基于CAN和ZigBee的矿井机车运输监控系统设计

井下机车运输和巷道设备运行状态是影响矿井生产效益的重要因素。根据巷道环境和机车监控需求,设计以CC2430和STM32为核心的井下机车运输监控系统。井下传感网络采用ZigBee和CAN总线,配置覆盖载运巷道的ZigBee终端、路由和协调节点,通过ZigBee无线通信和CAN报文在线传输监测数据。系统结构灵活、功耗较低,可实现井下机车运输和巷道设备运行状态的远程监视和在线调度管理。     

大型矿井胶轮车运输监控及无线通信系统的应用

矿井无轨胶轮车运输中的信号与通信是保证机车安全运行的必要条件之一。针对煤矿井下运行巷道空间有限、运行车辆多等特点,采用树型网络结构,通过现场总线,设计用于胶轮车运输的车位检测、信号控制与无线调度管理的监控系统及无线通信系统,可实现机车的通、停管制,有效解决煤矿井下交通堵塞问题,提高运输效率,避免机车运输事故的发生。该系统经现场实际应用,取得了较好的效果。     

基于物联网的煤矿井下机车进站预报系统设计

针对目前煤矿井下机车报站系统存在数字化程度低、主要依赖人员现场操作、布线复杂等缺点,采用ZigBee技术,设计了煤矿井下机车进站预报系统,准确监测井下机车运行状态参数,通过信号站防爆显示屏及时了解机车位置及到站时间,为煤矿运输安全管理提供强有力的技术保障。     

关于井下机车运输信号系统设计的几点建议

关于井下机车运输信号系统设计的几点建议煤炭部合肥设计研究院徐廷根据《煤矿安全规程》及煤炭部颁布的《关于加强矿井轨道运输安全工作的指令》和《矿井运输管理及技术装备若干规定》等的有关要求，全国已相继研制出ＫＪ３Ａ、ＫＪ１５Ａ等矿井轨道运输监控系统，并已在...     

基于红外通讯的井下机车定位技术方案

提供一种基于红外通讯的井下机车定位技术,替换传统铁路信号系统的轨道电路或轨道计轴设备,减少设备的维护量和损耗量,节约时间及人力,充分发挥井下机车的运矿效率,对保障井下安全运输、提高矿井运输产量有着重要作用。     

基于ARM9和ZigBee的矿井机车运输监控系统的设计

为了进一步提高煤矿井下机车运输管理的安全性和有效性,设计了基于嵌入式和ZigBee技术的机车运输监控系统,介绍了系统的设计方案和工作原理,包括系统结构,节点基本结构,节点通信以及软件设计等。通过ZigBee无线网络和全光网络等技术的结合,实现了地面控制中心对井下机车运输状况的智能监控,对改善煤矿的安全生产和管理有着重要的现实意义。     

基于图像识别的煤矿井下机车速度监测系统研究

煤矿井下机车速度是煤矿安全的一个重要环节,所以对其进行有效检测是确保井下机车运行安全的前提。通过这种方式有效的降低了煤矿井下机车操控失灵造成运输事故的问题,为煤炭的安全运输提供了有效的保障。     

煤矿运输巷道危险区域AI视频识别系统在司马煤业中的应用

运输巷道是井下运输的重要环节,机车在运行过程中不允许有无关人员进入运输巷道,否则一旦机车未及时制动停止,将会对生产安全造成严重的威胁。煤矿运输巷道危险区域AI视频识别系统,具备智能识别和记忆功能,当人员误入危险区域后系统可迅速定位和识别误入人员信息,立即暂停运输巷道机车运行并发出报警,当误入的人员撤离危险区域后可以实现运输巷道机车启动运行并解除报警。可有效地避免运输巷道多区域范围内行人出现安全事故。基于此,阐明了AI视频识别原理,并对装置结构及功能进行介绍,介绍了煤矿运输巷道危险区域AI视频识别系统在司马煤业中的应用方案。     

金属矿山井下单轨运输系统建模及优化

为提高井下矿井机车运输效率,以所有机车平均速度最高为目标建立了井下单轨运输系统模型。 使用改进后的遗传算法来求解机车运行的最优组合,改进后的遗传算法能避免改进前遗传算法收敛过早,陷入局部极值点的缺点。实验结果表明,经过优化后,井下单线运输系统运输效率有较大程度提高, 且溜井完全有能力为所有机车提供服务,基本不会出现排队等待装矿的现象。     

应用ZigBee技术的井下机车运输监控系统

针对井下机车运输管理的现状,提出了基于ZigBee技术的井下机车运输监控系统。系统通过ZigBee无线传感器网络与CAN总线将井下机车与地面监控中心联系起来,实现了对井下机车运行状况的智能监控,提高了矿井机车运输管理的安全性和有效性。     

矿用井下智能交通控制系统设计

为了减少井下运输事故的发生,提高煤矿的安全生产效率,文章介绍了一种智能矿用井下交通控制系统的设计。该系统根据在巷道中布置的机车定位识别器,确定机车的位置和运行状态,按照制定的交通控制原则控制机车的行进。最后通过在煤矿实地测试表明,该系统能快速地对井下的机车进行交通控制,并能准确检测机车司机闯红灯的违规行为。     

井下皮带液压刹车装置的研制与应用

针对井下运输中下行皮带急停后惯性运行滑煤等情况,根据液压传动原理,研制了液压刹车装置,能对皮带及时制动,有效减少了皮带滑煤、堆煤、损坏皮带滚筒等现象.     

