响应速度。通过试验,人工智能温度调节系统对箱式电阻炉的控制能达到较好的动态和稳态指标,具有较强的实用性。     

高炉煤气余压回收发电装置

简介了高炉煤气余压回收发电装置的流程概要及运行控制方法,展望了今后的发展方向。     

高炉煤气减压阀数值模拟

以某新型实用高炉煤气减压阀为研究对象,建立了三维稳态湍流模型。通过ANSYS CFX对实用新型高炉煤气减压阀的内部流场进行了数值分析,得到了速度场与压力场的分布图,为减压阀的结构优化提供了理论依据。     

基于混合区域控制模型的多AGV系统调度研究与实现

为降低多AGV系统调度过程的复杂性,提出了一种混合区域控制模型,在模型中采用基于任务等待时间最短原则的SwT调度策略,优化了系统效率和整体运行时间;并提出一种分布式协调控制机制,解决了多AGV在线运行的冲突和死锁问题。最后,搭建了多AGV系统调度的硬件仿真平台,结合具体的加工实例进行了仿真实验,实验结果证明了模型的有效性和可行性。     

基于智能仪表的串级煤气加热炉温度控制系统设计

为解决煤气加热炉由于燃料压力变化而引起出料温度波动的问题,将串级技术应用到炉温控制系统中。分析了加热炉的对象特点和引起炉温波动的因素,介绍了串级技术原理,提出了基于组态软件、串级技术和智能仪表炉温液位控制系统。实验结果表明:串级技术是解决这类问题的有力工具。该控制系统具有静态精度高、自适应能力强、可靠性好、抗扰动性强的特点,大大提高了炉温的控制质量。     

发动机怠速智能控制系统的研究

给出发动机怠速系统的数学模型，讨论了发动机怠速控制的策略方法：传统的PID控制、模糊控制、动态矩阵控制、神经网络控制等。     

鼓风炉数据采集及电脑监控系统的开发

介绍河南豫光金铅股份熔炼三厂鼓风炉工段数据采集及电脑监控系统重新设计的使用情况。通过对重新设计的数据采集及电脑监控系统的调试和使用,表明此套自动控制系统能满足工艺控制的要求,达到了预期的目标。     

高炉喷煤的自动控制系统

高炉喷煤系统的设计中,采用可编程控制器S7-400,使储煤场、制粉系统、喷吹系统等过程实现了PLC自动控制,实现了以中速磨为核心的联锁控制,也实现了对下煤量、烟温、喷煤量、喷吹罐自动充压及稳压系统的自动调节。     

高炉环行吊车的电机同步控制

以高炉环行吊车为背景,根据其环形运行轨迹的特殊要求,对大车运行系统进行了设计。大车系统中模糊PID控制器的应用,提高了内外轨道电机的同步性能;采用Profibus-DP现场总线技术建立了PLC与变频器之间的通讯,实现了数据实时传输的要求。同时结合工控组态软件WinCC开发了上位机监控系统,完成了整个系统的过程控制与实时监控。试验调试表明,该系统可靠性高,系统界面友好,直观方便,满足实际生产要求。