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为了提高智能轮椅在复杂环境下获取有效信息的能力,提出了一种基于DSP的多传感器数据采集系统。该系统主要包括:超声传感器、接近开关、自定位传感器、姿态传感器和视觉传感器。本文主要对系统构架、组件设计进行了分析和阐述。 相似文献
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《现代电子技术》2016,(18):135-138
针对复杂的现场环境,设计一种对现场生产环境进行巡检机器人系统。该系统以ARM为核心器件结合多种传感器实现了现场环境温度、湿度、CH_4、CO浓度等参数的检测;采用超声波传感器和红外传感器结合多传感器信息融合技术和模糊神经网络信息融合方法,成功实现了机器人在运行过程中灵敏感知障碍物并及时躲避。系统中采用NRF905无线传输技术,实现了巡检机器人和远程控制台的无线通信。经过测试表明,该巡检系统可以正常工作而且可以成功躲避障碍物,可以实现与上位机通信。该系统具有结构简单、功耗低、测量准确、避障行驶安全、性能可靠等特点,具有广阔的应用前景。 相似文献
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基于DSP和双目视觉的多媒体传感器网络节点设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
针对无线传感器网络对于多媒体信息获取的实际需求,以高性能DSP处理器为核心,结合ZigBee无线通信,设计实现了新型多媒体无线传感器节点。借助DSP的强大运算能力和外设接口,在多媒体节点上配置了双目摄像机、加速度计等传感器,实现了环境信息和图像数据的实时感知与获取,并依托ZigBee协议形成了室内环境短距无线通信与监测能力。实验结果表明,所设计的多媒体传感器节点能够准确、实时地进行综合感知数据的获取与处理,满足无线多媒体传感器网络的应用需求。 相似文献
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为了提高海洋牧场环境监测数据的可靠性和环境预警的准确性,设计并实现了基于多传感数据融合的海洋牧场实时监测系统。首先设计了基于Modbus协议的数据采集控制器;其次,对同类传感器的数据利用信任度模型进行的融合,对异类传感器数据利用BP神经网络进行融合。结果表明,所设计的海洋牧场实时监测系统能提高监测数据的可靠性和预警的准确性,监测系统运行稳定。 相似文献
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通信机房环境集中监控系统主要是对机房的温湿度、电源、空调等相关设备运行情况进行监控,然后对采集到的环境数据和动力设备运行数据进行相关的分析与研究。本文采用arduino控制器以及配套的传感器获取环境数据,利用arduino控制器和MAX485模块通过Modbus协议监控空调、UPS等运行状态可以完成数据采集工作。 相似文献
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阐述了基于zigbee协议的电力无线传感温度监测系统的硬件设计与实现,将ZigBee 技术与传感器技术结合,应用于电力温度数据采集监测系统中。将终端节点采集到的温度信息,以无线通信方式传送到网关,并通过串口将数据上传到 PC机,从而实现电力温度采集监测功能。 相似文献
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为保障导航台内导航设备的稳定运行和安全,设计了一套用于监控导航设备运行情况、环境参数的综合运维管理系统。该系统包括门磁、水侵、烟雾、火警、温度、湿度、空调控制、UPS、低压配电、视频和云台等。对该系统结构进行了详细设计,它由硬件监控传感器、视频采集、动环采集服务器、分布式数据库服务器和客户监控终端组成。该系统的数据库采用分布式系统设计,有效减轻了终端的存储压力。该系统的通信部分包括串口数据通信和视频数据通信。为了与监控单元兼容,设计了串口通信调度模块,并制定了通用串口通信协议。用户人机界面设计了用户管理、设备维护、监控监视、报警、系统设置、地图等功能。 相似文献
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无线传感器网络是信息技术中一种全新的信息获取和处理技术,无线传感网络在基础设施安全、生态环境监控、物流管理、智能交通控制以及工业和军事领域等都具有十分广泛的应用。无线传感器网络在智能物流中的应用能够通过运用节点网络协同感知、处理和传输采集数据以及通过网关接入外部网络等特点,从而能够使人们方便快捷的获取感知区域的行为和信息,以达到提升物流的智能化和信息化的水平。这里具体进行分析无线传感器在智能物流中的设计及应用。 相似文献
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环境振动状况监测对设备的安全运营至关重要。通过压电振动能量采集器可实现对环境振动信息的感知,再经过智能信息处理方法无线监测设施的安全运营状态。将无线传感与深度学习相结合,在充分研究压电振动能量采集器输出信号特征的基础上,提出了优化的卷积神经网络模型,用于识别环境异常振动模式,并设计实现了智能感知无线监测传感节点。系统工作时,节点可监测环境振动、温度信息并报警异常事件。测试结果表明, 该传感节点在无线传输距离超过100 m 的情况下,实现了环境振动事件的实时监测,报警时间小于5 s,环境振动模式识别准确率可达95.7%,监测环境温度状况并准确报警异常燃烧事件的时间小于3.7 s。该节点在野外目标监测等场合有广泛的应用前景。 相似文献
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为了提高供电质量,保证电网和供电设备安全、经济、可靠运行,设计了一种新型基于嵌入式Windows CE系统的电能质量监测仪。系统选用TI公司生产的具有高速运算处理能力的DSP(TMS320F2812)对电网电压、电流进行数据采集、分析和处理,并通过CAN总线通信将相关数据传给监控模块;监控模块采用S3C2410 ARM处理器;用嵌入式Windows CE操作系统进行调度;通过彩色液晶触摸屏将数据实时显示。系统的高速数据处理能力和实时性等优点使其具有很好的使用价值和良好的发展前景。 相似文献
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从杆架式变压器收集的电压、电流和温度测量值通过蜂窝移动技术传送到远程监控.由于蜂窝移动技术的高成本,电能质量监测过程中受到诸多限制且数据采集间隔较长.为了缓解这些问题,文中提出了一种有线中继子系统和无线采集子系统组合的通信基础设施,变电站和监控中心之间进行有线连接,杆架式变压器和变电站之间进行无线连接,实现了成本降低并... 相似文献
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针对目前煤矿井下有线监控系统存在的问题,在此设计了一种无线传感器节点,其特点是无线的、移动性强、可靠性高、低功耗、实时性强等,能够实时监测煤矿井下的环境参数,包括温度、湿度和瓦斯浓度,并将采集到的信息通过ZigBee无线传输方式进行发送。以CC2430作为无线网络处理器,负责建立网络和传输数据,采用SHT11温湿度传感器和MJC4/3.0L瓦斯浓度传感器采集煤矿井下数据,用CC2591芯片作为无线发送前端,增强无线发送功率;软件架构采用Z-Stack协议栈,它是基于一个轮转查询式操作系统。最后通过实验测试表明,该无线传感器节点能实时准确地采集环境参数,有效地实现实时监测煤矿井下的环境情况。 相似文献