38kg／m、5#煤矿窄轨道岔尖轨长度设计

随着综采采煤机械现代化的不断发展，采煤机械吨位大幅度增大，采煤量也不断增加，因而增加各矿井下铁路运输负荷，又因有些矿井地质条件差等主要因素的影响造成井下运输铁路发生凸起变形这样不能保证井下机车、矿车、行车的安全运行．同时也降低了轨道运输的效率．并且大大增加了井下铁路的维护量。     

漏泄通信技术在高瓦斯矿机车中的应用

介绍了煤矿井下漏泄通信系统的形成、工作原理、系统设备配置、系统基本网络拓扑图及DTMF编码传输等。通过研究井下机车运输漏泄通信技术,提高了亭南煤业公司井下机车运输系统的安全、可靠性。     

内燃机车在煤矿井下使用的探索

<正> 目前,国内外煤矿井下广泛使用架线式电机车和蓄电池机车(或架线与蓄电池组合使用的机车),作为运输的牵引动力。由于架线式电机车不能防爆,从而不能在超级瓦斯矿井使用。蓄电池机车在煤矿井下也不是十分理想的运输牵引动力机车。以柴油机作动力的内燃机车在全世界许多矿中占有重要位置。防爆柴油机车在一些主要产煤国已使用50多年。使用这种机车作运输的牵引动力,具有安全、灵活、经济等优点。虽然国外煤矿井下已大量采用柴油机为动力的内燃机车,但在我国尚属空白。我国煤矿井下究竟能否安全地使用柴油机作动力的内燃机车,关键是解决好下列问题:1)机车的防爆;2)机车的废气净化;3)机车运行中的安全问题;4)使用柴油机车对煤矿井下通风量的要求。下面就我们在研制防爆低污染柴油机车的过程中对以上几个问题提出粗浅的看法。     

煤矿井下机车无人驾驶系统关键技术

煤矿井下机车无人驾驶系统的研发和运行,有助于降低因调度、操作失误而发生运输事故的概率并且能够减少井下作业人员的数量。与技术日趋成熟的地面汽车无人驾驶、铁路无人驾驶不同,在井下环境实施机车无人驾驶存在诸多新的挑战:例如运输大巷人车共用、巷道狭窄、光照条件不均匀,无法利用卫星定位系统,缺乏有效的通信手段等。从实现井下无人驾驶机车系统的关键问题分析入手,综述了其技术研究进展。①提出了基于信息网络与控制网络无缝结合的井下无人驾驶机车系统架构,以确保列车调度智能化、机车操控与状态采集自动化、运输监控中心与调度中心一体化,并且兼容远程遥控、自主运行等无人驾驶模式;②给出智能调度的概念,即无人驾驶系统应当在运输调度智能化的基础上实现,有效促进两个系统间的资源共享、功能协同;③详细比较分析了井下封闭环境定位技术,指出超宽带(UWB)能够有效应对亚米级的机车高精度无线定位且鲁棒性和稳定性方面性能优良,能够满足井下机车无人驾驶对定位精度的要求;④阐述了适用于井下无人驾驶的数据通信网络覆盖,重点根据实际的工程经验给出接入WLAN网络需要满足的性能指标,分析了5G新型通信网络即将带来的井下无人驾驶应用突破;⑤在机器视觉用于路况分析方面,探讨了基于轨道模型和基于图像特征的轨道线检测算法、基于深度学习神经网络的目标检测算法、基于双目测量和单目测量的目标距离估计算法、深度学习网络的轻量化技术。最后,展望了该领域的技术发展与应用前景。     

煤矿井下机车运输控制系统的应用

该文介绍了梁家煤矿井下运输生产现状,提出实施井下机车运输控制系统的必要性及技术设计、推广应用所产生的效益。     

架线电机车多段供电控制装置的应用研究

针对架线电机车在井下运行过程中存在触电事故风险的不足,提出了一种新的多段供电控制装置,在架线机车的前端以及机车线路的不同位置,设置了移动感应装置及声光报警装置,能够对机车的运行速度和位置进行精确监测,快速激活运行范围内的线路供电,实现运行区域线路供电、非运行区域线路停止供电,有效提高了井下机车运输的安全程度。     

机车位置发送器

在煤矿煤炭运输生产中,由于地面车场、井下机车轨道存在着许多丁字、十字交叉口,为了提高运输效率、行车安全,常常需要运行可靠的机车位置发送器,通过可编程序控制器ＰＬＣ或其它控制器来控制机车的安全运行。以前使用的机车位置发送器基本是采用架设两条平行于架线的...     

基于模板匹配的井下机车监控技术探讨

传统井下机车"信、集、闭"监控系统存在许多问题,提出依靠模板匹配实现对机车运行的监控。在机车运输巷道壁特定位置安装标识牌,通过对机载摄像机拍摄的巷道视频图像序列进行模板匹配,对标识牌进行识别以监控机车运输。